基于分区定位的货架、闸机系统及智能售卖系统的制作方法

1.本实用新型属于自动控制和自动识别技术领域，特别适用于基于分区定位的货架、闸机系统及智能售卖系统。


背景技术：

2.随着智能技术智慧网络的发展，更多的领域需要采用更智能的自动控制和自动识别技术，例如各种无人智慧售卖场(简称无人售卖场)：无人食堂、无人智慧超市等。这对购买者进出、购买过程提供良好的用户体验、保证物品售卖安全、售后服务跟踪等等，都提出了更多的智能化、无人化良好服务的需求。
3.比如，现有的某些智能购物/销售场景中，购买者通过闸机系统进出购买场区域，一般通过刷卡实现放行。而通常，还需要将比如购物容纳装置 (如：购物篮、购物车、食品托盘等)是否取出或放回的状态也作为购买者进出场的放行条件，目前只能人工判断，不利于销售应用领域的更智能化，也不利于购买者销售者双方用户的体验。
4.又比如，现有的某些无人智能购物/销售场景中，购买者或者说顾客只是通过货架上的分区显示器进行交互，方式单一；购买者反复通过分区显示器输入信息和获得反馈，操作繁琐且时间消耗大；不能实时对放置的待售物品或者说货品进行检测，例如：物品是否消毒、是否需要补货、是否临保、是否购买者对应多人等等。现有的智能销售或购物场景下，也不利于销售或购物这类应用领域的更智能化、自动化的控制管理，也不利于提供真正优质的无人智能购买体验。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型旨在解决如何提供更智能的便于控制管理的货架以及闸机系统的技术问题；进一步，解决了如何构建更良好的自动交互控制和自动识别控制方案，以实现更简单便捷可靠的智能控制管理的技术问题；再进一步，改进了应用于智能销售/购物/交易等场景下的货架和闸机系统从而解决了基于定位、感应和识别，简化交互和识别方式、并实现多元自动化的智能管控的技术问题，进而为整个无人、智能购物、销售、交易等场景提供良好的用户体验。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面提出一种基于分区定位的货架，包括：所述货架的前方区域通过分隔装置分隔成至少一个或多个分区，并设置对进出每个分区的人员进行分区定位检测的分区定位装置；安装在所述货架的每个所述分区的放置货品的多功能层板；设置在所述多功能层板的底板上的、与称重采集单元连接的重量传感器；安装在所述货架上并连接所述多功能层板、称重采集单元以及分区定位装置的控制装置。
9.根据本实用新型的优选实施方式，所述分区定位装置进行分区定位检测时，将检测所识别的进入或接近某一分区的人员身份信息传送到所述控制装置；所述重量传感器能
感应到多功能层板上放置的货品的重量变化，将所述感应的信号传送到所述称重采集单元，并将所述称重采集单元通过所述感应的信号识别的货品取/放行为信息传送到控制装置；所述控制装置接收所述人员身份信息和/或所述货品取/放行为信息，并控制多功能层板、一个或多个所述分区以及所述控制装置连接的每个分区中安装的输出装置进行相应的响应和提示。
10.根据本实用新型的优选实施方式，所述多功能层板包括：以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上；所述重量传感器以集成方式安装在所述多功能层板的底板上能感应到货品重量变化的位置；连接并由所述控制装置控制响应和提示的货品消毒装置和状态指示装置，分别安装在所述多功能层板上；所述输出装置包括：在每个所述分区安装的交互式的分区显示器和/或交互式的分区语音设备；所述控制装置包括：连接所述货品消毒装置和所述状态指示装置的交互控制模块、以及对应一个或多个分区的分区控制单元；无人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置在所述多功能层板或所述分区内进行货品消毒；有人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置停止所述货品消毒；所述交互控制模块控制所述状态指示装置的状态展示；所述分区控制单元连接并控制所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态或控制所述分区语音设备音频输出所在分区货品相关信息及状态。
11.根据本实用新型的优选实施方式，所述货品消毒装置包括：扫描式紫外线消毒灯和/或喷雾消毒孔；所述货品消毒装置安装在所述多功能层板的底板下表面、上表面和/或外侧面向人员的一侧的任何能够对所有放置在多功能层板上的货品进行消毒的位置；所述状态指示装置包括：状态指示灯和智能显示标签；所述状态指示灯安装在所述多功能层板上任何能够被观察到且不妨碍货品放置的位置，采用不同颜色和/或闪烁频率提示所在所述多功能层板的货品状态；每个所述智能显示标签安装在所述多功能层板的底板上表面或下表面、且面向人员的一侧并位于每个分区中的集中放置的同一类货品前；所述分区定位装置设置在能够对货架前方的一个或多个分区进行分区定位检测的位置。
12.根据本实用新型的优选实施方式，所述货品消毒装置由所述控制装置发送启动信号启动货品消毒并在执行预先设定时间长度的货品消毒后自动关闭，等待下一个启动信号或周期达到；所述状态指示灯采用led灯带或灯片形式安装，所述状态包括报警状态；其中，当所述分区中所有多功能层板的所述状态指示灯提示的货品状态相同，同时提示了所述分区的状态；所述智能显示标签为电子墨水屏、led屏和/或lcd屏，实时显示对应货品的名称、数量、单价、总价、临保信息和/或其他可交互信息。
13.根据本实用新型的优选实施方式，还包括：一个或多个独立的存放装置，可拆卸地安装和/或可移动地放置在所述多功能层板的底板上；在每个所述存放装置前方设置有供人员查看的所述智能显示标签。
14.根据本实用新型的优选实施方式，所述存放装置，具体包括：通过传力结构放置在所述多功能层板的上表面并能由所述重量传感器感应到货品的重量变化的位置；所述重量传感器感应所述存放装置内的货品的重量的变化并将所述感应的信号送到所述称重采集单元；所述存放装置具有可调整的形状和大小。
