一种高安全性的膀胱冲洗装置

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种高安全性的膀胱冲洗装置。


背景技术：

2.膀胱冲洗是泌尿外科常用的护理技术，它是指将药液、生理盐水等溶液注入膀胱内再引流至外部的方法，该技术适应于长期留置导尿管的患者、经尿道前列腺电切手术后的患者、膀胱肿瘤行膀胱部分切除术的患者。其目的主要在于：对留置导尿管的病人，保持其尿液引流通畅；清除膀胱内的血凝块、粘液、细菌等异物，预防感染的发生；治疗某些膀胱疾病，如膀胱炎、膀胱肿瘤等。
3.实践中通常采用膀胱冲洗装置进行护理操作。利用膀胱冲洗装置冲洗膀胱通常包括以下步骤：
4.1、将膀胱冲洗装置的尖端放入盛放有冲洗溶液的容器中，操作膀胱冲洗装置活塞移动，将冲洗溶液抽取至膀胱冲洗装置中；
5.2、将膀胱冲洗装置尖端与导尿管或膀胱造瘘导管末端连接；
6.3、操作膀胱冲洗装置活塞移动，将膀胱冲洗装置内溶液缓慢输送至膀胱中，对膀胱进行冲洗；
7.4、随后，使用膀胱冲洗装置从膀胱中抽取出冲洗后的混合溶液(包括血块，碎屑，化脓性物质和/或身体组织等)；
8.5、将膀胱冲洗装置内的混合溶液倒入废物收集容器中，并将膀胱冲洗装置的尖端放入盛放有冲洗溶液的容器中，重复上述步骤，直至抽取的混合溶液变为淡粉色或澄清溶液为止；
9.现有膀胱冲洗装置操作过程复杂，医护人员在操作膀胱冲洗装置的过程中需要不断从不同容器以及膀胱中抽取或排出液体，费时费力。并且，医护人员需要边操作边判断混合溶液的状态，然而现有对冲洗后的混合溶液判断标准并不统一，通常根据医护人员个人临床经验判断，经验性较强，容易造成误判而造成医疗事故。其次，现有膀胱冲洗装置不能对溶液流量或压力进行控制，需要依靠医护人员经验确定，无法做到精确控制，容易造成病患不适，也存在较大的安全风险。有鉴于此，目前亟需一种膀胱冲洗装置来解决上述问题。
10.需要说明的是，上述现有技术仅是为了方便陈述本发明的

技术实现要素：
而提出，其并不视为构成对本发明公开的技术方案的现有技术。
发明内容
11.为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种高安全性的膀胱冲洗装置，该膀胱冲洗装置操作简单方便，能简化医护人员操作流程，并能辅助医护人员控制输送的冲洗溶液的体积来控制膀胱内部压力，提高使用时的安全性。
12.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
13.一种高安全性的膀胱冲洗装置，包括压力切换装置，所述压力切换装置包括筒体、
控制器、以及与所述控制器电连接的第一检测装置，所述筒体一端连接有若干端口，所述若干端口选择性地与所述筒体内部连通；其中，所述若干端口中的至少一个与病患的膀胱连通。
14.优选地，所述筒体内设置有第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆与驱动接口连接，所述驱动接口与驱动装置连接，所述控制器控制所述驱动装置动作，以驱动所述第一活塞在所述筒体内做往复运动。
15.优选地，所述第一检测装置用于检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并将检测的第一信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述第一信号进一步控制所述筒体输送至所述膀胱中冲洗溶液的流量和/或压力、和/或控制第一显示装置显示当前检测到的所述流量和/或压力。
16.优选地，所述第一检测装置包括流量检测装置和/或压力检测装置；所述控制器首先控制所述驱动装置以较大的第一速度动作以推动所述第一活塞移动，以将所述筒体内的所述冲洗溶液注射至所述膀胱中；当所述第一检测装置检测到已经注射了预定量的冲洗溶液和/或达到了预定的参考压力时，所述控制器根据接收的所述第一信号控制所述驱动装置以低于所述第一速度的第二速度推动所述第一活塞移动，从而进一步地控制注射至所述膀胱中所述冲洗溶液的流量和/或压力，从而控制所述膀胱内部的压力。
