一种动力电池显示SOC的标定方法、装置、设备及存储介质与流程

一种动力电池显示soc的标定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种动力电池显示soc的标定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.新能源汽车的迅速发展，为我们提供了便捷的出行方式。动力电池是新能源汽车的重要组成部分，为新能源汽车提供驱动力。随着车辆的行驶，动力电池的电量也不断的被消耗，电池中剩余电荷的可用状态(state of charge，soc)可以反映出车辆续航的公里数，通常soc＝(剩余电量/额定电量)*100％。
3.现有技术中，对于soc的获取通常采用电池管理系统直接估算而得，但估算方法会存在较大的误差，误差也不具备规律性，直接将估算的数值输出并显示不利于驾驶员对于车辆续航情况的判断，降低了驾驶员的驾驶体验感和驾驶舒适性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种动力电池显示soc的标定方法、装置、设备及存储介质，对电池管理模块估算的soc值进行标定，提升了驾驶员的驾驶体验感。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池显示soc的标定方法，包括：获取所述动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及所述初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
6.根据所述第一映射关系、所述许用上限soc值以及所述许用下限soc值确定能量系数β；
7.基于所述能量系数β和所述第一映射关系，确定所述初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
8.可选地，根据所述第一映射关系，确定与所述许用上限soc值相关联的上限累计电能ea，以及与所述许用下限soc值相关联的下限累计电能eb；
9.基于所述上限累计电能ea和所述下限累计电能eb，采用第一计算公式计算能量系数β；其中，所述第一计算公式为：β＝100/|ea-eb|。
10.可选地，根据所述第一映射关系，确定与初始soc值相关联的累计电能en，以及与初始soc值相关联的累计电能en 1；其中，n为大于或等于0的整数；
11.基于所述累计电能en、所述累计电能en 1以及所述能量系数β，确定显示soc值δn 1的第二计算公式：δn 1＝|en 1-en|*β δn；
12.将所述第二计算公式确定为所述初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
13.可选地，基于所述动力电池的电池管理模块，获取所述动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线；
14.根据所述放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线，确定各所
述初始soc值与累计电能的映射关系表；
15.将所述初始soc值与累计电能的映射关系表，确定为所述初始soc值与累计电能的第一映射关系。
16.可选地，在所述动力电池充电或放电过程中，基于所述动力电池的放电时间、所述放电时间与所述初始soc的关系曲线、以及所述第二映射关系，确定所述显示soc值；
17.将所述显示soc值在所显示仪表终端进行显示。
18.可选地，在所述动力电池充电或放电过程中，依次记录各显示soc值；
19.根据所述第二映射关系和所述第一映射关系，确定与所记录的各所述显示soc值一一对应的累计电能；
20.根据与当前显示soc值δi 1对应的累计电能ei 1和与前一显示soc值δi对应的累计电能ei之间的差值，确定与所述当前soc值δi 1对应的能量密度；
21.根据与各所述显示soc值一一对应的能量密度，判断所述显示soc值的能量密度是否在误差允许范围内；
22.若是，则将所述显示soc值在所述显示仪表终端进行显示。
23.可选地，若所述显示soc值的能量密度未在所述误差允许范围内，则返回执行基于所述动力电池的电池管理模块，获取所述动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线的步骤。
24.可选地，对所述显示soc进行滤波限幅后，输出给所述显示仪表终端。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种动力电池显示soc的标定装置，包括：
26.初始soc获取模块，用于获取所述动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及所述初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
27.能量系数确定模块，用于根据所述第一映射关系、所述许用上限soc值以及所述许用下限soc值确定能量系数β；
28.映射关系确定模块，用于基于所述能量系数β和所述第一映射关系，确定所述初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
29.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
