一种挤压驱动机构和感应给皂机的制作方法

1.本实用新型属于给皂机技术领域，具体地涉及一种挤压驱动机构和感应给皂机。


背景技术：

2.感应给皂机是一种用于洗手的时候自动给皂液，以避免二次污染的卫浴电器。感应给皂机一般采用红外线或微波等自动感应技术接收和发射信号，能在人伸出手时自动接收信号打开感应给皂机的开关，从而产品工作喷出皂液或者是泡沫，广泛应用于各大商场、酒店、车站、家庭等地方的卫生间的洗手台处。
3.现有的感应给皂机的用于挤压皂液瓶的挤压驱动机构一般都是采用电机、齿轮组件、凸轮和连动杆来实现，电机通过齿轮组件带动凸轮转动从而驱动连动杆往复直线运动以对皂液瓶进行挤压，由于每次挤压的皂液量都需要进行控制以避免浪费皂液，因此，需要对凸轮的转动情况进行检测以控制给皂液量。现有的检测方式多为机械式检测，即在凸轮下端多出一凸台，与按钮式感应接收器碰撞实现计数，通过计数反馈信号来检测凸轮的转动情况以实现控制给皂液量，其缺点是：按钮式感应接收器容易损坏，使用寿命较短，且结构较复杂，安装要求较高，此外，按钮式感应接收器基本不能实现封胶，防水性能较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种挤压驱动机构用以解决上述存在的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种挤压驱动机构，包括电机、齿轮组件、凸轮、连动杆、磁体和磁传感器单元，电机用于通过齿轮组件驱动凸轮转动，凸轮用于带动连动杆做往复直线运动，磁体与凸轮联动设置，当凸轮转动至预设位置时，磁体被磁传感器单元所感应。
6.进一步的，所述磁体采用磁铁材料制成。
7.进一步的，所述磁传感器单元采用磁控开关来实现。
8.进一步的，所述齿轮组件为减速齿轮组件。
9.更进一步的，所述齿轮组件包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和输出轴齿轮，主动齿轮与电机的输出轴连接，主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和输出轴齿轮依次啮合传动，凸轮固定连接在输出轴齿轮的第一端面上。
10.更进一步的，所述磁体嵌设在输出轴齿轮的第二端面上，磁传感器单元设置在输出轴齿轮的第二端面外侧。
11.更进一步的，还包括减速箱上盖和减速箱下盖，减速箱上盖和减速箱下盖相互盖合形成减速箱壳体，齿轮组件和凸轮设置在减速箱壳体内，连动杆的外端活动穿出减速箱壳体外，磁传感器单元设置在减速箱壳体的外表面上，电机设置在减速箱壳体外。
12.更进一步的，所述减速箱壳体设有一导向柱，连动杆设有沿运动方向的导向槽，导向柱活动设置在导向槽内。
13.进一步的，所述减速箱上盖和减速箱下盖通过卡扣结构固定连接。
14.本实用新型还提供了一种感应给皂机，设置上述的挤压驱动机构，挤压驱动机构的连动杆的外端用于挤压该感应给皂机的皂液瓶。
15.本实用新型的有益技术效果：
16.本实用新型采用磁体和磁传感器单元来实现对凸轮转动的检测，结构简单，易于实现，使用寿命长，且磁传感器单元可以做封胶防水，防水性能可以做得更好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的结构图；
19.图2为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的另一视角的结构图；
20.图3为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的另一视角的结构图；
21.图4为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的分解图；
22.图5为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的省略减速箱上盖的结构图；
23.图6为本实用新型实施例一的挤压驱动机构的省略减速箱下盖的结构图；
24.图7为本实用新型实施例二的感应给皂机的结构图；
25.图8为本实用新型实施例二的感应给皂机的另一视角的结构图；
26.图9为本实用新型实施例二的感应给皂机的内部结构图。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
29.实施例一
30.如图1-6所示，一种挤压驱动机构，包括电机1、齿轮组件、凸轮2、连动杆3、磁体4和磁传感器单元5，电机1用于通过齿轮组件驱动凸轮2转动，凸轮2用于带动连动杆3沿连动杆3的长度方向做往复直线运动，磁体4与凸轮2联动设置，当凸轮2转动至预设位置(如初始位置)时，磁体4被磁传感器单元5所感应，通过磁传感器单元5的传感信号即可得知凸轮2已转动至预设位置(如初始位置)。
31.本具体实施例中，齿轮组件优选为减速齿轮组件，便于进行电机1的控制且提升挤压力，但并不以此为限。
32.具体的，本实施例中，齿轮组件包括主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63和输出轴齿轮64，主动齿轮61与电机1的输出轴连接，本具体实施例为直接固定套设在电机1的输出轴上，主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63和输出轴齿轮64依次啮合传动，采用该齿轮组件，减速效果较好，但并不限于此，在一些实施例中，齿轮组件也可以采