17.优选地，所述筒体内设置有致动装置，所述致动装置具备选择部和驱动部，所述选择部大致为圆形的板状结构，其上沿轴向方向开设有贯通的选择孔，所述选择孔与所述若干端口配合使用，使得所述若干端口选择性地与所述筒体内部连通；其中，所述驱动部驱动所述选择部转动。
18.优选地，所述驱动部包括第二活塞、铁芯、线圈、基座以及外壳；其中，所述基座固定设置于所述外壳内部，所述线圈设置于所述基座和所述外壳之间，所述铁芯设置于所述基座内周，所述第二活塞一端与所述铁芯传动连接，另一端与所述选择部传动连接；当所述线圈通电时，所述驱动部中的所述铁芯带动所述第二活塞沿轴向做往复运动，并进一步带动所述选择部转动；在所述第二活塞的外周表面设置有齿形槽；与之配合的，在所述基座内表面设置有驱动销，所述驱动销插入所述齿形槽中；其中，所述齿形槽中相邻两齿的斜边呈互相非平行的角度设置，并且所述齿形槽中一个齿的顶部与对面齿形槽的底边错开。
19.优选地，所述筒体内设置有致动装置，所述致动装置包括第二活塞和铁芯；其中，所述第二活塞与所述筒体可转动地连接，并且沿所述第二活塞的轴向开设有贯通的选择孔，所述选择孔与所述若干端口配合使用，使得所述若干端口选择性地与所述筒体内部连通；所述铁芯设置于所述第二活塞的外周，所述铁芯与所述筒体之间设置有线圈，所述致动装置与筒体之间设置盖板用于封闭所述线圈和/或铁芯；所述第二活塞的外周表面设置有齿形槽，与之配合的，在所述铁芯内表面设置有驱动销，所述驱动销插入所述齿形槽中；其中，所述齿形槽中相邻两齿的斜边呈互相非平行的角度设置，并且所述齿形槽中一个齿的顶部与对面齿形槽的底边错开。
20.优选地，所述控制器连续控制所述线圈上产生方向变化的电流或连续控制所述线圈中电流的通断以使得所述第二活塞转动预定角度以使得所述若干端口选择性地与所述筒体内部连通。
21.优选地，所述膀胱冲洗装置还包括若干医疗装置，所述若干端口的另一端与若干
医疗装置和/或膀胱以可传输流体的方式连通。
22.优选地，所述筒体上设置有三个所述端口，其中第一端口通过第一导管连接第一医疗装置；第二端口通过第二导管连接膀胱；第三端口通过第三导管连接第二医疗装置；其中，所述第一医疗装置用于盛放待抽取的冲洗溶液；所述第二医疗装置用于收集冲洗过后的混合溶液。
23.优选地，所述筒体上设置有偶数个所述端口，所述端口上连接有导管，所述导管以交替的方式与所述医疗装置和膀胱连通。
24.优选地，在所述第三导管上设置有第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器电连接，所述第二检测装置用于检测所述混合溶液的状态，并将检测的第二信号输出至所述控制器，所述控制器根据所述第二信号控制所述膀胱冲洗装置是否继续工作、和/或控制第二显示装置显示当前检测到的所述第二信号。
25.相较现有技术而言，本发明具有以下有益技术效果：
26.(1)本技术中膀胱冲洗装置具备压力切换装置，该压力切换装置能够检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并根据检测结果控制膀胱冲洗装置工作，从而能够及时控制所述膀胱内部的压力。在简化了医护人员的操作的同时，能够精确控制冲洗液的注射量，提高膀胱冲洗效率，防止病患不适，大幅提高了操作的安全性。
27.(2)通过设置第二检测装置用于检测冲洗后的混合溶液中血液浓度或脓细胞浓度，将检测出的血液浓度或脓细胞浓度与预先设定的参考血液浓度或参考脓细胞浓度进行比较，从血液浓度和脓细胞浓度等维度考察冲洗后混合溶液的组成，形成综合性的评判，准确判断膀胱冲洗是否到位，辅助医护人员判断是否需要后续治疗。同时，通过检测预定光量的光透射过导管内的混合溶液后的剩余光量的形式确定血液浓度，能够降低第二检测装置的成本，并进一步地降低膀胱冲洗装置的成本。