15.根据本实用新型的优选实施方式，所述称重采集单元，具体包括：其为封装的集成电路板，具有多个接口；连接多个所述多功能层板上的所述重量传感器；采集所述重量传感
器传送来的重量变化的感应信号并传输给所述控制装置的分区控制单元；和/或，所述分区控制单元包括：微型主机，与对应一个或多个所述分区内的称重采集单元、所述控制装置的交互控制模块、所述分区定位装置连接并接收和处理数据，控制所述分区的交互；以及，所述分区控制单元控制连接的所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态包括：交互购物信息和/或货品重量异常变化报警；以及，所述分区控制单元与无人售卖场的中央控制单元连接，上传数据并接收指令。
16.根据本实用新型的优选实施方式，还包括：一个或多个安装在所述分区显示器和/或所述分隔装置上的视觉采集装置，获取的所在分区的货品和人员进入图像或视频能传送到所述分区控制单元；安装在每个所述分区中任何能够被观察到的位置并由所述分区控制单元或交互控制模块连接控制的分区状态显示灯；所述分区状态显示灯为led灯带或灯片，通过灯带或灯片的不同颜色来提示对应所述整体分区内的不同状态；所述不同状态包括报警状态。
17.根据本实用新型的优选实施方式，还包括：所述承载框架与通用超市架兼容，其中，所述称重采集单元、所述分区控制单元、所述交互控制模块、所述分区定位装置、所述分区显示器都安装在所述货架的承载框架上不可视的位置；和/或，所述分隔装置为金属侧网或金属栅栏或透明板(如玻璃侧板、塑料侧板等)，安装于每个所述分区两侧；和/或，所述分区定位装置包括：射频激活器和/或射频天线，或者，识别进入分区的人员身份信息射频激活器和/或射频天线，以及，识别进入分区的人员距离货架的距离的超声波装置。
18.为解决上述技术问题，本实用新型的第二方面提出一种闸机系统，包括：闸机本体、通道隔离装置、购物容纳装置取放单元；所述闸机本体连接所述通道隔离装置，构成进场通道和出场通道；所述购物容纳装置取放单元设置于进场通道和出场通道之间。
19.根据本实用新型的优选实施方式，所述闸机本体连接所述通道隔离装置，构成进场通道和出场通道，具体包括：每两个闸机本体连接在一个通道隔离装置两端形成进场通道或出场通道的一条边；两条所述边相对设置构成一个进场通道或出场通道；其中，所述进场通道的闸机方向与出场通道的闸机方向相反，并且，进场通道和出场通道邻近的两条边紧靠以设置所述购物容纳装置取放单元。
20.根据本实用新型的优选实施方式，所述购物容纳装置取放单元安装有 rfid天线射频模块，能识别安装有rfid射频标签的购物容纳装置的id 及其取放状态；其中，所述购物容纳装置上，在不同方向上安装有不同的 rfid射频标签。
21.根据本实用新型的优选实施方式，还包括：拦阻体和中控单元；在进场通道和出场通道两端，均设置有所述拦阻体构成两个通道的进口和出口以控制人员进出；进场时，在进场通道的进口拦阻体上设置的识别设备，获得人员信息并控制所述拦阻体打开放行；所述中控单元接收所述购物容纳装置取放单元传送来的识别的人员拿取购物容纳装置的状态和所述购物容纳装置的id，绑定人员信息和所述购物容纳装置id后，控制进场通道的出口拦阻体打开放行；出场时，在出场通道的进口拦阻体上设置的识别设备识别，核对人员信息与其相应的消费和结算信息正确后，控制所述拦阻体打开放行；所述中控单元接收所述购物容纳装置取放单元传送来的识别的人员放回购物容纳装置的状态和所述购物容纳装置的id，核对人员信息和状态、确定正确放回后，控制出场通道的出口拦阻体打开放行。
22.为解决上述技术问题，本实用新型第三方面提供了一种智能售卖系统，包括第二
方面所述的闸机系统和第一方面所述的货架。
23.(三)有益效果
24.本实用新型的货架通过控制装置根据分区中进出人员的定位识别、结合每个分区放置货品的多功能层板及其重量传感器确定货品变化进行实时检测和控制管理；并且，闸机系统通过构建智能通道结构和控制，实现了无人智慧超市更智能化的结构设计以及更简单易管理控制的结构。
25.进一步，通过改进的货架结构设计，能实时高效地实现无人售卖场场中人员身份采集、货品重量变化采集、货品消毒、交互提醒和货品临保追踪等管理控制。其基于分区定位以及多功能重量感应货架结构，货架集成了控制、采集模块和多功能层板，能实现分区人员定位、id信息采集、视觉信息采集、货品重量变化信息感应、货品智能消毒、顾客交互提醒、货品临保状态追踪等功能，并且，该货架与现有超市能用货架兼容，便于快速部署基于购买者位置定位的开放式自助销售系统。其在现有普通超市货架的基础上改进，由多功能层板、称重采集模块、交互控制模块、分区定位单元、分区控制单元、分区显示器、分区状态显示灯、存放装置、视觉采集装置和承载框架构成，并且，货架前方区域为一个购物分区，能通过分区定位和重量感应技术自动识别分区内人员的身份和取、放货品行为，从而进行相应的响应和提示，并实现货品智能消毒和临保追踪功能。
26.进一步，无人售卖场场中这种改进货架有但不仅限于多层货架和地堆两种模式，可根据超市销售和货品展示需要进行组装布置，各个结构部分也能够根据需要调整和布置，管控和使用都简单便捷。
27.进一步，闸机系统的结构中加入了购物容纳装置取放单元识别购物篮取放状态，仅通过简单的改造即有效改进了闸机系统控制人员的进出场的性能，在无人为干预的条件下，实现自动控制购物篮等购物工具的取用和归还，避免出错，更加智能化，与无人智慧售卖场的环境和结构更匹配。
附图说明
28.图1是根据本实用新型的基于定位的货架的一个实施例的正面主要结构示意图；
29.图2是根据本实用新型的基于定位的货架的一个实施例的背面主要结构示意图；
30.图3是根据本实用新型的基于定位的货架的一个实施例的自动管理控制涉及的内部信号关系主要原理框图；
31.图4是根据本实用新型的闸机系统的一个实施例的主要工作原理结构示意图。
具体实施方式
32.在对于具体实施例的介绍过程中，对结构、性能、效果或者其他特征的细节描述是为了使本领域的技术人员对实施例能够充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以在特定情况下，以不含有上述结构、性能、效果或者其他特征的技术方案来实施本实用新型。
