一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置

1.本发明属于垃圾分类技术领域，特别是涉及一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置。


背景技术：

2.垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，但是现有的垃圾分类的存放装置具有一定的缺陷。
3.市面上的垃圾分类的存放装置不便自动进行分类不便进行对整体设备进行控制，不便调节机械手臂的转动方向。
4.针对上述问题，急需在原有的垃圾分类的存放装置的基础上进行创新，为此我们提出一种有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置，以解决上述背景技术中提出的当前市面上的垃圾分类的存放装置不便自动进行分类，不便进行对整体设备进行控制，不便调节机械手臂的转动方向的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置，包括主体、转盖、连接杆、凹槽、操控面板、连接位、固定座、底座、液压主杆、转轴、液压调节杆、液压丛杆、转动杆、松紧调节块和拾取爪；
7.所述主体内设置有多个垃圾腔，每个垃圾腔上方设置有转盖，所述转盖能够转动，所述主体上方连接有固定座，所述固定座的上方安装有底座，所述底座的上方连接有液压主杆，所述液压主杆的上方设置有转轴，所述转轴10的侧方安装有液压调节杆，液压调节杆的侧方设置有液压丛杆，所述液压丛杆的侧方连接有转动杆，所述转动杆的下方安装有松紧调节块，所述松紧调节块的下方连接有拾取爪，通过松紧调节块控制拾取爪的开合。
8.更进一步的，通过液压调节杆将液压主杆内部的液压杆传导安装至液压丛杆的内部，通过液压调节杆和液压主杆的之间的液压配合，带动液压丛杆进行动作，进行拾取不同角度的垃圾，
9.更进一步的，所述转盖的两侧均连接有连接杆，其能够绕连接杆转动，所述连接杆固定在主体上。
10.更进一步的，所述转盖通过连接杆与凹槽之间的配合与主体之间构成转动结构。
11.更进一步的，所述主体通过连接位与固定座连接，所述连接位与主体之间为焊接。
12.更进一步的，所述固定座与连接位之间的法兰进行螺钉连接，固定座通过连接位与主体之间构成可拆卸结构。
13.更进一步的，所述底座与固定座之间为旋转连接，液压主杆通过底座与固定座之间的配合，与相对主体构成旋转结构。
14.更进一步的，所述液压丛杆通过转轴与液压主杆之间的配合，相对主体构成转动结构。
15.更进一步的，所述液压主杆与转轴为活动连接。
16.与现有技术相比，本发明所述的一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置的有益效果是：
17.(1)、本发明通过主体、转盖、连接杆合凹槽的设置，转盖的两侧焊接有连接杆，将连接杆卡合进行主体内部均匀安装的凹槽的内部，通过连接杆的支撑和在凹槽内部的转动便于转盖进行转动打开进行存放垃圾。
18.(2)、本发明通过液压调节杆和液压丛杆的设置，通过液压调节块将液压主杆内部的液压杆传导安装至液压丛杆的内部，通过液压调节块和液压主杆的之间的液压配合带动液压丛杆进行动作，进行拾取不同角度的垃圾。
19.(3)、本发明通过转动杆、松紧调节块和拾取爪的设置，液压丛杆的下方通过螺柱轴承安装有转动杆，转动杆的下方安装有松紧调节块，通过松紧调节块进行控制拾取爪，通过拾取爪便于进行拾取垃圾，松紧调节块通过螺柱与转动杆进行连接固定通过内部的液压控制松紧调节块进行开合。
附图说明
20.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明所述的一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置的正视结构示意图；
22.图2为发明所述的一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置的俯视结构示意图；
23.图3为本发明所述的固定座结构示意图；