28.(3)提供了一种结构简单、可靠的膀胱冲洗装置，通过致动装置实现所述若干端口选择性地将所述筒体内部与若干医疗装置和/或膀胱和/或导尿管连通，具体的，通过控制器精确控制致动装置转动角度，在此基础上配合多个设置的端口，自动地从不同容器以及膀胱中抽取或注射液体，简化了医护人员的操作，节约了冲洗时间，提高了冲洗效率，实现了对冲洗全过程的稳定控制。
29.(4)在实施例的基础上，本发明提出的另一实施方式能够减小轴向长度，使得膀胱冲洗装置的结构更为紧凑，有效节约了装置所占用空间，使得整个装置实现小型化。
30.(5)本发明提供的优选实施例中，取消了用于盛放冲洗后混溶溶液的第二医疗装置，由此可保证筒体内部不会出现冲洗后的混合溶液，保证筒体内部清洁，改善冲洗效果。
31.(6)本发明提供的优选实施例中，设置了偶数个端口，所述端口以交替的方式与医疗装置和膀胱和/或导尿管连通。一方面，缩短了在端口切换之间的时间；另一方面，由于膀胱冲洗装置可连接多个医疗装置，因此，能够在其中一个医疗装置工作时，对另一个医疗装置中的冲洗溶液进行补充，从而保证膀胱冲洗装置能够连续使用，提高了冲洗效率。
附图说明：
32.图1为本发明膀胱冲洗装置第一实施例示意图；
33.图2为膀胱冲洗装置中筒体的示意图；
34.图3为压力切换装置的结构示意图；
35.图4为膀胱冲洗装置中致动装置的示意图；
36.图5为致动装置中齿形槽的展开后的示意图；
37.图6为致动装置中选择部的其中一种传动连接方式的示意图；
38.图7为致动装置中活塞的其中一种传动连接方式的示意图；
39.图8为本发明膀胱冲洗装置第二实施例示意图；
40.图9为本发明膀胱冲洗装置第三实施例示意图；
41.图10为本发明膀胱冲洗装置第四实施例示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.如附图1-2所示了本发明的一种高安全性的膀胱冲洗装置，其具备压力切换装置，所述压力切换装置用于控制输送至膀胱内部冲洗溶液的体积，从而控制所述膀胱内部的压力。
48.所述的压力切换装置，包括筒体13，所述筒体13一端连接有若干端口131，所述若干端口131选择性地与所述筒体13内部连通；所述若干端口131的另一端与若干医疗装置和/或膀胱以可传输流体的方式连通。
49.在本发明的实施例中，所述若干端口131具体设置了三个，其中第一端口通过第一导管2连接第一医疗装置21；第二端口通过第二导管3连接膀胱；第三端口通过第三导管4连接第二医疗装置41。其中，所述第一医疗装置21用于盛放例如药液、生理盐水等待抽取的冲洗溶液；所述第二医疗装置41用于收集冲洗过后的混合溶液。
50.优选地，参见附图2-3中所示的，所述筒体13内设置有致动装置，所述致动装置11用于使所述若干端口131选择性地与所述筒体13内部连通；所述筒体13内部设置有第一活塞12，所述第一活塞12通过活塞杆121与驱动接口122连接，所述驱动接口122与驱动装置16
(图中未示出)连接，通过控制所述驱动装置16动作，以驱动所述第一活塞12在所述筒体13内做往复运动，由此实现将冲洗溶液输送至所述膀胱中。
51.参见附图3中所示的，所述压力切换装置还具备控制器5，以及与所述控制器5电连接的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述第二导管3上，所述第一检测装置用于检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并将检测的第一信号输出至所述控制器5，所述控制器5根据所述第一信号进一步控制所述膀胱冲洗装置输送至所述膀胱中冲洗溶液的流量和/或压力、和/或控制第一显示装置33显示当前检测到的所述流量和/或压力。其中，所述第一检测装置包括流量检测装置31和/或压力检测装置32。流量检测装置31和/或压力检测装置32可以采用现有的传感器进行检测，其类型在本发明中不受限制，例如可以选择电子、超声、机械等类型，此处不再赘述。
