一种机械配件齿轮自动制造打标方法与流程

1.本发明涉及机械配件加工技术领域，具体为一种机械配件齿轮自动制造打标方法。


背景技术：

2.打标是指在合格产品上进行标记用来区分合格品和不合格品的操作。在机械生产行业，常常用激光来对产品进行打标。齿轮作为机械生产行业的标准生产件，一般都会在齿轮的外表面上打上诸如型号或批号之类的标记，不仅用来区分合格品和非合格品，还用来对这种齿轮的类型和批次进行说明。
3.现在齿轮的打标操作一般是直接将质检部检验合格的齿轮拿来激光打标。现在常用的打标机包括用来放置齿轮的工作台、设置在工作台上的支架以及设置在支架上的激光头。操作时需要操作者一个个地将齿轮摆放在工作台正对激光头的位置上，然后启动激光头，由激光头逐个对齿轮进行打标。在打标过程中，需要操作者不断地取放齿轮，操作十分繁琐，操作者工作量较大，不利于提高打标的操作效率和缩短打标时间。
4.中国专利公告号cn207052539u公开了一种齿轮加工设备的上料机构，仅实现了自动化上料过程，在齿轮加工完成后，需人工将已加工齿轮一个一个取下，同时，整个上料过程未精确确保齿轮的摆放位置和转向，对后续的自动化加工造成一定影响，降低了齿轮的加工精度。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械配件齿轮自动制造打标方法，解决了现有的齿轮打标工艺，需要操作时需要操作者一个个地将齿轮摆放在工作台正对激光头的位置上，逐个对齿轮进行打标，操作十分繁琐，操作者工作量较大，打标效率低问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械配件齿轮自动制造打标方法，具体包括以下步骤：步骤一、工件分类首先将待打标的齿轮按照同等规格进行分类；步骤二、工件放料将步骤一中分类后的待打标的齿轮放置在打标设备中；步骤三、工件加工打标设备自动将待打标的齿轮进行码正，并且逐个进行打标，同一种规格的待打标的齿轮打标完成后，其他同一规格的待打标的齿轮通过打标设备再进行打标；步骤四、工件装箱完成打标后，将打标后的齿轮进行装箱收集处理。
7.上述打标设备包括打标架体、打标器以及设置在打标架体上部右侧的上料机构，所述上料机构包括上料架和进料筒件，且进料筒件的下部与上料架的左侧固定连接，所述
上料架的上部滑动连接有放置斗，所述上料架的底部固定连接有第一电推杆，且第一电推杆的输出端与放置斗的底部固定连接，所述放置斗的右侧开设有推板槽，且推板槽处贯穿有推板，所述放置斗前后两侧均固定连接有第二电推杆，且第二电推杆的输出端通过连接推杆架与推板的右侧固定连接，所述放置斗的左侧开设有传出槽，所述进料筒件的右侧开设有传入槽，且传入槽处滑动连接有弧形卡料板，所述进料筒件的前后两侧均固定连接有第三电推杆，且第三电推杆的输出端与弧形卡料板的上部固定连接；所述进料筒件的内侧设有逐个下料构件，所述逐个下料构件包括夹紧传动组件和多组下料辅助传送组件，所述下料辅助传送组件又包括下料夹杆和多组传动夹轮，且多组传动夹轮的一侧均固定连接有传动齿轮，且多组传动夹轮处的传动齿轮均通过传动齿带传动连接，所述传动夹轮与下料夹杆的表面转动连接，所述进料筒件内部前后两侧的下料辅助传送组件处设有下料驱动组件，所述下料驱动组件包括驱动架和驱动蜗杆，所述驱动架的一端与进料筒件的前后两侧固定连接，所述驱动架处转动连接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的一端与驱动蜗杆固定连接，所述限位伸缩杆的另一端固定连接有变向锥齿轮组件，且变向锥齿轮组件由两组锥齿轮啮合传动，所述变向锥齿轮组件的另一侧与传动夹轮的另一侧固定连接，所述进料筒件后侧的下料驱动组件处还串接有换向锥齿轮组件，且换向锥齿轮组件有三组锥齿轮之间相互啮合传动；所述夹紧传动组件包括转动盘和两组限位固定板，且两组限位固定板与进料筒件的上部固定连接，所述转动盘设于两组限位固定板之间，所述限位固定板的上部固定连接有伺服减速电机，且伺服减速电机贯穿于限位固定板的中部并与转动盘的中部固定连接，所述转动盘的表面设有多组弧形滑槽，所述限位固定板的表面开设有多组直线型滑槽，且下料夹杆的上端贯穿于弧形滑槽和直线型滑槽处。