33.附图中的框图可以表示的是功能实体，包括但不限于可以是物理上独立的实体、也可以是多个物理实体组合实现该功能，或者，在一个或多个硬件结构或集成电路结构中具有实现这些功能的物理实体部分，或者在不同网络和/或处理单元装置和/或微控制器装置中具有实现这些功能的物理实体部分。
34.各附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而下文中可能省略了对相同或类似的元件、组件或部分的重复描述。还应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、元件、组件或部分，但是这些器件、元件、组件或部分不应受这些定语的限制。也就是说，这些定语仅是用来将一者与另一者区分。例如，第一器件亦可称为第二器件，但不偏离本实用新型实质的技术方案。此外，术语“和/或”、“及/或”是指包括所列出项目中的任一个或多个的所有组合。
35.本实用新型的一个实施例通过改进现有的货架，提供分区定位和重量感应技术，在货架上集成安装设置多功能层板、输出装置和控制装置，并在所述多功能层板的底板上设置与称重采集单元连接的重量传感器，进而，将货架通过分隔装置分割成至少一个或多个分区，在每个分区设置与分区定位控制单元连接的分区定位装置，并由控制装置连接多功能层板、输出装置、称重采集单元以及分区定位控制单元，由分区定位和重量感应，确定购物人员进入分区的购物情况便于无人智慧售卖场(例如：无人智慧超市)的自动识别和交互。
36.本实用新型的一个实施例在具有前述改进结构的货架的无人智慧超市中，提供了进出场的闸机系统，其为具有购物容纳装置的闸机系统，包括了闸机本体、通道隔离装置、购物容纳装置取放单元；所述闸机本体连接所述通道隔离装置，构成进场通道和出场通道；所述购物容纳装置取放单元设置于进场通道和出场通道紧靠的所述通道隔离装置的位置。通过这样特定的闸机系统中购物容纳装置的取放状态控制闸机放开进场或出场，完成了无人智慧超市的自动控制、自动核对。
37.【实施例1】
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的实现作进一步的详细说明。
39.这里将结合图1所示本实用新型的基于定位的货架的一个实施例的主要结构进行说明。
40.已有的无人智能销售应用场景中，与购买者(顾客)交户只通过货架上分区显示器，手段单一，体验不佳。同时缺乏货品自动安全消毒、货品临保追踪等功能。
41.本实用新型提供的基于定位的货架的技术，为货架设置特定的分区定位和重量感应，结合分区定位技术在货架上实现重量感应、购物交互、分区内人员甄别、货品自动消毒和临保追踪等多个功能，并将多个功能集成到货架层板中，便于快速部署基于购买者位置定位的开放式自助销售系统。进而能高效完成无人售卖场场系统中人员身份采集、货品重量变化采集、货品消毒、交互提醒和货品临保追踪等工作。
42.具体地，本实用新型的货架中，设置有多功能层板、称重采集模块、控制装置如图3所示中控单元/中央监控单元(包括交互控制模块如图3 所示交互控制板、分区控制单元等)、分区定位装置和分区定位控制单元、分区显示器、分区状态显示灯、存放装置、视觉采集装置和承载框架等等，货架前方区域为一个购物分区，能通过分区定位和重量感应技术自动识别分区内人员的身份和取、放货品行为，从而进行相应的响应和提示，并实现货品智能消毒和临保追踪功能。进一步，临保信息与货品重量信息绑定记录，例如：每个/每件货品放置到货架上时，该货品重量以及其临保信息比如保质期等都进行绑定并记录/存储，如存储到关系数据库中等。从而通过重量检测能够发现该重量变化对应的货品的保质期，进而
对临保信息进行监控。比如取出货品时重量变化在识别后可以通过分区显示器显示相应货品的保质期等。
43.另外，如图3所示，交互控制模块(交互控制板)的可以连接到分区控制单元作为由其控制的一部分，即将分区控制单元作为一个中控单元 (下称控制装置)，而无需分成两个。这类组合控制模块/单元的组合方式主要以功能划分，可以有多种方式，在此不再赘述，且图3仅为一个例子并不作为参考了本实用新型方案的基础上做出各种功能上分割、整合、关联等方式的改变的限制，即可以有更多的组合方式。即可以是一个中控单元包括分区控制单元和交互控制板、或者分区控制单元即为中控单元(控制装置)，对交互控制板进行控制，或者分区控制单元直接包含交互控制板的控制等。类似的，交互控制板也可以如图3所示控制多功能层板的状态指示装置和分区状态指示装置，也可以将分区状态指示装置直接由分区控制单元控制。又比如，可以整个中控单元控制视觉采集装置，也可以中控单元的分区控制单元控制视觉采集装置，等等。
44.该实施例具体地以基于分区定位的货架为例，主要可以是基于分区定位的多功能重量感应货架。其结构如图1所示基于分区定位的货架的正面主要结构示意图。
45.一个实施方式中，所述货架分隔成至少一个或多个分区，主要是所述货架的前方区域通过分隔装置分隔成至少一个或多个分区，并设置对进出或靠近每个分区的人员进行分区定位检测的分区定位装置；安装在所述货架的每个所述分区的放置货品的多功能层板；设置在所述多功能层板的底板上的、与称重采集单元连接的重量传感器；安装在所述货架上并连接所述多功能层板、称重采集单元以及分区定位装置的控制装置。
46.具体地，在该基于分区定位的货架的该实施例中，至少包括：放置货品的多功能层板、分区定位装置以及控制装置；进一步还可以包括输出装置等，所述控制装置还连接所述输出装置。
47.一个实施方式中，所述分区定位装置进行分区定位检测时，将检测所识别的进入或接近/靠近某一分区的人员身份信息传送到所述控制装置；所述重量传感器能感应到多功能层板上放置的货品的重量变化，将所述感应的信号传送到所述称重采集单元，并将所述称重采集单元通过所述感应的信号识别的货品取/放行为信息传送到控制装置；所述控制装置接收所述信息并控制多功能层板以及所述控制装置连接的每个分区中安装的输出装置进行相应的响应和提示。