52.优选地，所述控制器5根据接收到的所述第一信号控制所述驱动装置16动作，并进一步控制所述第一活塞12的移动速度，从而控制输送至所述膀胱内部冲洗溶液的流量和/或压力，从而控制所述膀胱内部的压力，具体将在后续说明。
53.如前所述的，本发明的膀胱冲洗装置能够选择性地使所述若干端口131与所述筒体13内部连通，由此完成冲洗过程中不同的步骤。优选地，本发明采用如下所述致动装置完成上述操作。如附图2-4中所示的，本发明提供的所述致动装置11具备选择部111和驱动部112～115，所述选择部111大致为圆形的板状结构，其上沿轴向方向开设有贯通的选择孔111-1，所述选择孔111-1与所述若干端口131配合使用，使得所述若干端口131选择性地与所述筒体13内部连通。所述驱动部112～115用于驱动所述选择部111转动使得所述选择孔111-1与其中一个所述端口131连通。优选地，所述驱动部包括第二活塞112、铁芯114、线圈115、基座113以及外壳116。其中，所述基座113固定设置于所述外壳116内部，所述线圈115设置于所述基座113和所述外壳116之间。所述铁芯114设置于所述基座113内周，所述第二活塞112一端与所述铁芯114传动连接，另一端与所述选择部111传动连接。当所述线圈115通电时，所述驱动部中的所述铁芯114带动所述第二活塞112沿轴向做往复运动，并进一步带动所述选择部111转动。
54.为了驱动所述选择部111转动，如附图4-5中所示的，在所述第二活塞112的外周表面设置有齿形槽112-1，与之配合的，在所述基座113内表面设置有驱动销113-1，所述驱动销113-1插入所述齿形槽112-1中。为了便于说明上述工作过程，附图5中显示了将附图4中的所述齿形槽112-1沿周向展开后的示意图。参见附图5中所示的，所述驱动销113-1固定不动，所述铁芯带动所述第二活塞112沿轴向做往复运动，即所述第二活塞112沿附图5中箭头1方向做往复运动。在此过程中，例如所述铁芯带动所述第二活塞112首先沿正向移动，此时驱动销113-1首先接触齿形槽112-1中一个齿的斜边，根据受力可知，所述第二活塞112将受到沿其周向的分力，在该分力的驱动下使得所述第二活塞112转动一个角度，即沿图中箭头2方向转动。此时，所述驱动销113-1与所述齿形槽112-1的底边接触。随后，所述铁芯带动所述第二活塞112沿反向移动，此时驱动销113-1经历一段空行程后与对面的一个齿的斜边接触，由于相邻两齿的斜边呈如图4中所示的角度，因此所述第二活塞112将受到与前述同方向的周向分力，并进一步沿图中箭头2方向转动一个角度。重复上述过程，从而带动所述选择部111沿周向转动。为了平稳地实现上述转动过程，如附图5中所示的，所述齿形槽112-1中一个齿的顶部应当与对面齿形槽112-1的底边错开一定距离d，由此使得所述第二活塞
112在往复运动的过程中，所述驱动销113-1每次刚好与所述齿形槽112-1的齿顶或斜边接触。
55.进一步地，为了实现所述第二活塞112的往复运动。利用所述控制器5控制所述线圈115上产生沿一个方向的电流(例如顺时针方向)，此时磁力被施加在所述铁芯114上，使得所述铁芯114沿正向移动，并进一步带动所述第二活塞112移动；随后，所述控制器5控制所述线圈115上产生一个与上述方向相反的电流(例如逆时针方向)，使得所述铁芯114沿反向移动，并进一步带动所述第二活塞112移动。因此，当连续控制所述线圈115中电流方向变化时，可实现所述第二活塞112沿轴向做往复运动。当然，也不限于上述实施方式，还可以在所述第二活塞112的轴向内部空间设置复位弹簧，利用所述控制器5连续控制所述线圈115中电流的通断，配合复位弹簧的复位力，同样可以实现所述第二活塞112沿轴向做往复运动。本领域技术人员清楚的是，能够实现所述第二活塞112完成往复运动的驱动方式，均可作为本发明的驱动方式。