用其它减速齿轮组件来实现。
33.本具体实施例中，凸轮2固定连接在输出轴齿轮64的第一端面上，使得结构更紧凑，易于装配，但并不限于此，在一些实施例中，凸轮2和输出轴齿轮64也可以通过传动轴进行传动。
34.本具体实施例中，凸轮2与输出轴齿轮64偏心设置，进一步提高连动杆3的运动行程，但并不限于此。
35.本具体实施例中，凸轮2的外周设有一环形槽21，连动杆3的内端活动设置在环形槽21内，从而实现凸轮2的转动驱动连动杆3的往复直线运动，结构简单，易于实现，但并不限于此。
36.优选的，本实施例中，磁体4采用磁铁材料制成，易于实现，成本低，磁性能好，但并不限于此，在一些实施例中，磁体4也可以采用现有的其它永磁材料制成。磁体4优选为圆柱结构，易于制作，但并不以此为限，在一些实施例中，磁体4也可以是棱柱等其它结构。
37.本具体实施例中，磁体4优选设置在输出轴齿轮64的第二端面上，磁传感器单元5设置在输出轴齿轮64的第二端面外侧，使得整体结构更合理紧凑，且易于实现，但并不以此为限，在一些实施例中，磁体4也可以设置在输出轴齿轮64的其它位置上或凸轮2上，当然，在一些实施例中，磁体4也可以设置主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63等位置上，但控制过程较麻烦。
38.优选的，本实施例中，输出轴齿轮64的第二端面上设有第一安装槽641，磁体4嵌设在第一安装槽641，易于装配，牢固性好。
39.优选的，本实施例中，磁传感器单元5采用磁控开关，如干簧管来实现，结构简单，易于实现，成本低，但并不限于此，在一些实施例中，也可以采用其它磁传感器，如霍尔传感器等来实现。具体的，磁传感器单元5包括磁控开关和线路板，磁控开关设置在线路板上，便于组装。
40.本具体实施例中，还包括减速箱上盖71和减速箱下盖72，减速箱上盖71和减速箱下盖72相互盖合形成减速箱壳体7，主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63、输出轴齿轮64和凸轮2均设置在减速箱壳体7内，连动杆3的外端31活动穿出减速箱壳体7外，磁传感器单元5设置在减速箱上盖71的上表面，电机1设置在减速箱壳体7外，输出轴穿入减速箱壳体7内与主动齿轮61连接。采用该结构，使得挤压驱动机构构成一整体模块，结构更紧凑，便于后续使用。
41.优选的，本具体实施例中，减速箱上盖71的上表面设有第二安装槽711，磁传感器单元5设置在第二安装槽711，不仅易于安装，结构紧凑，且便于对磁传感器单元5进行封胶防水，但并不限于此。
42.本具体实施例中，磁传感器单元5优选通过螺丝锁紧固定在减速箱上盖71的上表面，易于组装，牢固性好，当然，在一些实施例中，也可以通过现有的其它固定方式进行固定。
43.进一步的，本具体实施例中，减速箱壳体7设有一导向柱73，连动杆3设有沿运动方向的导向槽32，导向柱73活动设置在导向槽32内，以对往复直线运动进行导向。
44.本具体实施例中，减速箱上盖71和减速箱下盖72通过卡扣结构固定连接,，易于拆装，具体的，减速箱上盖71设有卡扣712，减速箱下盖72设有卡孔721，减速箱上盖71和减速
箱下盖72通过卡扣712和卡孔721相互卡接而固定连接，但并不以此为限。
45.初始位置时，磁体4位于磁传感器单元5的感应范围内而被磁传感器单元5感应到，当要挤压时，电机1转动，依次带动主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63和输出轴齿轮64转动，输出轴齿轮64带动凸轮转动，从而驱动连动杆3往复直线运动进行挤压，当凸轮2旋转一周时(此时输出轴齿轮64也旋转一周)，磁体4回到初始位置而被磁传感器单元5感应到，磁传感器单元5输出感应信号，控制板根据该感应信号即可得知凸轮2旋转一周，然后控制电机1停止运行，实现一次挤压。
46.实施例二
47.如图7-9所示，本实施例提供了一种感应给皂机，设置实施例一的挤压驱动机构，挤压驱动机构的连动杆3的外端31用于挤压该感应给皂机的皂液瓶。
48.具体的，本实施例中，感应给皂机设有一安装腔体81用于安装皂液瓶，连动杆3的外端31延伸至安装腔体81内以对皂液瓶进行挤压。
49.本具体实施例中，还包括非接触感应组件82和控制板83，非接触感应组件82与控制板83连接，控制板83分别与磁传感器单元5和电机1连接。
50.非接触感应组件82可以是红外感应组件或微波感应组件等，具体可以参考现有技术，此不再细说。非接触感应组件82设置在感应给皂机的底部。
51.当手放置在感应给皂机的底部被非接触感应组件82感应到时，非接触感应组件82将感应信号传输给控制板83，控制板83控制电机1转动，依次带动主动齿轮61、第一传动齿轮62、第二传动齿轮63和输出轴齿轮64转动，输出轴齿轮64带动凸轮转动，从而驱动连动杆3往复直线运动对皂液瓶进行挤压，当凸轮2旋转一周时(此时输出轴齿轮64也旋转一周)，磁体4回到初始位置而被磁传感器单元5感应到，磁传感器单元5输出感应信号给控制板3，控制板3根据该感应信号即可得知凸轮2旋转一周，然后控制电机1停止运行，实现对皂液瓶一次挤压，当然，在一些实施例中，也可以控制进行多次挤压。
52.本实用新型采用磁体4和磁传感器单元5来实现对凸轮2转动的检测，结构简单，易于实现，使用寿命长，且磁传感器单元5可以做封胶防水，防水性能可以做得更好。
53.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。