48.具体地，所述多功能层板包括：以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上；所述重量传感器以集成方式安装在所述多功能层板上任何能感应到该多功能层板上放置的货品重量发生变化的位置，例如多功能层板放货品的上表面；连接并由所述控制装置控制响应和提示的货品消毒装置和状态指示装置，分别安装在所述多功能层板上，只要不妨碍对货品消毒和能够让进出人员能够看到指示即可；所述输出装置包括：在每个所述分区安装的交互式的分区显示器和/或交互式的分区语音设备。
49.进一步，所述控制装置包括：连接所述货品消毒装置和所述状态指示装置的交互控制模块、以及对应一个或多个分区的分区控制单元；在无人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置在所述多功能层板或所述分区内的货品消毒；在有人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块控制所述货品消毒装置停止所述货品消毒；所述交互控制模块控制所述状态指示装置的状态展示；所
述分区控制单元连接并控制所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态或控制所述分区语音设备音频输出所在分区货品相关信息及状态。
50.一个实施方式中，所述货品消毒装置包括：扫描式紫外线消毒灯和/ 或喷雾消毒孔。所述货品消毒装置安装在所述多功能层板的底板下表面、上表面和/或外侧面向人员的一侧的任何能够对所有放置在多功能层板上的货品进行消毒的位置。所述状态指示装置包括：状态指示灯和智能显示标签；所述状态指示灯安装在所述多功能层板上任何能够被观察到且不妨碍货品放置的位置，采用不同颜色和/或闪烁频率提示所在所述多功能层板的货品状态。其中，每个所述智能显示标签安装在所述多功能层板的底板上表面且面向人员的一侧并位于每个分区中的集中放置的同一类货品前，显示诸如：货品临保日期、数量、条码、单价中的一种或多种信息。
51.进一步，所述分区定位装置可以设置在能够对货架前方的一个或多个分区进行分区定位检测的位置，比如：设置在位于货架前方的每个分区的分隔装置上、和/或货架的每个分区的底部和/或顶部等任意能够感应/检测到人员进入或接近的位置，等等。分区定位装置包括：射频激活器和/或射频天线；或者，识别进入分区的人员身份信息射频激活器和/或射频天线，以及，识别进入分区的人员距离货架的距离的超声波装置。包括超声波装置的一个实现方式例如：超声波装置设置在每个分区或者分区的货架的多功能层板上能检测到周围物体主要是人体的位置即可；由rf设备可以判断人员信息即是谁，也就是说读卡器能先确定谁在附近，进而可以利用超声波装置对该人员与货架之间的位置做判断，确定该人员与货架的距离，以便结合这些信息提供给控制装置做辅助的判断。
52.一个实施方式中，分区定位装置，还可以通过整个物理空间构建的电子地图中坐标定位采集来实现。比如将无人仓储/超市/卖场/批发城等所在物理空间环境构建电子地图，并在指定的坐标位置设置一个或多个采集点并相应地用各种几何形状来标定一个或多个监控区域。其中，每个所述采集点至少包括粗略定位采集装置和精确定位采集装置，在每个采集点的水平坐标xy可以设置一个或多个粗略定位采集装置在高处而一个或多个精确定位采集装置在低处，即同一水平坐标xy位置的纵向坐标z不同点上设置。具体设置这些装置例如：能设置在货架上或货架周围的任何物理结构装置(如分隔装置、显示装置、音频装置、多功能层板、等等)上，也就是能在所在无人仓储/无人超市/卖场/批发市场等区域中任何具备物理结构的部位，设置采集点；每个采集点都有粗略定位采集和精确定位采集，即粗略定位采集装置与精确定位采集装置，并且，这两类装置安装在同一水平坐标xy的垂直线上且不重叠，和/或，如果粗略定位采集装置和精确定位采集装置为非全向360度的类型、则粗略定位采集装置和精确定位采集装置的采集朝向一致，和/或，安装时以精确定位采集装置的朝向为准、并且确保粗略定位采集装置和精确定位采集装置的有效采集范围覆盖或包围对应的所述监控区域，和/或，对会出现更多的被测目标的所述监控区域采用更密集地设置更多采集点。粗略定位采集装置例如：rfid读卡器测距装置、uwb测距装置、wifi测距装置、蓝牙测距装置的一种或几种。精确定位采集装置例如：超声波装置、红外波装置、双目可见光装置、毫米波装置、激光雷达装置的一种或几种。
53.这样，可以根据粗略定位采集装置确定的进出电子地图中的人或物的身份id、粗略位置信息以及精确定位采集装置确定的测距距离信息，多点定位算法结合坐标数据，简单高效率地精确确定每个进出电子地图中的人或物(即被监测或被检测的目标)的实际精
确位置以及所在的监控区域，进而经过与这些定位采集装置关联、通信的中控中心的服务器确定这些目标的权限，比如是否可以进出该区域、是否需要报警、是否要通过身份识别确定其在该监控区域执行的行为：选购、放置等。由此，能够实现该无人仓储/超市/卖场的多目标定位或者说多人定位，并加以识别和权限确定。
54.进一步，所述货品消毒装置执行货品消毒的时间长度是预先设定的。
55.进一步，所述状态指示灯采用led灯带(灯片)形式安装，对其所在的多功能层板的状态进行提示，而状态中除了普通的提示还包括报警状态等。进行提示的状态包括：绿色为正常状态、黄色同时闪烁表示为多人员进入状态、红色为异常暂停状态。并且，当所述分区中所有多功能层板的所述状态指示灯提示的货品状态相同时，也同时提示了所述分区的状态。
56.进一步，所述智能显示标签为电子墨水屏、led屏、lcd屏等电子显示屏，实时显示对应货品的名称、数量、单价、总价和/或其他可交互信息。
57.一个实施方式中，还可以设置可拆卸安装和/或可移动放置在所述多功能层板的底板上表面/最上层的一个或多个存放装置；每个所述存放装置集中可以存放同一类货品、或者、可以放单重不同的货品并予以区别；而每个所述存放装置前方可以设置有供人员查看的智能显示标签。
