切割装置及医疗器械生产线和膜料切割方法与流程

1.本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种切割装置及医疗器械生产线和膜料切割方法。


背景技术：

2.部分医疗器械在未启用之前需要采用膜片部进行密封，以避免医疗器械被污染。而为了实现膜片部和该医疗器械的连接强度，膜片部上往往带有胶水。而在医疗器械生产过程中，需要从膜料上切割出与该医疗器械外形相适配的膜片部。目前，对膜料进行切割普遍采用刀片。随着切割次数的增加，刀片会沾上胶水，影响切割效果，有待改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种改进的切割装置及医疗器械生产线和膜料切割方法。该切割装置能够避免胶水影响切割效果。采用该切割装置的医疗器械生产线运行稳定。采用该膜料切割方法切割能够避免胶水影响切割效果。
4.本发明首先提供一种切割装置，包括激光切割组件，膜料包括膜片部和废料部，所述激光切割组件用于从所述膜料上切割出所述膜片部，所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后受到外力限制而无法在自身重力作用下相对所述废料部移动。
5.通过采用上述技术方案，激光切割组件通过发出的激光使得与激光接触的膜料变成粉尘，从而既能够从膜料上切割出膜片部，也能够避免胶水影响切割效果。大部分粉尘会在自身重力作用下下沉，因此若膜片部在自身重力作用下相对废料部移动，则会导致膜片部容易沾到粉尘，从而影响膜片部后续正常使用。因此，膜片部在激光切割组件完成切割后受到外力限制而无法在自身重力作用下相对废料部移动，从而避免膜片部沾到粉尘。
6.在本发明的一个实施方式中，所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后仍与所述废料部连接，所述切割装置还包括取料组件，所述取料组件用于将所述膜片部和所述废料部进行分离以获取所述膜片部。
7.通过采用上述技术方案，在激光切割组件完成切割后，膜片部仍与废料部连接，从而使得膜片部受到废料部的作用而无法在自身重力作用下相对废料部移动。但相比于激光切割组件切割前，此时的膜片部容易与废料部进行分离。因此，膜片部能够在取料组件作用下实现与废料部的分离。
8.在本发明的一个实施方式中，所述切割装置还包括装配组件，所述装配组件用于实现所述膜片部和物料进行装配，所述膜片部在所述激光切割组件切割时在水平面内的投影与所述膜片部在所述装配组件进行装配时在水平面内的投影错位。
9.通过采用上述技术方案，若是膜片部在激光切割组件切割时在水平面的投影与膜片部在装配组件进行装配时在水平面内的投影重合，那么在切割过程中，粉尘容易与装配组件接触，从而影响膜片部与装配组件的装配效果。膜片部在激光切割组件切割时在水平面内的投影与膜片部在装配组件进行装配时在水平面内的投影错位，从而能够减少粉尘与
装配组件接触，从而提升膜片部与装配组件的装配效果。
10.在本发明的一个实施方式中，所述膜片部在所述取料组件将所述膜片部和所述废料部进行分离时在水平面内的投影与所述膜片部在所述装配组件进行装配时在水平面内的投影错位。
11.通过采用上述技术方案，在激光切割组件进行切割时，部分粉尘会掉落在膜片部背离与物料装配的一侧以及废料部的同侧。而在膜片部和废料部进行分离时，膜片部和废料部会先发生相对移动后进行拉伸，然后再突然断开。因此，膜片部的粉尘和废料部的粉尘容易在膜片部和废料部突然断开之后离开膜片部和废料部。因此，若膜片部在取料组件将膜片部和废料部进行分离时在水平面内的投影与膜片部在装配组件进行装配时在水平面内的投影重合，则离开膜片部和废料部的粉尘容易与装配组件发生接触，从而影响膜片部与装配组件的装配效果。膜片部在取料组件将膜片部和废料部进行分离时在水平面内的投影与膜片部在装配组件进行装配时在水平面内的投影错位，从而能够减少粉尘与装配组件接触，从而提升膜片部与装配组件的装配效果。
12.在本发明的一个实施方式中，所述膜片部在所述取料组件将所述膜片部和所述废料部进行分离时在水平面内的投影与所述膜片部在所述激光切割组件切割时在水平面内的投影重合。