30.至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现本发明任意实施例所述的动力电池显示soc的标定方法。
32.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所述的动力电池显示soc的标定方法。
33.本发明实施例在获取动力电池的初始soc值和对应的累计电能以及初始soc允许的许用上限值和下限值，利用公式计算的方式获得能量系数β，基于能量系数β、动力电池的初始soc与对应的累计电能的第一映射关系确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系，进而获知动力电池显示soc值。本发明的技术方案，利用第一映射关系和soc许用的上下限值计算能量系数β后，结合能量系数β与第一映射关系获得显示soc，解决了通过电池管理系
统直接估算动力电池的显示soc后导致显示soc值与实际车辆行驶公里数之间存在较大偏差的问题，避免了驾驶员的驾驶困惑，提供了驾驶员的驾驶体验感和舒适感。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是根据本发明实施例一提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图；
36.图2是根据本发明实施例二提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图；
37.图3是根据本发明实施例三提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图；
38.图4是根据本发明实施例四提供的一种动力电池显示soc的标定装置的结构示意图；
39.图5是根据本发明实施例五提供的一种动力电池显示soc的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.实施例一
43.图1为本发明实施例一提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图，该方法可以由动力电池显示soc的标定装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成。本发明实施例提供的动力电池显示soc的标定方法包括如下步骤：
44.s110、获取动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
45.其中，动力电池的初始soc值与累计电能之间的第一映射关系可以是计算公式或
者表格，示例性的，以第一映射关系为表格为例，第一映射关系可以通过动力电池出厂时实际测试的动力电池的初始soc值与累计电能绘制的关系表格获得。动力电池的初始soc值通过百分数的形式表示，对于能够实现正常充电和放电的动力电池而言，初始soc值的范围为0-100％。为了对动力电池自身的保护，不同的动力电池会设定不同的允许初始soc值的范围，也可以理解成许用上限soc值和许用下限soc值在动力电池许用区间范围内，动力电池可实现充放电功能，动力电池的许用区间范围可以是3-97％，也可以是5-95％，具体的许用区间范围可以根据动力电池种类的不同而适应性的调整。进一步地，动力电池的许用区间范围可以通过出厂铭片或者是实际对动力电池充放电过程的测试而获知。
46.s120、根据第一映射关系、许用上限soc值以及许用下限soc值确定能量系数β。
47.其中，第一映射关系是动力电池的初始soc与对应的累计电能之间的关系，即动力电池一个初始soc对应一个累计电能，不同的初始soc对应不同的累计电能。动力电池的许用上限soc值对应的是上限累计电能，许用下限soc值对应的是下限累计电能。能量系数β与上限累计电能和下限累计电能有对应的计算公式。对于一个动力电池而言，第一映射关系、许用上限soc值和许用下限soc值确定，即可通过公式计算出能量系数β。能量系数表示为初始soc每1kwh能量所占数值百分比，单位为％/kwh。
48.进一步地，根据第一映射关系，确定与许用上限soc值相关联的上限累计电能ea，以及与许用下限soc值相关联的下限累计电能eb；基于上限累计电能ea和下限累计电能eb，采用第一计算公式计算能量系数β；其中，第一计算公式为：β＝100/|ea-eb|。
49.示例性的，表1为本发明实施例一提供动力电池显示soc的标定方法中第一映射关系表格，如表1所示。
50.当动力电池的初始soc为4％，对应的累计电能为1.91kwh；初始soc为11％，对应的累计电能为5.40kwh；通过查表的方式可以确定出动力电池初始soc与累计电能对应的具体值。表1仅为本发明实施例示例性的说明，不同的动力电池对应有不同的第一映射关系，此处不做具体限定。根据第一映射关系和许用soc值的区间范围，确定出许用上限soc以及其相关联的上限累计电能ea，许用下限soc以及其相关联的下限累计电能ea。当许用上限soc值为5％时，与其相关联的上限累计电能ea为2.39kwh，而当许用下限soc值为95％时，与其相关联的上限累计电能eb为52.87kwh，，则通过公式计算能量系数β＝100/|ea-eb|＝100/|2.39-52.87|＝1.980％/kwh。
51.表1
[0052][0053]
[0054]
s130、基于能量系数β和第一映射关系，确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
[0055]