58.其中，所述存放装置，具体包括：通过传力结构放置在所述多功能层板的上表面并能由所述重量传感器感应到货品的重量变化的位置，具体地，通过传力结构放置在所述多功能层板的上表面(如底板最上层)安装的所述重量传感器上。所述重量传感器感应所述存放装置内的货品的重量的变化并将该感应的信号送到称重采集单元以识别货品取/放行为；所述存放装置具有可调整的形状和大小。
59.其中，所述称重采集单元为封装的集成电路板，具有多个接口；连接多个所述多功能层板上的所述重量传感器；采集或者说识别所述重量传感器传送来的重量变化的所述感应的信号(如得到重量变化数据)、并传送给控制装置中的分区控制单元。
60.进一步，分区控制单元包括微型主机，与对应一个或多个所述分区内的称重采集单元、所述控制装置的交互控制模块、所述分区定位装置连接并接收和处理数据，控制所述分区的交互；所述分区控制单元控制连接的所述分区显示器显示所在分区货品相关信息及状态包括交互购物信息(例如：广告展示、货品维护信息、下位硬件设备信息)和/或货品重量异常变化报警；所述分区控制单元与无人智慧超市的中央控制单元连接，上传数据并接收指令。
61.一个实施方式中，所述分隔装置为金属侧网，安装于每个所述分区两侧；所述分区定位装置包括射频激活器和射频天线；所述分隔装置和所述分区定位装置安装在货架的承载框架上。另外，该射频激活器可以安装在承载框架内部或背部、非人员可见位置，该射频天线安装在承载框架任意能感应到人员的位置。
62.一个实施方式中，一个或多个安装在所述分区显示器和/或所述分隔装置上的视觉采集装置，视觉采集装置获取的所在分区的货品和人员进入的图像或视频等影像都能传送到所述分区控制单元；安装在每个所述分区中任何能够被观察到的位置的分区状态显示灯，其由所述分区控制单元连接控制，例如：安装在每个所述分区两侧的所述分隔装置上的分区状态显示灯。进一步，所述分区状态显示灯为led灯带或灯片，通过灯带或灯片的不同
颜色来提示对应所述整体分区内的不同状态，其中，所述不同状态包括了报警状态。具体地，所述不同状态包括：绿色为正常状态、黄色为注意多人进入状态、红色为异常暂停状态，等等。
63.进一步，所述称重采集单元、控制装置中的所述分区控制单元和所述交互控制模块、所述分区定位装置以及所述分区显示器都可以安装在所述货架的承载框架上；所述承载框架与通用超市的货架兼容。
64.一个实施方式中，本发明的货架所在的超市通过特定的闸机系统进出人员，该实施方式参见下面具有本发明的货架的智能化的无人智慧超市的闸机系统的实施例3。
65.【实施例2】
66.下面结合图1至3以智能化的无人智慧超市的应用场景为例对本实用新型的结构和实现做进一步说明。
67.一个实施方式中，各种人员，例如主要是购买人员可以通过如下面实施例3中的闸机系统进入具有基于分区定位的货架的无人智慧超市中。
68.一个实施方式中，该货架的正面即货架前方。具体地，该货架在现有普通超市货架的基础上改进，货架前方指货架面对各种人员、这些人员能看到货品的一方，或者说，货架上展示货品的一方。人员包括但不限于购买人员(购买者/购物者)、管理货品的工作人员、路过能看到货架上货品的人员等等。
69.一个实施方式中，该货架具有承载框架1011，包括货架的后方(背部 /背板)，可以是带透气孔或安装孔的支撑板结构。该货架不限于超市的多层货架和地堆两种模式，根据超市实际需求(包括销售和/或展示的需求) 进行组装和布置。
70.进一步，在该承载框架1011上，安装多功能层板1016、称重采集单元1018、控制装置(包括交互控制模块1022和分区控制单元1019)、分区定位装置(包括射频激活器1014和射频天线1015)，输出装置(包括分区显示器)1027、和/或分隔装置1012等等，在无人智慧超市应用场景的例子中，承载框架1011可以与通用超市货架兼容。其中，可以通过滑槽、卡槽、卡扣、可拆卸螺丝等方式安装多功能层板。其中，控制装置可以安装在非维护设备人员不可见的位置，比如背板后。其中，称重采集单元可以安装在多功能层板上或侧边等能感应相应位置的货品即可。
71.一个实施方式中，所述货架的前方区域通过分隔装置分隔成至少一个或多个分区。该货架前方区域为一个购物分区，通过分区定位和重量感应技术自动识别分区内人员的身份和取/放物品/货品行为，进行相应的响应和提示，并实现货品智能消毒和临保追踪。该货架的前方区域，可以通过设置分隔装置1012，将这片区域分隔成了至少一个或多个分区1013，由此，货架前方区域分成了一个或多个购物分区。
72.进一步，该分隔装置1012可以包括多块隔离隔板/挡片。一个例子中，相邻的两个隔片/隔板之间的间隔可以为半米到两米，优选如0.5～1米、 1～1.5米或1.5～2米等。进一步，每个隔片/隔板的高度可设置为高于货品高度，比如0.03～0.1米或0.1～0.5米、或0.5～0.8米等。进一步，每个分区 1013两侧均安装有该隔片/隔板，将每个分区形成单独的立体空间。再进一步，隔片/隔板可以是金属网，具体地，可以是金属侧网形状、玻璃侧板状、玻璃/金属栏杆/栅栏状等等，安装在每个分区的两侧，如图1所示网状隔板。再进一步，可以设置分隔装置的门，虚拟门或物理实体的门，自动开关。门可以结合分区定位检测来设置，红
外或人员的id芯片识别来确定门开关。
73.进一步，还具有安装在每个所述分区1013两侧的所述分隔装置1012 上的分区状态指示装置，具体例如分区状态显示灯1025。该分区状态显示灯1025可以包括led灯，如布置成led灯带或灯片等，也可以包括其他发光设备，优选地，其设置方式例如环绕分隔装置边缘、或位于分隔装置中间或上方突显。该led灯带或灯片或其他发光设备够显示不同颜色的光来指示不同状态、甚至配合不同的闪烁频率来指示不同状态，具体例如：绿色为正常状态、黄色表示为注意有多个人员进入的状态、红色为异常暂停状态。红色异常暂停状态可以表示一种报警状态，同时可以配合在输出装置例如交互式的分区显示器1027(或者语音装置)的显示内容报警状态(或者语音/声音报警状态)。正常状态，例如可以是具体的购物状态 (开发购物、暂停购物、打折、维护中)等。一个应用于无人智慧超市的场景的具体实施例中，包括：通过该led灯带、灯片或其他发光设备显示不同颜色来提示对应购物分区1013或多功能层板1016或存放装置1020 处于不同状态。例如：当分区1013或层板1016或存放装置1020处于正常状态，灯带显示绿色，提醒购买者可正常购物；当分区1013或层板1016 或存放装置1020内有多人进入(例：多个人挤在一个分区中、多个人都在一个存放装置附近取货、多个人都在同一多功能层板附近取放货等等) 时，灯带显示黄色，提醒购买者注意，可能发生混乱、错误、多人都在购买等；当分区1013或层板1016或存放装置1020发生异常，灯带显示红色，提醒购买者该分区1013或层板1016或存放装置1020已经被锁定了，暂停服务，同时还通知超市的管理值班/值守人员(例如显示器显示警报或语音设备的音频警报)。指示分区状态的该led灯带的显示颜色也可以由交互控制模块1022和/或分区控制单元1019来控制。在本实施例主要通过分区控制单元1019进行。