13.通过采用上述技术方案，在激光切割组件进行切割时，部分粉尘会掉落在膜片部背离与物料装配的一侧以及废料部的同侧。而在膜片部和废料部进行分离时，膜片部和废料部会先发生相对移动后进行拉伸，然后再突然断开。因此，膜片部的粉尘和废料部的粉尘容易在膜片部和废料部突然断开之后离开膜片部和废料部。因此，膜片部在取料组件将膜片部和废料部进行分离时与膜片部在激光切割组件切割时均容易导致粉尘移动。因此，膜片部在取料组件将膜片部和废料部进行分离时在水平面内的投影与膜片部在激光切割组件切割时在水平面内的投影重合，从而使得粉尘能够进行聚集，减少粉尘到处移动。
14.在本发明的一个实施方式中，所述膜料还包括多个连接部，每个所述连接部连接所述膜片部和所述废料部，在激光切割组件完成切割后，多个所述连接部沿着所述膜片部的边沿间隔设置。
15.通过采用上述技术方案，在激光切割组件完成切割后，膜片部通过间隔设置的连接部实现与废料部的连接，从而使得连接部能够在取料组件作用下与膜片部发生断裂。
16.在本发明的一个实施方式中，所述取料组件包括第一分料件，所述第一分料件位于所述膜料的一侧，所述第一分料件带动所述膜片部相对所述废料部移动以使得所述膜片部和所述废料部分离。
17.在本发明的一个实施方式中，所述取料组件还包括第二分料件，所述第一分料件和所述第二分料件分别位于所述膜料的两侧，所述第二分料件设置有容纳槽，所述第一分料件和所述第二分料件相向移动至所述第一分料件进入所述容纳槽，所述第一分料件带动相对所述废料部移动的所述膜片部进入所述容纳槽。
18.通过采用上述技术方案，第一分料件和第二分料件相向运动至第一分料件进入容纳槽，从而使得第一分料件带动相对废料部移动的膜片部进入容纳槽。随着膜片部和废料部相对移动后进行拉伸至一定程度，膜片部就会和废料部断开。而膜片部进入容纳槽，从而使得与废料部断开的膜片部的移动范围得以有效限制。
19.在本发明的一个实施方式中，所述取料组件包括取料件，所述取料件能够沿着所述容纳槽移动至所述取料件的一端穿出所述容纳槽，所述膜片部随着所述取料件移动至所述容纳槽外部。
20.通过采用上述技术方案，当取料件的一端穿出容纳槽时，取料件穿出容纳槽的一端与膜片部抵接，从而使得膜片部也能够随着取料件移动至容纳槽外部，从而便于后续膜片部和物料的装配。
21.在本发明的一个实施方式中，所述切割装置还包括取料组件，所述取料组件在所述激光切割组件完成切割前与所述膜片部相对固定，所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后与所述废料部分离。
22.通过采用上述技术方案，在激光切割组件完成切割后，膜片部与废料部断开，但是膜片部受到取料组件的作用从而无法在自身重力作用下相对废料部移动。此时，膜片部可以在取料组件作用下发生移动，以实现与物料的装配。
23.在本发明的一个实施方式中，所述切割装置还包括吸尘组件和喷印组件，所述吸尘组件用于吸收所述激光切割组件切割所述膜料时产生的粉尘，所述喷印组件用于在所述膜片部喷印预设信息。
24.在本发明的一个实施方式中，所述切割装置还包括纠偏件，所述纠偏件用于对所述膜料进行纠偏，所述膜料经过所述纠偏件之后再经过所述激光切割组件。
25.本发明另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的切割装置。
26.通过采用上述技术方案，采用该切割装置的医疗器械生产线运行稳定。
27.本发明另外提供一种膜料切割方法，包括如下步骤：
28.步骤1：激光切割组件在膜料上切割出膜片部，所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后受到外力限制而无法在自身重力作用下相对废料部移动。
29.通过采用上述技术方案，采用该膜料切割方法切割能够避免胶水影响切割效果。
30.在本发明的一个实施方式中，步骤1还包括：所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后仍与所述废料部连接；
31.所述膜料切割方法还包括：
32.步骤2：取料组件将所述膜片部和所述废料部进行分离以获取所述膜片部；
33.步骤3：所述取料组件带动所述膜片部到装配组件，实现所述膜片部和物料的装配。
34.在本发明的一个实施方式中，步骤1还包括：在所述激光切割组件完成切割前，取料组件和所述膜片部相对固定，所述膜片部在所述激光切割组件完成切割后与废料部分离；