8.优选的，所述进料筒件内侧的底部铰接有多组缓冲板，所述缓冲板的外侧通过拉簧与进料筒件的侧壁固定连接，且拉簧的拉力小于待打标齿轮的重力。
9.优选的，所述打标架体的上部通过转环转动连接有传送料机构，所述传送料机构包括内转箱和外挡圈，且内转箱与外挡圈通过连接支杆固定连接。
10.优选的，所述内转箱的外侧开设有多组传料槽，所述外挡圈的上部固定连接有环形斜齿轨道，且环形斜齿轨道与驱动蜗杆啮合传动。
11.优选的，所述打标架体的中部固定连接有固定轴，所述内转箱的底部固定连通有传动管，且固定轴贯穿于传动管处，所述传动管的外侧固定连接有齿轨环。
12.优选的，所述打标架体内侧下部的设有间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括不完全轮、从动凹轮和驱动电机，所述不完全轮和从动凹轮均与打标架体内侧转动连接，所述驱动电机与打标架体的下部固定连接，且驱动电机的输出端与不完全轮的中部固定连接。
13.优选的，所述不完全轮的上部固定连接有传动凸杆，所述从动凹轮的表面开设有传动滑槽，且传动凸杆与传动滑槽滑动连接，所述从动凹轮的上部固定连接有转动齿轮，且转动齿轮与齿轨环啮合传动。
14.优选的，所述内转箱的内侧设有紧压构件，所述紧压构件包括抵压杆，所述抵压杆的一端固定连接有抵压头，且抵压头贯穿于传料槽处。
15.优选的，所述抵压杆的另一端转动连接有抵压转轮，所述固定轴的上端固定连接有离心盘，且抵压转轮与离心盘的外侧压接。
16.优选的，所述抵压杆的中部开设有弹簧槽，所述内转箱的底部固定连接有限位块，所述限位块与弹簧槽处滑动连接，且限位块与弹簧槽之间卡设有弹簧。
17.有益效果本发明提供了一种机械配件齿轮自动制造打标方法。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该机械配件齿轮自动制造打标方法，通过在进料筒件的下部与上料架的左侧固定连接，上料架的上部滑动连接有放置斗，第一电推杆的输出端与放置斗的底部固定连接，放置斗的右侧开设有推板槽，且推板槽处贯穿有推板，放置斗前后两侧均固定连接有第二电推杆，且第二电推杆的输出端通过连接推杆架与推板的右侧固定连接，放置斗的左侧开设有传出槽，进料筒件的右侧开设有传入槽，且传入槽处滑动连接有弧形卡料板，进料筒件的前后两侧均固定连接有第三电推杆，且第三电推杆的输出端与弧形卡料板的上部固定连接，利用第三电推杆推动弧形卡料板上移，第一电推杆推动放置斗左移，第二电推杆推动多个待打标齿轮右移，使多个待打标齿轮进入进料筒件处，然后第三电推杆拉动弧形卡料板下移并挡住多个待打标齿轮，有效的降低人工劳动强度，节约人力资源，提高生产效率。
18.（2）、该机械配件齿轮自动制造打标方法，通过在下料辅助传送组件又包括下料夹杆和多组传动夹轮，且多组传动夹轮的一侧均固定连接有传动齿轮，且多组传动夹轮处的传动齿轮均通过传动齿带传动连接，传动夹轮与下料夹杆的表面转动连接，驱动架的一端与进料筒件的前后两侧固定连接，驱动架处转动连接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的一端与驱动蜗杆固定连接，限位伸缩杆的另一端固定连接有变向锥齿轮组件，且变向锥齿轮组件由两组锥齿轮啮合传动，变向锥齿轮组件的另一侧与传动夹轮的另一侧固定连接，进料筒件后侧的下料驱动组件处还串接有换向锥齿轮组件，且换向锥齿轮组件有三组锥齿轮之间相互啮合传动，利用环形斜齿轨道与驱动蜗杆啮合传动，使得变向锥齿轮组件转动，从而又使传动夹轮转动，并且多组传动夹轮处的传动齿轮均通过传动齿带带动，可实现待打标齿轮沿垂直方向自上向下落料的物料的有序、高效的逐个输送，结构设计巧妙，适用范围广。