74.一个实施方式中，还具有在每个分区安装的输出装置1027，该输出装置包括交互式的分区显示器和/或交互式的分区语音设备1027，该分区显示器和/或交互式的分区语音设备1027与控制装置连接，主要与该控制装置中的分区控制单元1019控制其显示和/或控制其声音/音频/语音与分区 1013内的人员的交互。具体例如：分区控制单元1019控制在该分区显示器1027上显示各种涉及货品的相关信息和状态，包括但不限于诸如购物信息显示、和/或货品重量异常变化等报警；和/或分区控制单元1019控制分区语音设备1027的声音/语音/音频等各种涉及货品的相关信息和状态，包括但不限于诸如购物信息语音反馈、和/或货品重量异常变化等报警，等等。进一步，输出装置的报警状态还可以在分区状态显示灯1025和多功能层板上安装的指示状态装置1023在异常变化报警时，同步显示或语音/ 声音报警。
75.一个实施方式中，还具有一个或多个视觉采集装置1026。该视觉采集装置1026可以设置在货架任何一个或多个能够采集到分区1013的人员影像位置。比如：安装在所述分区显示器和/或所述分隔装置1012上的视觉采集装置1026，获取所在分区1013的货品和人员进入图像或视频并传送到所述控制装置中设置的分区控制单元1019。
76.进一步，该视觉采集装置1026可以是一个或多个各种已知的摄像头、相机等，当分区1013内有人员进入或货品重量发生变化时，通过摄像头采集图像或视频等各种影像信息，传送到分区控制单元1019。
77.一个实施方式中，设置对进出每个分区的人员进行分区定位检测的分区定位装置。具体地，每个分区1013内都设置了与分区定位装置(包括射频激活器1014和射频天线
1015)。二者可以分体安装，比如：射频激活器1014安装在货架的承载框架1011不妨碍货品放置和其他结构部件安装设置的位置，例如承载框架1011背面，不被人员看到，只需要货架设备维护人员在维护时看到。天线1015则可以安装在货架每个分区前方任一个或任意多个能采集到射频信号的位置，例如：货架前方的每个分区的分隔装置上、和/或货架的每个分区的底部和/或顶部等。分区定位装置利用分区定位技术对所在分区1013内进入的或靠近的人员的身份进行识别，可以识别进入分区1013内的人员是购买者/购物者，还是工作/管理人员，例如超市值守人员等，以分别进行正常购物或上货/退货流程。其识别可以是通过进入分区1013的人员携带的rfid等来确定/识别人员身份信息。一旦识别人员的身份信息即可发送到控制装置中设置的交互控制模块 1022。
78.一个实施方式中，安装在所述货架的每个所述分区的放置货品的多功能层板。具体地，该货架的前方区域放货品的置物板，设置为多功能层板1016，以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上。多功能层板1016也是依所述分隔装置1012分隔到每个对应的分区/区域1013，或者说，在每个分区1013中，货架的前方安装了多功能层板1016。多功能层板1016 以可拆卸方式安装在所述货架的承载框架上。每两块多功能层板1016之间的间隔高度可以根据实际情况调整，例如每个多功能层板上放置的货品的高度等，由超市的工作人员调整。
79.一个实施方式中，设置在所述多功能层板的底板上的、与称重采集单元连接的重量传感器。具体地，所述重量传感器1017以集成方式安装在所述多功能层板的底板1016上能感应到货品重量变化的位置。所述多功能层板1016上集成安装的重量传感器1017连接并由所述控制装置控制响应和提示的货品消毒装置和状态指示装置，分别安装在所述多功能层板上具体比如，重量传感器1017为两个一组，垂直于所述多功能层板1016长轴方向布置，每个多功能层板1016内可以安装一组或多组重量传感器 1017。所述重量传感器1017能感应到多功能层板1016上放置的货品的重量变化，将所述感应的信号传送到所述称重采集单元1018，并将所述称重采集单元1018通过所述感应的信号识别的货品取/放行为信息传送到控制装置，以便由所述控制装置接收所述信息并控制多功能层板1016以及所述控制装置连接的每个分区中安装的输出装置进行相应的响应和提示。
80.进一步，重量传感器1017可以是集成安装在所述多功能层板1016的底板最上层放置货品的表面，其感应到多功能层板1016上放置的货品的重量变化时，将感应信号传送到与其连接的称重采集单元1018以识别货品取/放行为或异常情况，进而可以异常状态报警(输出装置1027、分区状态显示灯1025和/或指示状态装置1023协同报警)。
81.进一步，连接该重量传感器1017的所述称重采集单元1018可以为封装的集成电路板，具有多个接口，其可以连接一个或多个所述多功能层板 1016上的一个或多个所述重量传感器1017，采集所述重量传感器1017传送来的重量变化的感应信号并传输给控制装置中设置的分区控制单元 1019。比如，该称重采集单元1018采集到该重量传感器1017感应的重量变化的感应信号，获得重量变化的数据，进而传递给分区控制单元1019。
82.进一步，可拆卸安装和/或可移动放置在所述多功能层板1016的底板最上层的一个或多个存放装置1020。每个所述存放装置1020集中存放同一类货品。每个所述存放装置1020前方设置有供人员查看的智能显示标签10232。进一步，所述存放装置1020通过传力结构放置在所述多功能层板1016的底板最上层安装的所述重量传感器1017上、用于分类摆放
