一种自动测距的割丝机的制作方法

1.本技术涉及割丝技术领域，尤其涉及一种自动测距的割丝机。


背景技术：

2.涤纶丝、锦纶丝、纤维丝等在生活中的应用越来越广泛，其一般缠绕于丝管上展示、使用或出售。一个丝管上的丝往往不能完全用尽，由于各种原因最终会有部分丝缠死在丝管上，通常需要人工用刀具将丝割断，使丝从丝管上脱落，从而保证丝管可以重复使用。现有的割丝方式效率低下，不能适应日益快速的生产节奏。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动测距的割丝机，实现自动对丝管进行割丝去丝，提高了割丝精度，提高了生产效率，避免了人工割丝对技术人员或者丝管的伤害。
4.本技术所采用的技术方案为：
5.本技术提供一种自动测距的割丝机，包括机架，还包括：固定件，设置于所述机架上，所述固定件适于伸入丝管并固定所述丝管，所述固定件具有内腔，且所述固定件的腔壁开设有安装孔；切割组件，包括切刀，所述切刀设置于所述固定件的一侧，所述切割组件与所述固定件设置成可相对移动，以使得所述固定件固定有所述丝管时，所述切刀能够沿所述丝管的轴向方向移动切割所述丝管表侧的废丝；驱动杆，滑动设置于所述内腔，所述机架设有导轨，所述驱动杆具有抵接于所述导轨的驱动端，所述导轨包括形成有凸起或凹陷的驱动区域，所述驱动端移动至所述驱动区域时，所述驱动杆沿所述内腔轴线方向移动，以在驱动位置和放松位置之间移动；厚度检测装置，设置于所述导轨上，用于检测所述丝管上的所述废丝的厚度；控制器，设置于所述机架上，分别与所述切割组件和所述厚度检测装置相连接，用于接收所述厚度检测装置发送的所述废丝厚度，并根据所述废丝厚度对所述切刀的下降距离进行控制。
6.进一步地，所述厚度检测装置包括红外检测器和摄像头，所述红外检测器设置于所述固定件的侧方，用于检测所述固定件上是否固定有所述丝管，所述摄像头用于拍摄所述丝管上所述废丝的图像。
7.进一步地，所述控制器用于根据接收的所述废丝的图像确定所述废丝的厚度，并根据所述废丝的厚度确定所述切刀的下降距离。
8.进一步地，所述固定件活动地安装在所述机架上，所述固定件能够在割丝区域和换料区域之间移动。
9.进一步地，所述固定件移动至所述换料区域时，所述厚度检测装置正对于所述固定件的外侧面，以使得所述厚度检测装置能够对所述固定件固定的所述丝管上的所述废丝进行厚度检测。
10.进一步地，还包括：支撑件，活动设置于所述安装孔，所述驱动杆侧面设有凹陷，所
述凹陷具有倾斜面和低位面，以使所述支撑件能够伸出或缩入所述固定件的外表侧；所述固定件移动至所述换料区域时，所述驱动杆的所述驱动端与所述驱动区域抵接，所述驱动杆推拉所述支撑件以使得所述支撑件缩入所述固定件的外表侧并抵接所述低位面，所述驱动杆位于所述放松位置；所述支撑件形成止挡部，所述止挡部和所述固定件腔壁之间设置有弹簧，以当所述驱动杆位于所述驱动位置时，止挡所述支撑件从所述安装孔中脱出。
11.进一步地，还包括：重量传感器，设置在所述支撑件上，与所述控制器连接，所述重量传感器用于检测所述丝管的重量；所述控制器还用于根据接收的所述丝管的重量确定所述废丝的厚度，并根据所述废丝的厚度确定所述切刀的下降距离。
12.进一步地，还包括：传动组件，设置于所述机架，所述切割组件安装于所述传动组件，所述固定件固定有丝管时，所述传动组件能够带动所述切割组件沿所述丝管的轴向方向移动，以对所述丝管表侧的丝进行切割。
13.进一步地，所述驱动端的端面为半球形端面；所述驱动端和所述固定件之间设有弹性件，所述弹性件推动所述驱动端以使所述驱动端抵接于所述导轨。
14.进一步地，还包括能够驱动所述驱动杆的气缸，以带动所述驱动杆在所述驱动位置和所述放松位置之间移动。
15.本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供了一种自动测距的割丝机，提高了割丝去丝效率，且有效避免了割丝过程中对丝管的损坏，提高了割丝精度，大大降低了对工作人员的可能造成的伤害，使废丝从丝管上脱落更加干脆快速。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1用以说明本技术实施例提供的一种自动测距的割丝机的结构示意图；
18.图2为图1所提供的一种自动测距的割丝机的固定件所在区域的局部放大图；
19.图3用以说明本技术实施例提供的一种自动测距的割丝机的割丝定位机构轴测图；
20.图4为割丝定位机构驱动杆抵接b区域时部分结构剖视图；
21.图5为割丝定位机构驱动杆抵接a区域时部分结构剖视图；
22.图6为图3所提供的割丝定位机构轴测图的局部主视图；
23.图7为图1所提供的一种自动测距的割丝机的局部主视图；