其中，动力电池初始soc值与显示soc值之间存在第二映射关系，即初始soc值与显示soc值存在一一对应的关系。通过第二映射关系可以确定出显示soc值对应的初始soc值，并由第一映射关系可以获知初始soc值对应累计电能，由此可以通过初始soc值确定出显示soc值对应的累积电能，基于不同放电时间下的初始soc值，可以获知不同放电时间下的累积电能，通过该累积电能，结合能力系数β，即可确定出不同时刻下的显示soc值，如此即可确定出初始soc值与显示soc值之间的第二映射关系。
[0056]
进一步地，根据第一映射关系，确定与初始soc值相关联的累计电能en，以及与初始soc值相关联的累计电能en 1；其中，n为大于或等于0的整数；基于累计电能en、累计电能en 1以及能量系数β，确定显示soc值δn 1的第二计算公式：δn 1＝|en 1-en|*β δn；将第二计算公式确定为初始soc值与显示soc值的第二映射关系。换言之，根据第一映射关系获得初始soc值和与其相关联累计电能，利用相邻累计电能和相邻初始soc值和能量系数之间的关系公式，建立初始soc值与显示soc值之间的映射关系，进而获知动力电池显示soc值。
[0057]
具体地，初始soc值的对应的显示soc值为：δa 1＝|ea-ea 1|*β 0％。初始soc值的对应的显示soc值为：δa 2＝|ea 1-ea 2|*β δa 1，初始soc值的对应的显示soc值为：δa 3＝|ea 2-ea 3|*β δa 2。因此，显示soc值与初始soc值之间的第二映射关系为δn 1＝|en 1-en|*β δn。
[0058]
本发明实施例在获取动力电池的初始soc值和对应的累计电能以及初始soc允许的许用上限值和下限值，利用公式计算的方式获得能量系数β，基于能量系数β、动力电池的初始soc与对应的累计电能的第一映射关系确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系，进而获知动力电池显示soc值。本发明的技术方案，利用第一映射关系和soc许用的上下限值计算能量系数β后，结合能量系数β与第一映射关系获得显示soc，解决了通过电池管理系统直接估算动力电池的显示soc后导致显示soc值与实际车辆行驶公里数之间存在较大偏差的问题，避免了驾驶员的驾驶困惑，提供了驾驶员的驾驶体验感和舒适感。
[0059]
实施例二
[0060]
图2为本发明实施例二提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，具体提供了初始soc值与累计电能的第一映射关系的方案。本实施例的技术方案包括：
[0061]
s210、基于动力电池的电池管理模块，获取动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线。
[0062]
s220、根据放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线，确定各初始soc值与累计电能的映射关系表。
[0063]
其中，电池管理模块在动力电池在放电的过程中，分别可以获取到放电电压、放电电流以及放电时间。动力电池的放电时间与初始soc值之间存在对应的关系曲线，关系曲线可以在动力电池出厂时，通过试验的方式获得。利用获取到的动力电池的放电电压和放电电流可以计算出累计电能，当获取当前时刻的放电电压和放电电流后计算出当前时刻的累
计电能，当获取下一时刻的放电电压和放电电流后，则可计算出下一时刻对应的累计电能。不同时刻的放电电压和放电电流对应不同时刻的累计电能。利用动力电池和初始soc值之间的关系曲线，可以获得当前时刻的初始soc值。基于当前时刻动力电池的累计电能和当前时刻的初始soc值，即可获得各初始soc值与累计电能的映射关系表。
[0064]
s230、将初始soc值与累计电能的映射关系表，确定为初始soc值与累计电能的第一映射关系。
[0065]
其中，第一映射关系为初始soc值与累计电能之间的关系，对应的也可以通过初始soc值与累计电能的映射关系表确定。第一映射关系具体的也可以用初始soc值与累计放电电能量的映射关系表。
[0066]
s240、获取动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及所述初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
[0067]
s250、根据第一映射关系、所述许用上限soc值以及许用下限soc值确定能量系数β。
[0068]
s260、基于能量系数β和所述第一映射关系，确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
[0069]
本发明实施例通过对动力电池在放电过程中放电电压、放电电流、放电时间的获取并确定电压、电流、放电时间与初始soc值的关系曲线后，利用关系曲线确定出初始soc值与累计放电电能量的映射关系表，进而将映射关系表作为初始soc值与累计电能的第一映射关系。利用第一映射关系和soc许用的上下限值计算能量系数β后，结合能量系数β与第一映射关系获得显示soc，解决了通过电池管理系统直接估算动力电池的显示soc后导致显示soc值与实际车辆行驶公里数之间存在较大偏差的问题，避免了驾驶员的驾驶困惑，提供了驾驶员的驾驶体验感和舒适感。
[0070]
实施例三
[0071]
