一种腐竹加工用搅拌器的制作方法

1.本实用新型涉及豆制品加工技术领域，具体是涉及一种腐竹加工用搅拌器。


背景技术：

2.腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种客家传统食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，用清水浸泡3～5小时即可发开，可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。
3.腐竹在加浆过程中会用到加浆匀浆装置，但是现有的腐竹加浆匀浆用的装置还存在匀浆效果较差的缺点，因此，我们提出了一种腐竹加工用搅拌器，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种腐竹加工用搅拌器，本技术使搅拌罐在对腐竹原料搅拌的同时进行左右晃动，使搅拌罐在对腐竹进行搅拌时更加均匀。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种腐竹加工用搅拌器，包括搅拌罐；
7.还包括往复移动装置，往复移动装置包括有底座、往复移动架和驱动机构；
8.往复移动架能够呈水平往复移动的设于底座的上方；
9.搅拌罐呈竖直状固定安装在往复移动架的上端面；
10.驱动机构设置在底座上，用以驱动往复移动架往复移动。
11.优选地，往复移动架的下端面的每个拐角处均设有滚轮，底座的上端面上开设有供滚轮滑动的滑槽。
12.优选地，往复移动装置还包括有限位杆和限位套；
13.限位杆呈水平状设于搅拌罐的旁侧，限位杆的两端分别通过固定架与底座的上端面固定连接；
14.限位套能够滑动的套设于限位杆上，限位套的底部与往复移动架的上端面固定连接。
15.优选地，驱动机构包括有第一伺服电机、转杆和半幅齿轮；
16.往复移动架为中空结构，并且往复移动架的两侧均设有开口；
17.转杆横向设于往复移动架的内部中心处，转杆的两端分别穿过往复移动架的两个开口处向外延伸，转杆的两端分别设有轴承座，轴承座的底部设置于底座的上端面上，转杆的两端分别与相应的轴承座转动连接；
18.半幅齿轮具有一对并且对称设置于转杆的两端，半幅齿轮的上下端分别设有呈水平状分布的齿条，每个齿条均能够与半幅齿轮啮合设置，两个齿条相互平行，每个齿条的一侧分别设置在往复移动架的侧壁上。
19.第一伺服电机设置在其中一个轴承座的旁侧，第一伺服电机的输出轴与转杆的一端传动连接。
20.优选地，搅拌罐的上端设置有进料管，搅拌罐的下端一侧设置有出料管，出料管上设置有电磁阀。
21.优选地，搅拌罐的内部中心处设有能够在搅拌罐内部转动的转轴，转轴上设有数个沿转轴长度方向等间距分布的搅拌叶，搅拌罐的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与转轴的一端传动连接。
22.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
23.1.本技术通过往复移动架带动搅拌罐往复移动，使搅拌罐在对腐竹原料搅拌的同时进行左右晃动，使搅拌罐在对腐竹进行搅拌时更加均匀，解决了如何提高腐竹原料搅拌均匀度的技术问题。
24.2.本技术通过往复移动架下端面设置的每个滚轮分别沿着滑槽移动，解决了提升往复移动架如何稳定的沿着底座移动的技术问题。
25.3.本技术通过限位套与限位杆的相互配合，提升往复移动架的稳定性，解决了如何防止搅拌罐跟随往复移动架移动时倾斜的技术问题。
26.4.本技术通过转动的半幅齿轮分别与上下平行的齿条相互配合，使往复移动架与搅拌罐往复移动，解决了如何驱动往复移动架与搅拌罐往复移动的技术问题。
27.5.本技术通过进料管与出料管以及出料管上的电磁阀，解决了如何将腐竹原料进料出料的技术问题。
28.6.本技术通过转动的转轴以及转轴上数个搅拌叶可将搅拌罐内的腐竹原料进行搅拌，解决了如何将腐竹原料进行搅拌的技术问题。
附图说明
29.图1为本实用新型的立体图一；
30.图2为本实用新型的立体图二；
31.图3为本实用新型的俯视图；
32.图4为本实用新型的图3中沿a-a处的剖视图；
33.图5为本实用新型的图3中沿b-b处的剖视图。
34.图中标号为：1-搅拌罐；2-底座；3-往复移动架；4-滚轮；5-滑槽； 6-限位杆；7-限位套；8-第一伺服电机；9-转杆；10-半幅齿轮；11