56.优选地，附图6示出了本发明中所述第二活塞112与所述选择部111传动连接的一种实施方式。其中，在所述第二活塞112上设置有销轴112-2，所述销轴112-2上设置有驱动平面；与之相对的，在所述选择部111上设置有驱动孔111-2，所述驱动孔111-2设置有被驱动平面，由此实现所述第二活塞112与所述选择部111之间有效地动力传递。附图7示出了本发明中所述第二活塞112与所述铁芯114传动连接的一种实施方式。其中，在所述第二活塞112内设置有凹槽112-3，在所述铁芯114上设置有与所述凹槽112-3相配合的凸起，即所述第二活塞112与所述铁芯114之间形成转动副，由此实现了所述第二活塞112与所述铁芯114之间可转动地传动连接。
57.优选地，所述筒体内设置有固定座15，所述致动装置11套设于所述固定座中，所述固定座15上开设有与所述若干端口131相对应的若干开口151，所述选择部111在转动过程中使所述若干端口131与所述若干开口151连通或断开。在所述筒体13另一端设置有端盖14，所述活塞杆121与所述端盖14活动连接。
58.下面，对本发明中第一实施方式的膀胱冲洗装置的使用过程作如下说明：
59.首先，控制器5控制所述致动装置11动作，使得所述筒体13与所述第一医疗装置21连通，所述控制器5控制驱动装置16动作以推动所述第一活塞12移动，将所述冲洗溶液抽取至所述筒体13中。待抽取足够的冲洗溶液后，所述控制器5控制所述致动装置11动作以驱动所述选择部111沿一个方向转动预定角度，使得所述筒体13与所述膀胱连通。随后所述控制器5控制驱动装置16以较大的第一速度动作以推动所述第一活塞12移动，将所述筒体13内的所述冲洗溶液注射至所述膀胱中，此时所述第一检测装置实时检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并将检测的第一信号输出至所述控制器5，所述控制器5根据实时接收的所述第一信号进一步控制所述膀胱冲洗装置输送至所述膀胱中冲洗溶液的流量和/或压力、并且还控制第一显示装置33显示当前检测到的所述流量和/或压力。在上述过程中，当所述第一检测装置检测到已经注射了预定量的冲洗溶液和/或达到了预定的参考压力时，说明此时膀胱内已经充满了较多的冲洗溶液，继续以较快速度注射容易造成病患不适，此时所述控制器5根据接收的所述第一信号控制所述驱动装置16以低于所述第一速度的第二速度推动所述第一活塞12移动，由此控制注射至所述膀胱中的流量和/或压力，以辅助医护人员控制注射至膀胱中冲洗溶液的体积。待冲洗完成后，所述控制器5控制驱动装
置16动作以推动所述第一活塞12移动，将冲洗完成后的混合溶液抽取至所述筒体13中。待抽取完成之后，所述控制器5控制所述致动装置11动作以驱动所述选择部111继续转动预定角度，使得所述筒体13与所述第二医疗装置41连通，随后所述控制器5控制驱动装置16动作以推动所述第一活塞12移动，将所述筒体13内的混合液体注射至所述第二医疗装置41。重复上述步骤，直至混合溶液满足预定条件为止，以完成整个膀胱冲洗过程。
60.在上述实施例中，通过设置第一检测装置用于检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并根据检测结果控制膀胱冲洗装置工作，从而能够及时控制所述膀胱内部的压力。在简化了医护人员的操作的同时，能够精确控制冲洗液的注射量，提高膀胱冲洗效率，防止病患不适。
61.在膀胱冲洗的实际操作过程中，医护人员通常根据观察冲洗膀胱后混合液体的颜色来判断是否冲洗到位，采用这种方式存在主观性强，受环境影响大的缺陷(例如光线强弱)。此外，采用肉眼观察的方式仅可粗略地判断膀胱流出混合液体中血液含量，同时无法判断混合溶液中脓细胞含量，使得医护人员对于停止冲洗的时机判断不够准确以及是否需要进行后续治疗程序。为克服上述缺陷，本发明中采用以下技术方案。