图3为本发明实施例三提供的一种动力电池显示soc的标定方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，具体提供了确定显示soc值的方案。本实施例的技术方案包括：
[0072]
s301、基于动力电池的电池管理模块，获取动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线。
[0073]
s302、根据放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线，确定各初始soc值与累计电能的映射关系表。
[0074]
s303、将初始soc值与累计电能的映射关系表，确定为初始soc值与累计电能的第一映射关系。
[0075]
s304、获取动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
[0076]
s305、根据第一映射关系、许用上限soc值以及许用下限soc值确定能量系数β。
[0077]
s306、基于能量系数β和第一映射关系，确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
[0078]
s307、在动力电池充电或放电过程中，基于动力电池的放电时间、放电时间与初始
soc的关系曲线、以及第二映射关系，确定显示soc值。
[0079]
其中，在动力电池放电过程中，记录放电时间并绘制放电时间与初始soc的关系曲线和第一映射关系。显示soc值通过车辆的控制器或者仪表显示控制器对初始soc值进行标定而获得，最后，根据初始soc值与显示soc值的第二映射关系确定出显示soc值，初始soc值与显示soc值存在一一对应的关系，具体的可以通过第二映射关系获知。
[0080]
s308、在动力电池充电或放电过程中，依次记录各显示soc值。
[0081]
其中，动力电池可以进行充电或者放电，在充电或者放电过程中，显示soc值均可以通过整车控制器或仪表显示器进行实时记录，确保充电或放电过程中的显示soc值均被记录清楚。
[0082]
s309、根据第二映射关系和第一映射关系，确定与所记录的各显示soc值一一对应的累计电能。
[0083]
其中，第一映射关系对应的是初始soc值与累计电能的关系，第二映射关系对应的是初始soc值与显示soc值的关系，基于查表或者通过公式计算的方式获得显示soc值，显示soc值也存在一一对应的累计能量。确定并记录各显示soc值与对应的累计电能的具体值。显示soc值与一一对应的累计电能也可以通过绘制表格的方式记录。
[0084]
s310、根据与当前显示soc值δi 1对应的累计电能ei 1和与前一显示soc值δi对应的累计电能ei之间的差值，确定与当前soc值δi 1对应的能量密度。
[0085]
其中，能量密度的计算是通过显示soc所对应的累计电能来确定，利用当前显示soc值δi 1对应的累计电能ei 1和前一显示soc值δi对应的累计电能ei之间做差，差值即为当前soc值δi 1对应的能量密度。示例性的，前一显示soc值为10％，对应的累计电能ei为5.0kwh，当前显示soc值为11％，对应的累计电能ei 1为5.5kwh，则当前soc值δi 1对应的能量密度为0.5kwh。
[0086]
s311、根据与各显示soc值一一对应的能量密度，判断显示soc值的能量密度是否在误差允许范围内。若是，则执行s312，若否，则返回s310。
[0087]
其中能量密度与各显示soc值是存在一一对应的关系，不同的显示soc值对应的能量密度也不完全相同，但其偏差也比较小，能量密度的误差允许范围可以是0.05-0.1的区间范围，可以理解的是各显示soc值一一对应各能量密度，经过公式计算后的能量密度能够在误差允许范围内保持均匀分布的状态。当显示soc值的能量密度不在误差允许范围内，则会返回s310步骤，继续进行标定和相应的计算。
[0088]
s312、将显示soc值在显示仪表终端进行显示。
[0089]
其中，显示soc值记录在电池管理系统中，通过车辆控制器或仪表显示控制器对显示soc值进行滤波、限幅，输出给显示仪表终端，由显示仪表终端对其进行显示。电池管理系统中的控制器存在故障时，会出现显示soc值范围不准确的问题，而通过车辆控制器或仪表显示控制器对显示前的显示soc值进行滤波、限幅后，确保显示在仪表终端的显示soc值的正确性。
[0090]
本发明实施例通过动力电池充电或者放电过程中的放电时间、放电电压、放电电流与初始soc的关系曲线和初始soc值与显示soc值的第二映射关系以计算和查表的方式确定出显示soc值，并对各显示soc值一一对应的能量密度计算，判断能量密度是否在误差允许范围内，当在误差允许范围内，将显示soc值输出并显示，当不在误差允许范围内，重新获
取动力电池的放电电压、放电电流、放电时间与初始soc值的关系曲线。解决了通过电池管理系统直接估算动力电池的显示soc后导致显示soc值与实际车辆行驶公里数之间存在较大偏差的问题，避免了驾驶员的驾驶困惑，提供了驾驶员的驾驶体验感和舒适感。
[0091]
实施例四
[0092]
图4为本发明实施例四提供的一种动力电池显示soc的标定装置的结构示意图。该装置可由硬件和/或软件组成。如图4所示，该装置包括：初始soc获取模块410、能量系数确定模块420、映射关系确定模块430、动力电池参数获取模块440、映射关系表确定模块450、第一映射关系确定模块460、显示soc确定模块470、显示soc能量密度判断模块480。
[0093]
