物料发放机构、劈刀自动发放机及领料方法与流程

技术特征：
1.一种物料发放机构，其特征在于，至少包括料仓、xyz轴移动机构和取放机构；所述料仓上设置有若干料槽，并且若干所述料槽位于所述xyz轴移动机构的移动范围之内；所述xyz轴移动机构的移动端与所述取放机构连接，所述取放机构朝向若干所述料槽设置；所述取放机构至少包括基板、抓取结构、状态检测单元和物料扫码单元，其中所述基板与所述xyz轴移动机构的移动端连接，所述抓取结构固定在所述基板上。2.根据权利要求1所述的物料发放机构，其特征在于，所述xyz轴移动机构包括x轴直线移动结构、y轴直线移动机构和z轴直线移动结构；所述y轴直线移动机构与所述x轴直线移动结构的移动端连接，所述x轴直线移动结构与所述z轴直线移动结构的移动端连接；所述物料扫码单元和所述状态检测单元固定在所述x轴直线移动结构的移动端。3.根据权利要求2所述的物料发放机构，其特征在于，所述抓取结构包括旋转结构和夹取单元；所述旋转结构固定在所述基板上，所述夹取单元与所述旋转结构连接，以使得所述旋转结构带动夹取单元转动。4.根据权利要求3所述的物料发放机构，其特征在于，所述旋转结构包括电机、带轮组件和随动转轴；所述电机固定在所述基板上，所述随动转轴转动连接在所述基板上并且所述夹取单元与所述随动转轴同轴连接；所述电机通过所述带轮组件与所述随动转轴驱动连接。5.一种劈刀自动发放机，用于对劈刀进行发料，其特征在于，包括加锁机架、废料收集箱、控制端和根据权利要求2所述的物料发放机构,其中所述物料发放机构、废料收集箱位于所述加锁机架内；所述加锁机架上设置有外置加料口、出料口和废料回收口；所述外置加料口和所述出料口均位于所述xyz轴移动机构的移动范围内；所述废料回收口与所述废料收集箱对应，以使得废料经过所述废料回收口进入所述废料收集箱内；所述控制端基于所述废料收集箱所回收废料的数量，控制所述出料口的出料量。6.根据权利要求5所述的劈刀自动发放机，其特征在于，所述加锁机架上还设置有用户识别单元；所述用户识别单元与所述控制端电性连接，以识别领料用户并给予登记。7.根据权利要求6所述的劈刀自动发放机，其特征在于，所述加锁机架上还设置有废料扫码单元和放料感应器，其中所述放料感应器内置在所述废料回收口内；所述废料扫码单元用于识别废料上的条码和对废料登记。8.根据权利要求5所述的劈刀自动发放机，其特征在于，所述劈刀自动发放机还包括加料箱；所述料仓具有内置加料口，并且所述内置加料口与所述外置加料口对应设置，以使得所述加料箱通过所述外置加料口和所述内置加料口进入至所述料仓和所述xyz轴移动机构
之间。9.一种领料方法，其特征在于，判断废料回收口是否存在废料放入；若所述废料回收口存在废料放入，则判断放入的废料数量，并基于所述废料数量控制物料发放机构发放对应数量的物料；若所述废料回收口部存在废料放入，则控制物料发放机构不予出料。10.根据权利要求9所述的领料方法，其特征在于，在所述判断废料回收口是否检测到存在废料放入之前，还包括：通过废料扫码单元识别废料上的条码信息形成回收信息，并通过用户识别单元识别领料用户信息；对应的，在所述基于所述废料数量控制物料发放机构发放对应数量的物料之后，还包括：通过物料扫码单元识别所述物料的条码信息形成出料信息，并将所述回收信息、所述出料信息以及领料用户信息绑定登记。

技术总结
本申请公开了一种物料发放机构、劈刀自动发放机及领料方法，至少包括料仓、XYZ轴移动机构和取放机构；所述料仓上设置有若干料槽，并且若干所述料槽位于所述XYZ轴移动机构的移动范围之内；所述XYZ轴移动机构的移动端与所述取放机构连接，所述取放机构朝向若干所述料槽设置；所述取放机构至少包括基板、抓取结构、状态检测单元和物料扫码单元，其中所述基板与所述XYZ轴移动机构的移动端连接，所述抓取结构固定在所述基板上。本申请可以对物料进行自动监管发放。监管发放。监管发放。


技术研发人员：黄伟平
受保护的技术使用者：江苏凝博科技有限公司
技术研发日：2022.02.27
技术公布日：2022/5/25