35.所述膜料切割方法还包括：
36.步骤2：取料组件带动所述膜片部到装配组件，实现所述膜片部和物料的装配。
附图说明
37.图1为本发明实施例前视方向的结构示意图；
38.图2为本发明实施例中膜料的结构示意图；
39.图3为本发明实施例后视方向去除激光切割组件后的结构示意图；
40.图4为本发明实施例取料组件、移送组件和装配组件的结构示意图；
41.图5为本发明实施例中取料组件和移送组件的结构示意图；
42.图6为本发明实施例中取料组件、移送组件和部分吸尘组件的结构示意图。
43.附图标记：100、放料组件；110、放料支架；120、放料辊；130、放料张紧辊；140、纠偏件；200、喷印组件；210、安装支架；220、喷码驱动件；230、喷码头；240、检测件；300、激光切割组件；400、取料组件；410、第一分料件；420、第二分料件；430、取料件；440、第一分料驱动件；450、第二分料驱动件；500、移送组件；510、第一取料驱动件；520、第二取料驱动件；530、第一引导件；540、第二引导件；600、装配组件；700、收料组件；710、第一收料支架；720、第二收料支架；730、收料辊；740、收料张紧辊；800、吸尘组件；810、第一吸尘件；820、第二吸尘件；830、粉尘收集器；840、收集驱动件；900、膜料；910、膜片部；920、连接部；930、废料部。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
47.本发明的实施例首先提供如图1所示的一种切割装置，包括放料组件100、喷印组件200、激光切割组件300、取料组件400、移送组件500、装配组件600、收料组件700和吸尘组件800。
48.参照图1和图2，膜料900包括膜片部910、多个连接部920和废料部930。每个连接部920位于膜片部910和废料部930之间并连接膜片部910和废料部930。其中，膜片部910、多个连接部920和废料部930共同依次经过放料组件100、喷印组件200、激光切割组件300。
49.参照图1，放料组件100包括放料支架110、放料辊120、放料张紧辊130和纠偏件140。放料张紧辊130的数量设置有多根。放料辊120和多根放料张紧辊130均安装在放料支架110上。膜料900先是成卷缠绕在放料辊120上，再从放料辊120展开之后依次经过多根放料张紧辊130后经过喷印组件200。纠偏件140用于对膜料900进行纠偏，而膜料900也是经过纠偏件140之后再经过喷印组件200。
50.参照图3，喷印组件200包括安装支架210、喷码驱动件220、喷码头230和检测件240。其中，喷码驱动件220安装在安装支架210上，喷码头230和检测件240均与喷码驱动件220连接，从而使得喷码驱动件220能够同时驱动喷码头230和检测件240发生移动。喷码头230在膜片部910喷印预设信息，检测件240检测膜片部910的预设信息是否进行准确。具体
的，检测件240采用ccd视觉检测系统。
51.参照图1和图2，激光切割组件300用于从膜料900上切割出膜片部910。在激光切割组件300对膜料900进行切割前，相邻两个连接部920相连接且未存在间隙。在激光切割组件300完成对膜料900的切割后，相邻两个连接部920断开连接，使得多个连接部920沿着膜片部910的边沿间隔设置。因此，此时的膜片部910在多个连接部920的作用下仍与废料部930连接，而无法在自身重力作用下相对废料部930移动。激光切割组件300通过发出的激光使得与激光接触的膜料900变成粉尘，从而既能够从膜料900上切割出膜片部910，也能够避免胶水影响切割效果。大部分粉尘会在自身重力作用下下沉，因此若膜片部910在自身重力作用下相对废料部930移动，则会导致膜片部910容易沾到粉尘，从而影响膜片部910后续正常使用。因此，在激光切割组件300完成切割后，膜片部910通过间隔设置的连接部920实现与废料部930的连接，从而膜片部910无法在自身重力作用下相对废料部930移动，从而避免膜片部910沾到粉尘。但相比于激光切割组件300切割前，此时的连接部920能够在取料组件400作用下与膜片部910发生断裂，从而使得膜片部910容易与废料部930进行分离。因此，膜片部910能够在取料组件400作用下实现与废料部930的分离。