19.（3）、该机械配件齿轮自动制造打标方法，通过在两组限位固定板与进料筒件的上部固定连接，转动盘设于两组限位固定板之间，限位固定板的上部固定连接有伺服减速电机，且伺服减速电机贯穿于限位固定板的中部并与转动盘的中部固定连接，转动盘的表面设有多组弧形滑槽，限位固定板的表面开设有多组直线型滑槽，且下料夹杆的上端贯穿于弧形滑槽和直线型滑槽处，利用伺服减速电机带动限位固定板转动，限位固定板推动下料夹杆向内收缩，使传动夹轮对多个待打标齿轮的侧边进行夹紧，适用于多种不同规格的齿轮进行打标，从而提高设备的功能性，降低齿轮打标生产成本。
20.（4）、该机械配件齿轮自动制造打标方法，通过在进料筒件内侧的底部铰接有多组缓冲板，缓冲板的外侧通过拉簧与进料筒件的侧壁固定连接，且拉簧的拉力小于待打标齿轮的重力，利用拉簧的拉力小于待打标齿轮的重力，缓冲板对下落的待打标齿轮进行缓冲，待打标齿轮通过缓冲进入传料槽内，缓解待打标齿轮直接下落对设备造成一定的冲击，从延长设备的使用寿命。
21.（5）、该机械配件齿轮自动制造打标方法，通过在抵压杆的一端固定连接有抵压头，且抵压头贯穿于传料槽处，抵压杆的另一端转动连接有抵压转轮，固定轴的上端固定连
接有离心盘，且抵压转轮与离心盘的外侧压接，抵压杆的中部开设有弹簧槽，内转箱的底部固定连接有限位块，限位块与弹簧槽处滑动连接，且限位块与弹簧槽之间卡设有弹簧，通过离心盘推动抵压转轮，使得抵压头抵压在待打标齿轮的侧部，使其固定，位于进料端和出料端的传料槽处的紧压构件，通过弹簧推动抵压杆，使抵压头收缩至内转箱的内侧，使齿轮在打标时，可以有效的进行固定，从而保证齿轮打标位置的一致性和稳定性。
附图说明
22.图1为本发明的结构立体图；图2为本发明上料机构的结构立体图；图3为本发明上料机构的结构右剖视图；图4为本发明上料机构的结构俯视图；图5为本发明图4中a处的局部放大图；图6为本发明限位伸缩杆的结构立体图；图7为本发明转动盘的结构俯视图；图8为本发明限位固定板的结构俯视图；图9为本发明打标架体的结构剖视图；图10为本发明间歇驱动机构的结构俯视图；图11为本发明传送料机构的结构俯剖视图；图12为本发明紧压构件的结构立体图。
23.图中：1、打标架体；11、固定轴；12、离心盘；2、打标器；3、上料机构；31、上料架；32、进料筒件；321、传入槽；322、弧形卡料板；323、第三电推杆；33、放置斗；331、推板槽；332、推板；333、第二电推杆；334、连接推杆架；335、传出槽；34、逐个下料构件；341、夹紧传动组件；3411、转动盘；34111、弧形滑槽；3412、限位固定板；34121、直线型滑槽；3413、伺服减速电机；342、下料辅助传送组件；3421、下料夹杆；3422、传动夹轮；34221、传动齿轮；34222、传动齿带；343、下料驱动组件；3431、驱动架；34311、限位伸缩杆；3432、驱动蜗杆；3433、变向锥齿轮组件；3434、换向锥齿轮组件；35、缓冲板；351、拉簧；36、第一电推杆；4、转环；5、传送料机构；51、内转箱；511、传料槽；512、传动管；5121、齿轨环；513、限位块；52、外挡圈；521、环形斜齿轨道；53、连接支杆；54、紧压构件；541、抵压杆；542、抵压头；543、抵压转轮；544、弹簧槽；545、弹簧；6、间歇驱动机构；61、不完全轮；611、传动凸杆；62、从动凹轮；621、传动滑槽；63、驱动电机；64、转动齿轮。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械配件齿轮自动制造打标方法，具体包括以下步骤：步骤一、工件分类