62.参见附图3中所示的，本发明还提供了与所述控制器5电连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测混合溶液的状态，以便辅助医护人员判断膀胱冲洗效果。具体地，在所述第三导管4上设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述混合溶液的状态，并将检测的第二信号输出至所述控制器5，所述控制器5根据所述第二信号控制所述膀胱冲洗装置是否继续工作、和/或控制第二显示装置44显示当前检测到的所述第二信号。
63.优选地，所述第二检测装置包括颜色检测装置42，所述颜色检测装置42用于检测所述混合溶液中血液浓度。在本实施例中，所述颜色检测装置42配置于所述第三导管4上，并用于检测预定光量的光透射过所述第三导管4内的混合溶液后的剩余光量。可以知道的是，通过所述混合溶液后的剩余光量越少，说明所述混合溶液中血液吸收的光亮则越多，并进一步说明所述混合溶液中的血液浓度也越高，反之亦然。因此，在本实施例中，首先预先构建预定参考光量在透射过冲洗的混合溶液后，所述预定参考光量的变化量与血液浓度之间的函数关系，根据所述颜色检测装置42所检测到的所述预定参考光量的变化量确定出所述混合溶液中的血液浓度。控制器5在接收到反映所述血液浓度的第二信号之后，判断所述血液浓度是否低于预先设定的参考血液浓度。在结束一次膀胱冲洗流程后，所述控制器5判断所述血液浓度低于预先设定的参考血液浓度，所述控制器5控制所述膀胱冲洗装置停止工作，完成整个膀胱冲洗过程。反之，当所述控制器5判断所述血液浓度大于预先设定的参考血液浓度时，所述控制器5控制所述膀胱冲洗装置继续工作，并进入下一膀胱冲洗流程。当然，本领域技术人员知晓的是，还可通过其他的方式检测所述混合溶液中的血液浓度，此处不做赘述。需要说明的是，当所述控制器5接收到所述第二信号后，还控制所述第二显示装置44显示当前检测到的所述第二信号，即显示出当前冲洗后的混合溶液中的血液浓度，以便医护人员随时查看当前冲洗状态，方便医护人员的后续操作。
64.优选地，所述第二检测装置还包括脓细胞检测装置43，所述脓细胞检测装置43用于检测所述混合溶液中脓细胞浓度，并将检测的第三信号输出至所述控制器5，所述控制器5根据所述第三信号控制所述第二显示装置44显示当前检测到的所述第三信号和/或提示信号和/或报警信号。本实施例中，通过设置脓细胞检测装置43检测所述混合溶液中的脓细
胞浓度，并将所述脓细胞浓度在第二显示装置44上显示以告知医护人员当前病患膀胱内排出混合液体中脓细胞浓度，同时还可显示提示信号和/或报警信号。例如，当检测到的所述脓细胞浓度大于预先设定的参考脓细胞浓度时，所述控制器5控制所述第二显示装置44显示提示信号：“脓细胞浓度超标，请核实是否需要添加药物”，以提示医护人员是否需要在第一医疗装置21中添加药物；当检测到的所述脓细胞浓度小于或等于预先设定的参考脓细胞浓度时，所述控制器5控制所述第二显示装置44显示提示信号：“脓细胞浓度检测合格”。当然，上述提示信号仅仅是一种示例，还可采用别的提示信号以提醒医护人员注意当前检测结果和/或提示进行相关操作，例如可通过显示别的用语或采用声音信号的方式提醒或提示医护人员。当然，还可采用声光信号的方式显示报警信号，例如以显示红灯、绿灯的形式提示医护人员根据病患的当前检测结果做出相应操作，在此不做赘述。
65.在本实施例中，通过设置第二检测装置检测冲洗后的混合溶液中血液浓度和/或脓细胞浓度，将检测出的血液浓度或脓细胞浓度与预先设定的参考血液浓度或参考脓细胞浓度进行比较，从血液浓度和脓细胞浓度等维度考察冲洗后混合溶液的组成，形成综合性的评判，准确判断膀胱冲洗是否到位，辅助医护人员判断是否需要后续治疗。同时，通过检测预定光量的光透射过导管内的混合溶液后的剩余光量的形式确定血液浓度，由此能够降低第二检测装置的成本，并进一步地降低膀胱冲洗装置的成本。