52.参照图4、图5和图6，取料组件400包括第一分料件410、第二分料件420、取料件430、第一分料驱动件440和第二分料驱动件450。第一分料件410在第一分料驱动件440的作用下移动至膜料900的一侧，第二分料件420和取料件430移动至膜料900的另一侧。在图4所示的具体实施方式中，第一分料件410会移动至抵接于膜片部910的下方，而第二分料件420会移动至抵接于废料部930的上方。第二分料件420设置有容纳槽，第一分料件410和第二分料件420相向移动至第一分料件410能够移动至进入容纳槽。容纳槽的形状和第一分料件410的形状相同。在第一分料件410进入容纳槽的过程中，膜片部910也会在第一分料件410带动下进入容纳槽。在膜片部910进入容纳槽的同时，膜片部910也会相对废料部930移动。随着膜片部910和废料部930相对移动后进行拉伸至一定程度，多个连接部920和膜片部910会发生断裂，完成膜片部910和废料部930的分离。而膜片部910进入容纳槽，从而使得与废料部930断开的膜片部910的移动范围得以有效限制。膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时在水平面内的投影与膜片部910在激光切割组件300切割时在水平面内的投影错位。在激光切割组件300进行切割时，部分粉尘会掉落在膜片部910背离与物料装配的一侧以及废料部930的同侧。而在膜片部910和废料部930进行分离时，膜片部910和废料部930会先发生相对移动后进行拉伸，然后再突然断开。因此，膜片部910的粉尘和废料部930的粉尘容易在膜片部910和废料部930突然断开之后离开膜片部910和废料部930。因此，膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时与膜片部910在激光切割组件300切割时均容易导致粉尘移动。因此，膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时在水平面内的投影与膜片部910在激光切割组件300切割时在水平面内的投影重合，从而使得粉尘能够进行聚集，减少粉尘到处移动。取料件430位于容纳槽中，能够通过抽气形成负压，从而将膜片部910吸附在取料件430位于容纳槽中的一端。取料件430的形状和容纳槽的形状相同。第二分料驱动件450驱动第二分料件420相对取料件430移动，从而使得取料件430原先位于容纳槽中的一端沿着容纳槽移动至穿出容纳槽，而膜片部910也随着取料件430离开容纳槽，完成膜片部910的取料，便于后续膜片部910和物料的装配。
53.参照图4、图5和图6，移送组件500包括第一取料驱动件510、第二取料驱动件520、第一引导件530和第二引导件540。第一取料驱动件510和第一引导件530连接，取料件430与第一引导件530滑动连接。第一取料驱动件510和取料件430连接并驱动取料件430沿着第一引导件530移动。第一引导件530安装在第二引导件540上，第二取料驱动件520和第二引导件540连接并驱动第二引导件540移动。因此，第二取料驱动件520也能够驱动取料件430移动。在图5所示的实施方式中，第一取料驱动件510驱动取料件430沿着水平方向移动，第二取料驱动件520驱动取料件430沿着竖直方向移动。
54.参照图4，装配组件600用于实现膜片部910和物料进行装配。物料随着装配组件600移动至预设位置。膜片部910在装配组件600进行装配时在水平面内的投影不仅与膜片部910在激光切割组件300切割时在水平面内的投影错位，而且与膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时在水平面内的投影错位。若是膜片部910在激光切割组件300切割时在水平面的投影与膜片部910在装配组件600进行装配时在水平面内的投影重合，那么在切割过程中，粉尘容易与装配组件600接触，从而影响膜片部910与装配组件600的装配效果。膜片部910在激光切割组件300切割时在水平面内的投影与膜片部910在装配组件600进行装配时在水平面内的投影错位，从而能够减少粉尘与装配组件600接触，从而提升膜片部910与装配组件600的装配效果。