其中，初始soc获取模块410，用于获取动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值
[0094]
能量系数确定模块420，用于根据第一映射关系、许用上限soc值以及许用下限soc值确定能量系数β。
[0095]
映射关系确定模块430，用于基于能量系数β和所述第一映射关系，确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
[0096]
动力电池参数获取模块440，用于基于动力电池的电池管理模块，获取动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线。
[0097]
映射关系表确定模块450，用于根据放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线，确定各初始soc值与累计电能的映射关系表。
[0098]
第一映射关系确定模块460，用于将初始soc值与累计电能的映射关系表，确定为初始soc值与累计电能的第一映射关系。
[0099]
显示soc确定模块470，用于在动力电池充电或放电过程中，基于动力电池的放电时间、放电时间与初始soc的关系曲线、以及第二映射关系，确定显示soc值，将显示soc值在所显示仪表终端进行显示。
[0100]
显示soc能量密度判断模块480，用于根据与各显示soc值一一对应的能量密度，判断显示soc值的能量密度是否在误差允许范围内；若是，则将显示soc值在所显示仪表终端进行显示。若否，执行基于动力电池的电池管理模块，获取动力电池在放电过程中的放电电压、放电电流、以及放电时间与初始soc值的关系曲线的步骤。
[0101]
进一步地，能量系数确定模块420还用于根据第一映射关系，确定与许用上限soc值相关联的上限累计电能ea，以及与许用下限soc值相关联的下限累计电能eb；能量系数确定模块420还用于基于上限累计电能ea和下限累计电能eb，采用第一计算公式计算能量系数β；其中，第一计算公式为：β＝100/|ea-eb|。
[0102]
映射关系确定模块430还用于根据第一映射关系，确定与初始soc值相关联的累计电能en，以及与初始soc值相关联的累计电能en 1；其中，n为大于或等于0的整数。映射关系确定模块430还用于基于累计电能en、累计电能en 1以及所述能量系数β，确定显示soc值δn 1的第二计算公式：δn 1＝|en 1-en|*β δn，将第二计算公式确定为初始soc值与显示soc值的第二映射关系。
[0103]
显示soc确定模块470还用于在动力电池充电或放电过程中，依次记录各显示soc
值。根据第二映射关系和所述第一映射关系，确定与所记录的各显示soc值一一对应的累计电能，根据与当前显示soc值δi 1对应的累计电能ei 1和与前一显示soc值δi对应的累计电能ei之间的差值，确定与当前soc值δi 1对应的能量密度。
[0104]
本发明实施例提供的动力电池显示soc的标定装置，通过获取动力电池的初始soc值与累计电能的第一映射关系、以及初始soc值中的许用上限soc值和许用下限soc值后，根据对应的公式计算出能量系数β，利用能量系数β和第一映射关系，确定初始soc值与显示soc值的第二映射关系，进而确定出显示soc值。上述动力电池显示soc的标定装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池显示soc的标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0105]
实施例五
[0106]
图5为本发明实施例五提供的一种动力电池显示soc的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0107]
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0108]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0109]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如动力电池显示soc的标定方法。
[0110]
实施例六
[0111]
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
[0112]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0113]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存
储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0114]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0115]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0116]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0117]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0118]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。