首先将待打标的齿轮按照同等规格进行分类；步骤二、工件放料将步骤一中分类后的待打标的齿轮放置在打标设备中；步骤三、工件加工打标设备自动将待打标的齿轮进行码正，并且逐个进行打标，同一种规格的待打标的齿轮打标完成后，其他同一规格的待打标的齿轮通过打标设备再进行打标；步骤四、工件装箱完成打标后，将打标后的齿轮进行装箱收集处理；上述打标设备包括打标架体1、打标器2以及设置在打标架体1上部右侧的上料机构3，上料机构3包括上料架31和进料筒件32，且进料筒件32的下部与上料架31的左侧固定连接，上料架31的上部滑动连接有放置斗33，上料架31的底部固定连接有第一电推杆36，且第一电推杆36的输出端与放置斗33的底部固定连接，放置斗33的右侧开设有推板槽331，且推板槽331处贯穿有推板332，放置斗33前后两侧均固定连接有第二电推杆333，且第二电推杆333的输出端通过连接推杆架334与推板332的右侧固定连接，放置斗33的左侧开设有传出槽335，进料筒件32的右侧开设有传入槽321，且传入槽321处滑动连接有弧形卡料板322，进料筒件32的前后两侧均固定连接有第三电推杆323，且第三电推杆323的输出端与弧形卡料板322的上部固定连接，利用第三电推杆323推动弧形卡料板322上移，第一电推杆36推动放置斗33左移，第二电推杆333推动多个待打标齿轮右移，使多个待打标齿轮进入进料筒件32处，然后第三电推杆323拉动弧形卡料板322下移并挡住多个待打标齿轮，有效的降低人工劳动强度，节约人力资源，提高生产效率；请参阅图3-6，进料筒件32的内侧设有逐个下料构件34，逐个下料构件34包括夹紧传动组件341和多组下料辅助传送组件342，下料辅助传送组件342又包括下料夹杆3421和多组传动夹轮3422，且多组传动夹轮3422的一侧均固定连接有传动齿轮34221，且多组传动夹轮3422处的传动齿轮34221均通过传动齿带34222传动连接，传动夹轮3422与下料夹杆3421的表面转动连接，进料筒件32内部前后两侧的下料辅助传送组件342处设有下料驱动组件343，下料驱动组件343包括驱动架3431和驱动蜗杆3432，驱动架3431的一端与进料筒件32的前后两侧固定连接，驱动架3431处转动连接有限位伸缩杆34311，且限位伸缩杆34311的一端与驱动蜗杆3432固定连接，限位伸缩杆34311的另一端固定连接有变向锥齿轮组件3433，且变向锥齿轮组件3433由两组锥齿轮啮合传动，变向锥齿轮组件3433的另一侧与传动夹轮3422的另一侧固定连接，进料筒件32后侧的下料驱动组件343处还串接有换向锥齿轮组件3434，且换向锥齿轮组件3434有三组锥齿轮之间相互啮合传动，利用环形斜齿轨道521与驱动蜗杆3432啮合传动，使得变向锥齿轮组件3433转动，从而又使传动夹轮3422转动，并且多组传动夹轮3422处的传动齿轮34221均通过传动齿带34222带动，可实现待打标齿轮沿垂直方向自上向下落料的物料的有序、高效的逐个输送，结构设计巧妙，适用范围广；请参阅图3和图7-8，夹紧传动组件341包括转动盘3411和两组限位固定板3412，且两组限位固定板3412与进料筒件32的上部固定连接，转动盘3411设于两组限位固定板3412之间，限位固定板3412的上部固定连接有伺服减速电机3413，且伺服减速电机3413贯穿于限位固定板3412的中部并与转动盘3411的中部固定连接，转动盘3411的表面设有多组弧形
滑槽34111，限位固定板3412的表面开设有多组直线型滑槽34121，且下料夹杆3421的上端贯穿于弧形滑槽34111和直线型滑槽34121处，利用伺服减速电机3413带动限位固定板3412转动，限位固定板3412推动下料夹杆3421向内收缩，使传动夹轮3422对多个待打标齿轮的侧边进行夹紧，适用于多种不同规格的齿轮进行打标，从而提高设备的功能性，降低齿轮打标生产成本；请参阅图3，进料筒件32内侧的底部铰接有多组缓冲板35，缓冲板35的外侧通过拉簧351与进料筒件32的侧壁固定连接，且拉簧351的拉力小于待打标齿轮的重力，利用拉簧351的拉力小于待打标齿轮的重力，缓冲板35对下落的待打标齿轮进行缓冲，待打标齿轮通过缓冲进入传料槽511内，缓解待打标齿轮直接下落对设备造成一定的冲击，从延长设备的使用寿命；请参阅图9-10，打标架体1的上部通过转环4转动连接有传送料机构5，传送料机构5包括内转箱51和外挡圈52，且内转