24.其中，110机架、120切割组件、130吹风装置、140操作窗口、150收集箱、 160外壳、111安装支架、112避让区域、121切刀、122切刀电机、210固定件、211内腔、212安装孔、220丝管、221割丝区域、222换料区域、230导轨、231 驱动区域、232驱动电机、233厚度检测装置、234红外检测器、235摄像头、240 支撑件、241止挡部、250驱动杆、251驱动端、252倾斜面、253低位面、254 弹性件。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，还需要说明的是，本技术实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
32.下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：
33.在本实用新型中，如图1-7所示，为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动测距的割丝机，包括机架110，还包括固定件210，固定件210设置于机架 110，固定件210适于伸入丝管220并固定丝管220；固定件210具有内腔211，且固定件210的腔壁开设有安装孔212。
34.还包括切割组件120，切割组件120包括切刀121，切刀121设置于固定件 210的一侧，切割组件120与固定件210设置成可相对移动，以使得固定件210 固定有丝管220时，切刀121能够沿丝管220的轴向方向移动切割丝管220表侧的丝。
35.还包括驱动杆250，滑动设置于内腔211，机架110设有导轨230，驱动杆 250具有抵接于导轨230的驱动端251，导轨230包括形成有凸起或凹陷的驱动区域231，以使得驱动端251移动至驱动区域231时，驱动杆250沿内腔211轴线方向移动。因为导轨230表面形成有不同的形状，当驱动杆250的驱动端251 移动到导轨230的不同区域时，导轨230会带动驱动杆250产生一个沿固定件210 轴向方向的位移，使驱动杆250实现在驱动位置和放松位置之间
的移动。
36.还包括厚度检测装置233，设置于导轨230上，用于检测丝管上的废丝的厚度。
37.还包括控制器(图中未画出)，设置于机架110上，分别与切割组件120和厚度检测装置233相连接，用于接收厚度检测装置233发送的废丝厚度，并根据该废丝厚度对切刀121的下降距离进行控制。
38.在一个实施例中，如图6所示，厚度检测装置233包括红外检测器234和摄像头235，红外检测器234设置于固定件210的侧方，用于检测固定件210上是否固定有丝管220。红外检测器234正对着丝管220所在的位置。红外检测器234 采用红外模块，该红外模块包括红外发射器和红外接收器。工作时，红外发射器和红外接收器都一直处于开启状态，若固定件210上固定有丝管220时，红外发射器发出的红外光被丝管220反射，红外接收器接收到反射的红外光，并向控制器和摄像头235反馈一个开启信号，控制器和摄像头235根据该开启信号开始工作。摄像头235正对着丝管220所在的位置，在接收到红外检测器234的开启信号后，对丝管220上废丝的侧边厚度的情况进行拍摄，并将拍摄的废丝图像发送至控制器。
39.在一个实施例中，控制器接收到摄像头235发送的废丝图像后，对该废丝图像进行处理。图像处理部分内容，现有技术中已经公开，例如，专利号“cn202110290495.6”公开的内容中可以得知，如何通过图像识别对丝线的厚度进行检测。先对图像进行识别和矫正的预处理，去除噪点等干扰信息对判断废丝厚度的影响。再根据像素分布和亮度，色彩等信息，分析出预处理后的图像中废丝所在区域，将废丝区域的厚度信息转化为数字信息。根据该数字信息得到切刀 121的合理下降距离，以便于该切刀121将丝管220上的废丝全部割下，且避免了由于切刀121下降过深而对丝管220造成的损坏。
40.在一个实施例中，如图3所示，导轨230上有两个固定件210，两个固定件 210固定在同一个转盘上，转盘安装在驱动电机232的输出轴上，驱动电机232 带动装盘转动。相对在左下方的固定件210正位于换料区域222，其驱动端251 正抵接于导轨230的驱动区域231，相对在右上方的固定件210正位于割丝区域 221，如图中所示驱动区域231形成有凸起，固定件210从割丝区域221移动至换料区域222时，凸起推动驱动杆250在固定件210内腔211内向右移动；或者在一种未示出的方式中，驱动区域231形成凹陷，固定件210从割丝区域221移动至换料区域222时，驱动杆250在固定件210内腔211内向左移动。
41.在一个实施例中，如图3所示，固定件210移动至换料区域222时，厚度检测装置233正对于固定件210的外侧面，厚度检测装置233的检测范围正对着丝管220外的废丝左侧，以使得厚度检测装置233能够对固定件210固定的丝管220 上的废丝进行厚度检测。
42.在一个实施例中，本技术提供一种自动测距的割丝机，还包括支撑件240，活动设置于安装孔212，支撑件240能够伸出或缩入固定件210的外表侧；驱动杆250侧面设有凹陷，凹陷具有倾斜面252和低位面253，驱动杆250位于如图 4所示的放松位置时，支撑件240缩入固定件210并抵接低位面253。驱动杆250 位于放松位置时，支撑件240抵接低位面253，支撑件240缩入固定件210，当驱动杆250从放松位置移动至如图5所示的驱动位置时，支撑件240从低位面253 通过倾斜面252移动至驱动件侧面，支撑件240抵接驱动件侧面时支撑件240伸出固定件210支撑丝管220。固定件210活动地安装在机架110上，固定件210 能够在割丝区域221和换料区域222之间移动。