66.优选地，参见附图8所示的，图中显示了本发明中致动装置的第二实施方式。其中，所述致动装置包括第二活塞112'和铁芯113'。所述第二活塞112'与所述筒体13'可转动地连接，并且沿所述第二活塞112'的轴向开设有贯通的选择孔112'-2，所述选择孔112'-2与所述若干端口131'配合使用，使得所述若干端口131'选择性地与所述筒体13'内部连通。所述铁芯113'设置于所述第二活塞112'的外周，所述铁芯113'与所述筒体13'之间设置有线圈115'，所述致动装置与筒体13'之间设置盖板116'用于封闭所述线圈115'和/或铁芯113'。所述第二活塞112'的外周表面设置有齿形槽112'-1，与之配合的，在所述铁芯113'内表面设置有驱动销113'-1，所述驱动销113'-1插入所述齿形槽112'-1中，并且所述线圈115'驱动所述铁芯113'沿所述第二活塞112'的轴向做往复运动。并且，所述若干端口131'还设置有与导管配合使用的接口131'-1，由此保证导管能够稳定且密封地与所述若干端口131'连接。
67.在此，说明上述致动装置的工作过程。参见附图5中所示的，为了驱动所述第二活塞112'转动，所述线圈115'驱动所述铁芯113'沿所述第二活塞112'的轴向做往复运动，即所述铁芯113'沿附图5中箭头1方向做往复运动。在此过程中，例如所述铁芯113'首先沿正向移动，此时驱动销113'-1首先接触齿形槽112'-1中一个齿的斜边，根据受力可知，所述第二活塞112'将受到沿其周向的分力，在该分力的驱动下使得所述第二活塞112'转动一个角度，即沿图中箭头2方向转动。此时，所述驱动销113'-1与所述齿形槽112'-1的底边接触。随后，所述铁芯113'沿反向移动，此时驱动销113'-1经历一段空行程后与对面的一个齿的斜边接触，由于相邻两齿的斜边呈如图5中所示的角度，因此所述第二活塞112'将受到与前述同方向的周向分力，并进一步沿图中箭头2方向转动一个角度。重复上述过程，从而带动所述第二活塞112'沿周向转动。如前所述的，为了平稳地实现上述转动过程，如附图5中所示的，所述齿形槽112'-1中一个齿的顶部应当与对面齿形槽112'-1的底边错开一定距离d，由此使得所述铁芯113'在往复运动的过程中，所述驱动销113'-1每次刚好与所述齿形槽
112'-1的齿顶或斜边接触。
68.类似的，为了实现所述铁芯113'的往复运动。利用所述控制器5控制所述线圈115'上产生沿一个方向的电流(例如顺时针方向)，此时磁力被施加在所述铁芯113'上，使得所述铁芯113'沿正向移动，从而带动所述驱动销113'-1沿轴向移动；随后，所述控制器5控制所述线圈115'上产生一个与上述方向相反的电流(例如逆时针方向)，使得所述铁芯113'沿反向移动，从而带动所述驱动销113'-1反向移动。因此，当连续控制所述线圈115'中电流方向变化时，可实现所述铁芯113'沿轴向做往复运动。当然，也不限于上述实施方式，还可以在所述铁芯113'的轴向内部空间设置复位弹簧，利用所述控制器5连续控制所述线圈115'中电流的通断，配合复位弹簧的复位力，同样可以实现所述铁芯113'沿轴向做往复运动。
69.采用第二实施方式中的机构相较第一实施方式中的机构而言，可减小轴向长度，使得膀胱冲洗装置的结构更为紧凑，有效节约了装置所占用空间，使得整个装置实现小型化。
70.附图9示出了本发明膀胱冲洗装置第三实施例。如附图9中所示的，在所述筒体13一端大致呈180
°