物品 /货品；所述重量传感器1017感应所述存放装置1020内的货品的重量的变化并将感应信号送到称重采集单元1018以识别货品取/放行为、甚至异常状态比如超重了、增重了等情况/状态。进一步，所述存放装置1020具有可调整的形状和大小，即根据实际需要调整。
83.进一步，可以将不同货物单品即货品的重量与其保质期对应上，这样货架能够随时跟踪存放装置1020所在位置区域上剩余货品的质保期，并能够向比如超市场景中的管理/工作人员提示邻近质保期的货品信息，便于及时进行处理。
84.控制装置包括连接所述货品消毒装置1021和所述状态指示装置1023 的交互控制模块1022、以及对应一个或多个分区的分区控制单元1019。无人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块1022控制所述货品消毒装置1021在所述多功能层板或所述分区内的货品消毒；有人员的身份信息或者货品取/放行为信息时，所述交互控制模块1022控制所述货品消毒装置1021停止所述货品消毒。
85.一个实施方式中，所述多功能层板1016上安装有货品消毒装置1021，货品消毒装置1021与控制装置中设置的交互控制模块1022连接，受交互控制模块1022控制。该控制例如：根据购买者位置侦测定位模块(rfid) 检测功能检测到的信息(本实用新型的一个例子可以是分区定位控制单元 1014连接的分区定位装置1015完成检测)，在购物分区内没有购买者时，所述货品消毒装置1021对所在多功能层板1016或分区1013内的货品进行紫外线消毒或臭氧消毒或其它非接触方式消毒，当购买者位置侦知定位模块检测到人员靠近购物分区1013时，该智能的货品消毒装置1021能够自动停止对货品的消毒，或者说禁止其执行消毒工作。其中，消毒时间的长短可根据实际需要等情况进行预先设置/设定/预定。
86.一个实施方式中，所述多功能层板1016上安装有状态指示装置1023。状态指示装置1023例如可以包括状态指示灯10231和智能显示标签10232。
87.进一步，所述状态指示灯10231安装在所述多功能层板任何能被关注或可见的位置，比如多功能层板的底板中间层面向人员的一侧或内侧但能被诸如购物者、上货员等看到的部位，可以采用不同颜色或闪烁频率对人员进行提示；而所述智能显示标签10232安装在所述多功能层板的底板最上层面向人员的一侧或其他能明显被人员观察到的位置、并位于每个分区中的集中放置的同一类货品前。
88.进一步，状态指示灯10231可以包括led灯，以led灯带或灯片形式布置，也可以包括其他发光设备。该led灯带/灯片或其他发光设备能够显示不同颜色的光指示不同状态、甚至配合不同的闪烁频率来指示不同状态，具体例如：绿色为正常状态、黄色同时闪烁表示为多人员进入状态、红色为异常暂停状态。一个应用于无人智慧超市场景的具体实施例包括通过led灯带/灯片或其他发光设备显示不同颜色来提示对应购物分区1013 或多功能层板1016或存放装置1020处于不同状态，例如：当分区1013 或层板1016或存放装置1020处于正常状态，灯带显示绿色，提醒购买者可正常购物；当分区1013或层板1016或存放装置1020内有多人进入(例：多个人挤在一个分区中、多个人都在一个存放装置附近取货、多个人都在同一多功能层板附近取放货等等)时，灯带显示黄色，提醒购买者注意，可能发生混乱、错误、多人都在购买等；当分区1013或层板1016或存放装置1020发生异常，灯带显示红色，提醒购买者该分区1013或层板1016 或存放装置1020已经被锁定了，暂停服务，同时还通知超市的管理值班/ 值守人员。其类似分区状态显示灯1025，并且，当同一个分区中每个多功能层板1016的指示各自层板1016的状态指示灯10231都是同一个颜色时，还能指示该分区的
状态，作为分区状态显示灯1025的辅助指示分区状态。同样，其异常变化报警时，可以伴随分区状态显示灯1025和/或输出装置的报警。
89.进一步，智能显示标签10232可以显示安装的对应位置的物品/货品的状态和货品信息。其包括电子墨水屏、led屏、lcd屏等电子显示屏等设备，实时显示对应货品的名称、数量、单价、总价和/或其他可交互信息等。
90.一个实施方式中，交互控制模块1022和分区控制单元1019可以独立安装在承载框架1011上，也可以整合在一个设备中例如所述控制装置中、或者按照二者的控制功能合并称为所述“控制装置”，并安装在承载框架 1011上不妨碍货品和其他结构设置安装的位置，比如货架的承载框架1011 的背面等。分离方式安装的所述交互控制模块1022和分区控制单元1019 例如图2所示。
91.进一步，交互控制模块1022可以连接多功能层板1016上的状态指示装置1023和货品消毒装置1021，分别控制状态指示装置1023的根据状态的给出的提示和显示以及消毒装置1021开启或关闭消毒，并在有人员在分区内时禁止启动消毒。
92.进一步，分区控制单元1019可以包括pc机(主要是微型主机)或其他计算机或处理器等。其与分区1013内的称重采集单元1018、交互控制模块1022、分区定位装置1015和分区定位控制单元1014连接，接收并处理数据，控制分区1013内各项交互功能。在无人智慧超市应用场景的一个例子中，分区控制单元1019能够与无人智慧超市的中央控制单元连接，上传数据并接收指令。一个分区控制单元1019能够控制至少一个或多个分区1013。
93.进一步，控制装置可以作为负责整个无人售卖场的无人售卖系统的信号传送和控制的中控单元，即对本实施例的智能货架进行控制，也可以对进出整个无人售卖场的闸机系统进行控制，如实施例3的系统。整个无人售卖场的信号发送传输接收，可以通过有线或无线的通信网络完成，和/ 或通过近程或远程通信完成。
94.【实施例3】
95.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合图 4所示结构组成示意图对本实用新型的闸机系统的实现将进行说明。