24.图中：1-主体；2-转盖；3-连接杆；4-凹槽；5-操控面板；6-连接位；7-固定座；8-底座；9-液压主杆；10-转轴；11-液压调节杆；12-液压丛杆；13-转动杆；14-松紧调节块；15-拾取爪；16-地脚。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.一、具体实施方式一，参见图1-3说明本实施方式，一种有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置，包括主体1、转盖2、连接杆3、凹槽4、操控面板5、连接位6、固定座7、底座8、液压主杆9、转轴10、液压调节杆11、液压丛杆12、转动杆13、松紧调节块14、拾取爪15；
27.所述主体1内设置有多个垃圾腔，每个垃圾腔上方设置有转盖2，所述转盖2能够转动，所述主体1上方连接有固定座7，所述固定座7的上方安装有底座8，所述底座8的上方连接有液压主杆9，所述液压主杆9的上方设置有转轴10，所述转轴10的侧方安装有液压调节杆11，液压调节杆11的侧方设置有液压丛杆12，所述液压丛杆12的侧方连接有转动杆13，所
述转动杆13的下方安装有松紧调节块14，所述松紧调节块14的下方连接有拾取爪15，通过松紧调节块14控制拾取爪15的开合。
28.所述转盖2的两侧均连接有连接杆3，其能够绕连接杆3转动，所述连接杆3固定在主体1上。转盖2之间沿主体1的水平方向等距分布，且转盖2通过连接杆3与凹槽4之间的配合与主体1之间构成转动结构，并且连接杆3的外壁尺寸与凹槽4的内部尺寸之间相重合，垃圾存放盒的上方安装有转盖2，通过转盖2对垃圾存放盒进行封闭，避免垃圾腐烂的气味传出。
29.操控面板5的中心线与主体1的竖直中心线相重合，通过操控面板5便于对整体进行操控，且连接位6与主体1之间为焊接，并且固定座7通过连接位6与主体1之间构成可拆卸结构。
30.固定座7的中间位置的结构位轴承转动结构，通过操控面板5进行设置便于机械手臂通过固定座7进行转动拾取垃圾，转轴10的左侧安装有液压调节杆11，且液压调节杆11的左侧设置有液压丛杆12，液压丛杆12通过转轴10与液压主杆9之间的配合与主体1之间构成转动结构，且液压主杆9与转轴10之间为活动连接，通过液压调节杆11和液压主杆9的之间的液压配合带动液压丛杆12进行动作，进行拾取不同角度的垃圾，液压丛杆12的左侧连接有转动杆13，且转动杆13的下方安装有松紧调节块14。
31.拾取爪15通过松紧调节块14与转动杆13之间的配合与液压丛杆12之间构成开合结构，并且拾取爪15与松紧调节块14之间为活动连接，转动杆13的下方安装有松紧调节块14，通过松紧调节块14进行控制拾取爪15，通过拾取爪15便于进行拾取垃圾。
32.本发明所述的一种装有机械手臂可自动进行垃圾分类的存放装置的工作原理为：
33.主体1通过底部焊接安装的地脚16进行固定支撑整体设备，主体1的内部设置有不同的垃圾存放盒，而垃圾存放盒的上方安装有转盖2，通过转盖2对垃圾存放盒进行封闭，避免垃圾腐烂的气味传出，转盖2的两侧焊接有连接杆3，将连接杆3卡合进行主体1内部均匀安装的凹槽4的内部，通过连接杆3的支撑和在凹槽4内部的转动便于转盖2进行转动打开进行存放垃圾，而主体1的表面设置有工作台面。
34.在工作台面的表面安装有操控面板5，通过操控面板5便于对整体进行操控，例如调节机械手臂进行自动分类拾取垃圾。操控面板5主要控制液压主杆9的伸缩，转轴10转动，液压调节杆11的伸缩，液压丛杆12的伸缩，以及转动杆13的转动。
35.机械手臂通过主体1表面的工作平台上安装的连接位6进行固定安装，通过固定座7与连接位6之间的法兰进行螺钉连接，且固定座7的中间位置的结构位轴承转动结构，固定座7的上方设置有底座8，底座8的上方通过转轴10连接液压主杆9，液压主杆9对整个机械手臂起到了支撑的作用。
36.而液压主杆9的上方同样通过转轴10连接有液压丛杆12，液压丛杆12的内部安装有液压调节杆11，通过液压调节杆11将液压主杆9内部的液压杆传导安装至液压丛杆12的内部，通过液压调节杆11和液压主杆9的之间的液压配合带动液压丛杆12进行动作，进行拾取不同角度的垃圾，液压丛杆12的下方通过螺柱轴承安装有转动杆13，转动杆13的下方安装有松紧调节块14，通过松紧调节块14进行控制拾取爪15，通过拾取爪15便于进行拾取垃圾，松紧调节块14通过螺柱与转动杆13进行连接固定通过内部的液压控制松紧调节块14进行开合。
37.以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。