地设置了两个端口131，当然，两个端口之间的角度可根据需要设置，在此不做赘述。其中，第一端口通过第一导管2连接第一医疗装置21；第二端口通过第二导管3连接膀胱，并且所述第二导管3上设置有所述第一检测装置；所述第一医疗装置21用于盛放例如药液、生理盐水等待抽取的冲洗溶液。同样地，采用如前所述的致动装置11实现所述两个端口131选择性地与所述筒体13内部连通。对于如附图9所示的膀胱冲洗装置而言，取消了用于收集冲洗过后的混合溶液的第二医疗装置41，替代的是设置排尿管(图中未示出)与病患的膀胱连通，所述排尿管可采用常用的方式控制通断(例如采用夹子)。在使用时，首先利用夹子等工具关闭所述排尿管，所述控制器5控制所述致动装置11动作，使得所述筒体13与所述第一医疗装置21连通，所述控制器控制驱动装置16动作以推动所述第一活塞12移动，将所述冲洗溶液抽取至所述筒体13中。待抽取足够的冲洗溶液后，所述控制器5控制所述致动装置11动作以驱动所述选择部111沿一个方向转动预定角度，使得所述筒体13与所述膀胱连通。随后所述控制器5控制驱动装置16以较大的第一速度动作以推动所述第一活塞12移动，将所述筒体13内的所述冲洗溶液注射至所述膀胱中，此时所述第一检测装置实时检测输送至所述膀胱内的冲洗溶液的流量和/或压力，并将检测的第一信号输出至所述控制器5，所述控制器5根据实时接收的所述第一信号进一步控制所述膀胱冲洗装置输送至所述膀胱中冲洗溶液的流量和/或压力、并且还控制第一显示装置33显示当前检测到的所述流量和/或压力。在上述过程中，当所述第一检测装置检测到已经注射了预定量的冲洗溶液和/或达到了预定的参考压力时，说明此时膀胱内已经充满了较多的冲洗溶液，继续以较快速度注射容易造成病患不适，此时所述控制器5根据接收的所述第一信号控制所述驱动装置16以低于所述第一速度的第二速度推动所述第一活塞12移动，由此控制注射至所述膀胱中的流量和/或压力，以辅助医护人员控制注射至膀胱中冲洗溶液的体积。待冲洗完成后，打开所述排尿管，使得冲洗后的混合溶液从所述排尿管中自然流出；待膀胱中冲洗后的混合溶液流完之后，所述控制器5控制所述致动装置11动作以使得所述筒体13与所述第一医疗装置21连通，随后所述控制器5控制驱动装置16动作以推动所述第一活塞12移动，将所述冲洗溶液抽取至所述筒体13中。重复上述步骤，直至混合溶液呈淡粉色或澄清溶液为止，以完成整个膀胱冲洗过程。由于取消了第二医疗装置41，采用上述膀胱冲洗装置可保证筒体
13内部不会出现冲洗后的混合溶液，保证筒体内部清洁，改善冲洗效果。当然，还可在所述排尿管上设置所述第二检测装置以实现对所述混合溶液的检测，其工作过程与前面类似，此处不做赘述。
71.附图10示出了本发明膀胱冲洗装置第四实施例。与附图9中所示实施方式不同，在所述筒体13一端均匀地设置了四个端口131，所述端口131通过第一导管2或第二导管3交替地连接第一医疗装置21和膀胱。其中，与所述端口连接的第二导管3-1、3-2的另一端汇聚形成导管3-3后与膀胱连通，并且在所述导管3-3上设置有所述第二检测装置。与附图9中相同地，取消了用于收集冲洗过后的混合溶液的第二医疗装置41，代替的是在病患的膀胱内设置了排尿管(图中未示出)，所述排尿管可采用常用的方式控制通断(例如采用夹子)。其工作过程与附图9中膀胱冲洗装置类似，控制器5交替地实现端口131与第一医疗装置21、膀胱之间的连通，并控制膀胱冲洗装置从第一医疗装置21抽取冲洗溶液以及将冲洗溶液注射至膀胱中，在此不做赘述。同样地，也可在所述排尿管上设置所述第二检测装置以实现对所述混合溶液的检测，其工作过程与前面类似，此处不做赘述。
72.在第四实施例中，由于设置了四个端口131，只需要旋转90
°
即可完成端口切换，缩短了在端口切换之间的时间；由于设置多个第一医疗装置21，因此，能够在其中一个第一医疗装置21工作时，对另一个第一医疗装置21中的冲洗溶液进行补充，从而保证膀胱冲洗装置能够连续使用，提高了冲洗效率。
73.当然，需要说明的是，端口131的个数可以根据需要调整设置，但是端口设置个数应当为偶数，并且使得端口通过导管交替地连接第一医疗装置21、膀胱。
74.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。