43.固定件210移动至换料区域222时，驱动杆250的驱动端251与驱动区域231 抵接，
驱动杆250位于放松位置。如图4所示，此时固定件210移动至换料区域 222，换料区域222形成有凸起，固定件210移动至换料区域222时，已切割完废丝的丝管220在推出杆233的作用下掉进收集箱150，操作人员对丝管220进行上料处理，此时支撑件240处于缩入固定件210的状态，即驱动杆250处于放松位置，导轨230上的驱动区域231为导轨230上一小部分区域，驱动杆250的驱动端251与驱动区域231抵接时，固定件210短暂停留，完成换料操作，随着电机带动转盘的继续转动，驱动杆250的驱动端251离开驱动区域231，此时驱动杆250向左移动至驱动位置，将支撑件240推至伸出固定件210的外表侧，并抵接于丝管220内侧，在丝管220内侧给丝管220一个支撑力，以防止丝管220 从固定件210上脱落。
44.支撑件240形成止挡部241，止挡部241和固定件210腔壁之间设置有弹簧。弹簧可以通过止挡部241将支撑件240始终推向驱动杆250使支撑件240与驱动杆250始终保持接触，可较好地保证驱动杆250在驱动位置和放松位置时对支撑件240的控制均为有效控制。当所述驱动杆250位于所述驱动位置时，止档所述支撑件240从所述安装孔212中脱出。可以有效防止在固定件210上没有套设丝管220时支撑件240从安装孔212中脱出。
45.在一个实施例中，本技术提供一种自动测距的割丝机，还包括重量传感器(图中未画出)，设置在支撑件240上，与控制器相连接，重量传感器用于检测丝管 220的重量，并将该重量信息发送至控制器。控制器中保存有空丝管220的对比重量的信息，根据从重量传感器处接收的丝管重量，计算丝管重量与对比重量之差，确定丝管220上的废丝厚度，并根据该废丝厚度确定切刀121的下降距离。
46.在一个实施例中，如图1所示，还包括吹风装置130和收集箱150。吹风装置130朝向固定件210设置，以使得固定件210固定有丝管220时，吹风装置130 朝向丝管220的侧方，吹风装置130用于吹落丝管220上割断的废丝。收集箱150 设置于固定件210下侧，用于收集割完废丝的丝管220。
47.在一个实施例中，还包括设置于机架110的传动组件，如图2、图7所示，切割组件120和吹风装置130安装于传动组件，固定件210固定有丝管220时，传动组件能够带动切割组件120沿丝管220的轴向方向移动，来切割丝管220上的丝。在本技术中，切割组件120和吹风装置130通过螺丝固定于传动组件上，切割组件120包括切刀121和带动切刀121转动的切刀电机122，切刀电机122 安装在传动组件上，切刀121安装在切刀电机122的输出轴上，传动机构为设置在机架110上的丝杠组件，丝杠固定在机架110上，丝杠与螺母组件配合，丝杠转动带动螺母组件沿丝管220轴线方向移动，传动组件安装在螺母组件上，因此丝杠转动能够控制传动组件沿丝管220轴线方向移动，实现切刀121对丝管220 上丝的切割和吹风装置130对丝管220侧方的吹风。
48.在一个实施例中，驱动端251的端面为半球形端面。如图4、图5所示，半球形端面在遇到导轨230表面的凸起或凹陷时，能够较容易且平缓地度过该区域，使驱动杆250的驱动端251在导轨230轨面上运行时更加顺畅。对于割丝机的进一步优化之处在于，驱动端251和固定件210之间设有弹性件254，弹性件254 推动驱动端251以使驱动端251抵接于所述导轨230。在自然状态下，弹性体始终在驱动端251和固定件210之间，在反作用力的作用下，推动驱动端251始终抵接导轨230表面，尤其是在驱动端251经过导轨230表面的凹陷处或经过导轨 230表面的凸起后，可以较精确地控制驱动杆250的位移。优选的，弹性件254 可选用套设于驱动杆250外的弹簧。
49.在一种实施方式中，割丝机还包括能够驱动驱动杆250的气缸，固定件210 位置固定在机架上，气缸带动驱动杆250在驱动位置和放松位置之间移动，固定件210不区分换料位置和割丝位置，割丝机可只设置一个固定件210，在需要换料时气缸驱动驱动杆250处于放松位置，进行换料操作，在换料完成需要割丝时，气缸带动驱动杆250位于驱动位置，实现对丝管220的固定从而进行精确割丝。
50.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
51.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
52.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。