在激光切割组件300进行切割时，部分粉尘会掉落在膜片部910背离与物料装配的一侧以及废料部930的同侧。而在膜片部910和废料部930进行分离时，膜片部910和废料部930会先发生相对移动后进行拉伸，然后再突然断开。因此，膜片部910的粉尘和废料部930的粉尘容易在膜片部910和废料部930突然断开之后离开膜片部910和废料部930。因此，若膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时在水平面内的投影与膜片部910在装配组件600进行装配时在水平面内的投影重合，则离开膜片部910和废料部930的粉尘容易与装配组件600发生接触，从而影响膜片部910与装配组件600的装配效果。膜片部910在取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离时在水平面内的投影与膜片部910在装配组件600进行装配时在水平面内的投影错位，从而能够减少粉尘与装配组件600接触，从而提升膜片部910与装配组件600的装配效果。在取料件430完成膜片部910的取料后，第一取料驱动件510和第二取料驱动件520驱动取料件430移动至膜片部910和物料对齐并抵接。取料件430不再吸住膜片部910，从而使得膜片部910能够准确地装配在物料上。膜片部910背离取料件430的一侧带有胶水，从而使得膜片部910能够牢固地附着在物料上。随后，取料件430在第一取料驱动件510和第二取料驱动件520的作用下完成复位，从而可以再次进行膜片部910的取料。同时，第二分料件420也会在第二分料驱动件450作用下完成复位，从而可以再次与第一分料件410配合实现膜片部910和分料部分离。需要说明的是，在第一分料件410和第二分料件420相向移动实现膜片部910和废料部930分离时，第二取料驱动件520也可以驱动取料件430靠近膜料900，从而第二分料件420也会随着取料件430靠近膜料900并与废料部930抵接。
55.参照图1，收料组件700包括第一收料支架710、第二收料支架720、收料辊730和收料张紧辊740。收料张紧辊740的数量设置有多根。收料辊730安装在第一收料支架710上，多根收料张紧辊740安装在第二收料支架720上。废料部930依次经过多根收料张紧辊740之后成卷缠绕在收料辊730上，从而完成对废料部930的收集。
56.参照图1和图6，吸尘组件800包括第一吸尘件810、第二吸尘件820、粉尘收集器830
和收集驱动件840。第一吸尘件810和第二吸尘件820分别位于膜料900的两侧。在图1所示的具体实施方式中，第一吸尘件810位于膜料900的上方，第二吸尘件820位于膜料900的下方。在激光切割组件300对膜料900进行切割时，收集驱动件840会驱动粉尘收集器830移动至膜片部910的下方，从而粉尘会在自身重力作用下掉到粉尘收集器830中。在切割之后，收集驱动件840驱动粉尘收集器830移动至与第二吸尘件820对齐，使得粉尘收集器830中的粉尘能够被第二吸尘件820所吸收。
57.可以理解的是，可以取消第二分料件420和第二分料驱动件450的设置。此时，在第一分料驱动件440驱动第一分料件410移动使得多个连接部920和膜片部910发生断裂前，取料件430便需要通过抽气形成负压。
58.可以理解的是，可以取消第二分料件420和第二分料驱动件450的设置，而是在第一分料件410上设置容纳槽。此时，在第二取料驱动件520驱动下，取料件430移动至与膜片部910抵接。随着第二取料驱动件520进一步驱动取料件430移动，膜片部910随着取料件430相对废料部930移动，从而使得多个连接部920和膜片部910发生断裂，完成膜片部910和废料部930的分离。随后，取料件430通过抽气形成负压，将膜片部910吸住。在膜片部910被取料件430吸住之后，第二取料驱动件520驱动取料件430反向移动，从而使得取料件430退出容纳槽并带动膜片部910退出容纳槽。