96.本实施例中，结合购物容纳装置取放控制人员进出的闸机系统由闸机本体、拦阻体、通道隔离装置、购物容纳装置取放单元和中控单元组成。系统利用闸机本体和通道隔离装置构成进场和出场两个通道，每个通道两端由拦阻体构成通道进口与出口，控制人员进出。
97.具体地，所述购物容纳装置取放单元安装有rfid(射频识别)识别模块，包括激活器、天线和控制芯片。在所使用的购物容纳装置(包括但不限于购物篮、购物车、食品托盘等购物容纳装置)上预装rfid标签，所述rfid标签和购物容纳装置信息绑定。所述购物容纳装置取放单元通过与预装在购物篮上的rfid标签通讯，识别天线范围内购物容纳装置。购物容纳装置被移出天线范围，rfid通讯断开，单元判断购物容纳装置被取出。购物容纳装置被放回单元，所述购物容纳装置取放单元识别出新的rfid标签进入天线范围，且标签id正确，判断为购物容纳装置被放回。
98.进一步的，进场控制：系统在进场通道进口通过人脸识别等技术识别人员信息后放行。所述购物容纳装置取放单元识别人员正确取出购物容纳装置，将人员信息与所取购物篮id绑定后，控制所述进场通道出口放行，人员携购物容纳装置成功进场。否则出口保持
关闭，系统通过显示单元，提醒人员正确拿取购物容纳装置。
99.进一步的，出场控制：系统在所述出场通道进口识别并核对人员在场内的消费、结算结算信息，达到出场条件后放行人员进入出场通道。所述购物容纳装置取放单元识别是否有购物容纳装置放入，并核对购物id和绑定人员信息，信息正确后判断人员归还购物容纳装置，达到放行条件，控制出口放行。否则出口保持关闭，系统通过显示单元，提醒人员正确归还购物容纳装置。
100.其中，所述购物容纳装置取放单元的rfid天线功率大小可设置，调节天线识别范围，改变单元工作区域范围。并且，所述多个rfid标签安装在购物容纳装置的不同方向上，以提高购买者位置侦知定位模块对 rfid标签的识别能力。
101.由此，本实施例在无人为干预的条件下，实现自动控制购物容纳装置等购物工具的取用和归还。
102.更具体地，结合图3、4所示，闸机本体、通道隔离装置、购物容纳装置取放单元；所述闸机本体连接所述通道隔离装置，构成进场通道和出场通道；所述购物容纳装置取放单元设置于进场通道和出场通道之间。
103.本实用新型的一个实施例中，具有购物容纳装置的闸机系统至少包括：闸机本体1、通道隔离装置2、购物容纳装置取放单元3；所述闸机本体1 连接所述通道隔离装置2，构成进场通道和出场通道；所述购物容纳装置取放单元3设置于进场通道和出场通道紧靠的所述通道隔离装置2的位置。
104.其中，每两个闸机本体1连接在一个通道隔离装置2两端形成一个通道，比如进场通道或出场通道。一个例子中：一个通道具体可以是两条边 (如两个闸机本体1连接一个通道格力装置2两端后形成分隔通道的边) 相对平行设置构成一个进场通道；另外两条边也可以相对设置构成一个出场通道。所述进场通道的闸机本体方向与出场通道的闸机本体方向相反，并且，进场通道和出场通道邻近的两个所述隔离带紧靠以设置所述购物容纳装置取放单元3。
105.进一步，所述购物容纳装置取放单元3安装有rfid天线射频模块，能识别安装有rfid射频标签的购物容纳装置的id及其取放状态；其中，所述购物容纳装置上，在不同方向上安装有不同的rfid射频标签。具体地，购物容纳装置取放单元3安装的rfid(射频识别)识别模块，包括激活器、天线和控制芯片。在所使用的购物篮上预装rfid标签，rfid标签和购物篮信息绑定。所述购物容纳装置取放单元通过与预装在购物篮上的rfid标签通讯，识别天线范围内购物篮。购物篮被移出天线范围，rfid 通讯断开，单元判断购物篮被取出。购物篮被放回单元，单元识别出新的 rfid标签进入天线范围，且标签id正确，判断为购物篮被放回。
106.进一步，该系统还具有拦阻体4和中控单元(可以设置在系统闸机主题1内部，图中未示出)。其中，所述拦阻体4如可开合的相对的两道能伸缩或沿与闸机体1连接的轴转动的门构成，其设置在进场通道和出场通道两端，构成通道的进口和出口以控制人员进出。
107.进场时，在进场通道的进口拦阻体4上设置的识别设备(比如人脸识别装置等)，获得人员信息并控制所述拦阻体打开放行；所述中控单元接收所述购物容纳装置取放单元3传送来的识别的人员拿取购物容纳装置的状态和所述购物容纳装置的id，绑定人员信息和所述购物容纳装置id后，控制进场通道的出口拦阻体4打开放行进场。
108.出场时，在出场通道的进口拦阻体4上设置的识别设备识别，核对人员信息与其相应的消费和结算信息正确后，控制所述拦阻体4打开放行；所述中控单元接收所述购物容纳装置取放单元3传送来的识别的人员放回购物容纳装置的状态和所述购物容纳装置的id，核对人员信息和状态、确定正确放回后，控制出场通道的出口拦阻体打开放行。
109.进一步，还包括显示单元5。系统可以通过以下方式进行购买者进场控制：系统在进场通道进口通过人脸识别等技术识别购买者信息后放行。购物容纳装置取放单元识别购买者正确取出购物篮，将购买者信息与所取购物篮id绑定后，控制进场通道出口放行，购买者携购物篮成功进场。否则出口保持关闭，系统通过显示单元5，提醒购买者正确拿取购物篮。类似地，系统可以通过以下方式进行购买者出场控制：系统在出场通道进口识别并核对人员在场内的消费、结算信息，达到出场条件后放行人员进入出场通道。购物容纳装置取放单元3识别是否有购物篮放入，并核对购物id和绑定人员信息，信息正确后判断人员归还购物篮，达到放行条件，控制出口放行。否则出口保持关闭，系统通过显示单元5，提醒人员正确归还购物篮。
110.其中，购物容纳装置取放单元3的rfid天线功率大小可设置，调节天线识别范围，改变单元工作区域范围。可通过增加天线，增大工作区域，从而处理更多的购物篮。而所述多个rfid标签安装在购物篮的不同方向上，以提高购买者位置侦知定位模块对rfid标签的识别能力。
111.进一步，中控单元如图3所示，作为控制装置实现总体控制，除了货架也包括对闸机系统的控制。该闸机系统应用于具有如实施例1、2中所述的货架的无人智慧超市中，实现整体管理和控制。