‑ꢀ
开口；12-轴承座；13-齿条；14-进料管；15-出料管；16-电磁阀；17
‑ꢀ
转轴；18-搅拌叶；19-第二伺服电机。
具体实施方式
35.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
36.如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：
37.一种腐竹加工用搅拌器，包括搅拌罐1；
38.还包括往复移动装置，往复移动装置包括有底座2、往复移动架 3和驱动机构；
39.往复移动架3能够呈水平往复移动的设于底座2的上方；
40.搅拌罐1呈竖直状固定安装在往复移动架3的上端面；
41.驱动机构设置在底座2上，用以驱动往复移动架3往复移动。
42.具体的，腐竹加工时，原料通过搅拌罐1搅拌，在搅拌的同时，通过驱动机构驱动往复移动架3和搅拌罐1同时沿着底座2的水平面往复移动，在原料搅拌的同时将搅拌罐1内的原料作晃动操作，从而使腐竹原料在搅拌时更加均匀。
43.如图2和图5所示，提供以下优选技术方案：
44.往复移动架3的下端面的每个拐角处均设有滚轮4，底座2的上端面上开设有供滚轮4滑动的滑槽5。
45.具体的，在往复移动架3往复移动时，通过往复移动架3下端面设置的每个滚轮4分别沿着滑槽5移动，提升往复移动架3移动的速度与稳定性。
46.如图1和图3所示，提供以下优选技术方案：
47.往复移动装置还包括有限位杆6和限位套7；
48.限位杆6呈水平状设于搅拌罐1的旁侧，限位杆6的两端分别通过固定架与底座2的上端面固定连接；
49.限位套7能够滑动的套设于限位杆6上，限位套7的底部与往复移动架3的上端面固定连接。
50.具体的，在往复移动架3移动时，通过两侧设置的限位套7分别沿着对应的限位杆6限位移动，使往复移动架3和搅拌罐1移动时更加稳定，避免搅拌罐1倾斜。
51.如图2和图5所示，提供以下优选技术方案：
52.驱动机构包括有第一伺服电机8、转杆9和半幅齿轮10；
53.往复移动架3为中空结构，并且往复移动架3的两侧均设有开口 11；
54.转杆9横向设于往复移动架3的内部中心处，转杆9的两端分别穿过往复移动架3的两个开口11处向外延伸，转杆9的两端分别设有轴承座12，轴承座12的底部设置于底座2的上端面上，转杆9的两端分别与相应的轴承座12转动连接；
55.半幅齿轮10具有一对并且对称设置于转杆9的两端，半幅齿轮 10的上下端分别设有呈水平状分布的齿条13，每个齿条13均能够与半幅齿轮10啮合设置，两个齿条13相互平行，每个齿条13的一侧分别设置在往复移动架3的侧壁上。
56.第一伺服电机设置在其中一个轴承座12的旁侧，第一伺服电机8的输出轴与转杆9的一端传动连接。
57.具体的，当需要驱动往复移动架3往复移动时，通过第一伺服电机8驱动转杆9旋转，转杆9同时带动每个半幅齿轮10旋转，半幅齿轮10先是沿着上端位置的齿条13移动，带动上端位置齿条13和往复移动架3向左移动，当半幅齿轮10旋转半圈后，半幅齿轮10上的齿与下端位置的齿条13啮合，这时并驱动往复移动架3向右移动，以此方式实现往复移动架3和搅拌罐1的往复移动。
58.如图4所示，提供以下优选技术方案：
59.搅拌罐1的上端设置有进料管14，搅拌罐1的下端一侧设置有出料管15，出料管15上设置有电磁阀16。
60.具体的，在添加腐竹原料时，通过进料管14将腐竹原料输入到搅拌罐1内，当需要下料时，通过电磁阀16打开出料管15，通过出料管15将加工完成的原料进行下料。
61.如图4所示，提供以下优选技术方案：
62.搅拌罐1的内部中心处设有能够在搅拌罐1内部转动的转轴17，转轴17上设有数个沿转轴17长度方向等间距分布的搅拌叶18，搅拌罐1的顶部设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出轴与转轴17的一端传动连接。
63.具体的，腐竹原料进入到搅拌罐1内后，通过第二伺服电机19 驱动转轴17旋转，转轴17同时带动每个搅拌叶18旋转，通过搅拌叶18将腐竹原料充分搅拌。
64.本技术通过往复移动架3带动搅拌罐1往复移动，使搅拌罐1在对腐竹原料搅拌的同时进行左右晃动，使搅拌罐1在对腐竹进行搅拌时更加均匀，解决了如何提高腐竹原料搅拌均匀度的技术问题。
65.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。