59.可以理解的是，可以取消第一分料件410、第二分料件420、第一分料驱动件440和第二分料驱动件450的设置。此时，在第二取料驱动件520驱动下，取料件430移动至与膜片部910抵接。随着第二取料驱动件520进一步驱动取料件430移动，膜片部910随着取料件430相对废料部930移动，从而使得多个连接部920和膜片部910发生断裂，完成膜片部910和废料部930的分离。而在第二取料驱动件520驱动取料件430移动使得多个连接部920和膜片部910发生断裂前，取料件430便需要通过抽气形成负压。
60.可以理解的是，可以取消第一分料件410、第二分料件420、第一分料驱动件440和第二分料驱动件450的设置。此时，在第二取料驱动件520驱动下，取料件430移动至与膜片部910抵接。此时，取料件430需要通过抽气形成负压。然后，第二取料驱动件520驱动取料件430反向移动，使得膜片部910随着取料件430相对废料部930移动，从而使得多个连接部920和膜片部910发生断裂，完成膜片部910和废料部930的分离。当然，取料件430也可以无需移动至与膜片部910抵接，而只需要取料件430通过抽气所形成的负压能够驱动膜片部910相对废料部930移动至多个连接部920和膜片部910发生断裂即可。
61.可以理解的是，取料组件400在激光切割组件300完成切割前与膜片部910相对固定。此时，在激光切割组件300完成切割后，所有连接部920消失，因此膜片部910在激光切割组件300完成切割后与废料部930分离。但是，膜片部910和取料组件400相对固定，因此膜片部910依然无法在自身重力作用下相对废料部930移动。具体的，此时的取料组件400可以取消第一分料件410、第二分料件420、第一分料驱动件440和第二分料驱动件450的设置。此时，取料件430和激光切割组件300位于膜料900的两侧。取料件430需要在激光切割组件300完成对膜料900的切割前通过抽气形成负压吸住膜片部910，实现取料件430和膜片部910相对固定。在激光切割组件300完成对膜料900的切割前，取料件430和膜片部910之间的距离越小，则切割过程中产生的粉尘越难以进入取料件430和膜片部910之间。优选的，在激光切割组件300完成对膜料900的切割前，取料件430和膜片部910处于抵接状态。在激光切割组
件300完成切割后，所有连接部920消失，取料件430可以在移送组件500作用下移动至装配组件600。此时的移送组件500不仅包括第一取料驱动件510、第二取料驱动件520、第一引导件530和第二引导件540，还包括第三取料驱动件。第三取料驱动件安装在第一引导件530上，用于驱动取料件430发生转动。当然，此时的取料组件400可以取消第一分料件410和第一分料驱动件440，同时将第二分料件420替换为保持件。保持件能够在激光切割组件300完成对膜料900的切割前通过抽气形成负压吸住膜片部910，同时在激光切割组件300完成对膜料900的切割后，取料件430通过抽气形成负压后，保持件不再吸住膜片部910，从而使得取料件430能够吸住膜片部910。膜片部910可以随着取料件430发生移动，以实现与物料的装配。
62.本发明的实施例另外提供一种医疗器械生产线，包括上述切割装置。采用该切割装置的医疗器械生产线运行稳定。
63.本发明的实施例另外提供一种膜料切割方法，包括如下步骤：
64.步骤1：激光切割组件300在膜料900上切割出膜片部910，膜片部910在激光切割组件300完成切割后仍与废料部930连接，从而受到废料部930的作用而无法在自身重力作用下相对废料部930移动；
65.步骤2：取料组件400将膜片部910和废料部930进行分离以获取膜片部910；
66.步骤3：移送组件500驱动取料组件400带动膜片部910到装配组件600，实现膜片部910和物料进行装配。
67.可以理解的是，当取料组件400在激光切割组件300完成切割前与膜片部910相对固定，膜料切割方法包括如下步骤：
68.步骤1：取料组件400和膜片部910相对固定，随后激光切割组件300在膜料900上切割出膜片部910，膜片部910在激光切割组件300完成切割后与废料部930分离；
69.步骤2：移送组件500驱动取料组件400带动膜片部910到装配组件600，实现膜片部910和物料进行装配。
70.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
71.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。