箱51与外挡圈52通过连接支杆53固定连接，内转箱51的外侧开设有多组传料槽511，外挡圈52的上部固定连接有环形斜齿轨道521，且环形斜齿轨道521与驱动蜗杆3432啮合传动，打标架体1的中部固定连接有固定轴11，内转箱51的底部固定连通有传动管512，且固定轴11贯穿于传动管512处，传动管512的外侧固定连接有齿轨环5121，打标架体1内侧下部的设有间歇驱动机构6，间歇驱动机构6包括不完全轮61、从动凹轮62和驱动电机63，不完全轮61和从动凹轮62均与打标架体1内侧转动连接，驱动电机63与打标架体1的下部固定连接，且驱动电机63的输出端与不完全轮61的中部固定连接，不完全轮61的上部固定连接有传动凸杆611，从动凹轮62的表面开设有传动滑槽621，且传动凸杆611与传动滑槽621滑动连接，从动凹轮62的上部固定连接有转动齿轮64，且转动齿轮64与齿轨环5121啮合传动，通过驱动电机63带动不完全轮61转动，又传动凸杆611与传动滑槽621传动，使得从动凹轮62间歇转动，从动凹轮62又带动转动齿轮64与齿轨环5121啮合传动，使得传送料机构5带动落至在传料槽511处的待打标齿轮转动至打标器2处进行打标处理，结构简单，打标方便，实现自动打标，降低人力成本；请参阅图11-12，内转箱51的内侧设有紧压构件54，紧压构件54包括抵压杆541，抵压杆541的一端固定连接有抵压头542，且抵压头542贯穿于传料槽511处，抵压杆541的另一端转动连接有抵压转轮543，固定轴11的上端固定连接有离心盘12，且抵压转轮543与离心盘12的外侧压接，抵压杆541的中部开设有弹簧槽544，内转箱51的底部固定连接有限位块513，限位块513与弹簧槽544处滑动连接，且限位块513与弹簧槽544之间卡设有弹簧545，通过离心盘12推动抵压转轮543，使得抵压头542抵压在待打标齿轮的侧部，使其固定，位于进料端和出料端的传料槽511处的紧压构件54，通过弹簧545推动抵压杆541，使抵压头542收缩至内转箱51的内侧，使齿轮在打标时，可以有效的进行固定，从而保证齿轮打标位置的一致性和稳定性。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.打标设备在使用时，首先将多个待打标齿轮平放在放置斗33处，第三电推杆323推动弧形卡料板322上移，第一电推杆36推动放置斗33左移，第二电推杆333推动多个待打标齿轮右移，使多个待打标齿轮进入进料筒件32处，然后第三电推杆323拉动弧形卡料板322下移并挡住多个待打标齿轮，同时伺服减速电机3413带动限位固定板3412转动，限位固定板3412推动下料夹杆3421向内收缩，使传动夹轮3422对多个待打标齿轮的侧边进行夹紧，
驱动电机63带动不完全轮61转动，又传动凸杆611与传动滑槽621传动，使得从动凹轮62间歇转动，从动凹轮62又带动转动齿轮64与齿轨环5121啮合传动，使得传送料机构5带动落至在传料槽511处的待打标齿轮转动至打标器2处进行打标处理，打标完成后，待打标齿轮再次转动并通过打标架体1下部连接的出料管进行排出，传送料机构5转动的同时，环形斜齿轨道521与驱动蜗杆3432啮合传动，使得变向锥齿轮组件3433转动，从而又使传动夹轮3422转动，并且多组传动夹轮3422处的传动齿轮34221均通过传动齿带34222带动，使得传动夹轮3422带动待打标齿轮逐个下落，待打标齿轮下落时，首先落在缓冲板35，此时拉簧351的拉力小于待打标齿轮的重力，待打标齿轮通过缓冲进入传料槽511内；在传送料机构5转动时，位于打标器2处的传料槽511的紧压构件54，通过离心盘12推动抵压转轮543，使得抵压头542抵压在待打标齿轮的侧部，使其固定，位于进料端和出料端的传料槽511处的紧压构件54，通过弹簧545推动抵压杆541，使抵压头542收缩至内转箱51的内侧。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。