一种用于线装机的打结装置的制作方法

1.本实用新型涉及线装机技术领域，具体涉及一种用于线装机的打结装置。


背景技术：

2.线装机是将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶等固定的机器。线装机的产品类型按照所采用的装订方式，市场上一般有热熔式线装机、凭证线装机、财务线装机、打孔线装机、会计凭证线装机、梳式胶圈线装机、铁圈线装机、订条线装机，线装机等等。
3.最初的手工线装订方法是使用线锥扎出小孔后再用钩针逐个钩取装订线，最后手工打结装订。装订过程中需要大量人工进行操作打结，操作不方便，需要大量的人工成本，这给生产带来了很大的不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于线装机的打结装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供一种用于线装机的打结装置，包括左打结组件、右打结组件、打结动力机构和辅助拉线组件，所述左打结组件和右打结组件分别设置于机台板左右两端的一侧，且通过固定于机台板一侧的打结动力机构带动左右移动，所述辅助拉线组件设置于机台板的一侧，用于左打结组件和右打结组件作用于装订线时辅助拉紧装订线。
7.本实用新型优选的，所述左打结组件包括第一活动座、第一旋转电机、第一打圈块和第一打结钩针，所述第一活动座的一端与打结动力机构连接，所述第一活动座的另一端上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的转轴穿过第一活动座后与第一打圈块连接，所述第一打圈块上设置有第一打结钩针。
8.本实用新型优选的，所述右打结组件包括第二活动座、第二旋转电机、第二打圈块和第二打结钩针，所述第二活动座的一端与打结动力机构连接，所述第二活动座的另一端上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的转轴穿过第二活动座后与第二打圈块连接，所述第二打圈块上设置有第二打结钩针。
9.本实用新型优选的，所述打结动力机构包括传动组件和动力组件，所述动力组件和传动组件均安装于机台板上，所述动力组件用于输出动力至传动组件。
10.本实用新型优选的，所述传动组件包括第二正反向丝杆、第二丝杆螺母、第二丝杆螺母安装座、第三丝杆螺母和第三丝杆螺母安装座，所述第二正反向丝杆的一端依次连接第二丝杆螺母和第二丝杆螺母安装座，所述第二丝杆螺母安装座与第一活动座连接，所述第二正反向丝杆的另一端依次连接第三丝杆螺母和第三丝杆螺母安装座，所述第三丝杆螺母安装座与第二活动座连接。
11.本实用新型优选的，所述动力组件包括第二步进电机、第二同步带、第二同步轮、第一滑轨和第二滑轨，所述第二正反向丝杆的一端和第二步进电机的转轴上均设置有第二同步轮，两个所述第二同步轮通过第二同步带连接，所述机台板上设置有第一滑轨和第二
滑轨，所述第一活动座设置于第一滑轨上滑动，所述第二活动座设置于第二滑轨上滑动。
12.本实用新型优选的，所述辅助拉线组件包括导向板、第一拉线柱、第一方杆、导向槽、第一方杆座、第二正反向丝杆、导向柱、第二方杆、连接板、第一钢丝、第二钢丝、第二拉线柱、第二方杆座和弹簧，所述导向板与机台板通过连接板连接，所述第一方杆座和第二方杆座分别设置于第一活动座和第二活动座上，所述第一方杆座和第二方杆座上分别相对设置有第一方杆和第二方杆，所述第一方杆和第二方杆相对的一端上分别垂直设置有第一拉线柱和第二拉线柱，所述第一方杆的一端与第二方杆座之间设置有第一钢丝，所述第二方杆的一端与第一方杆座之间设置有第二钢丝，所述导向板上分别位于第一方杆和第二方杆处分别设置导向槽，所述第一方杆座和第二方杆座上分别设置有导向柱，所述导向柱置于导向槽内，所述第一方杆和第二方杆的外端分别设置有弹簧。
13.本实用新型优选的，所述导向槽为“几”字型结构。
14.与现有技术相比，本实用新型通过将左打结组件、右打结组件固定在机台板上，由打结动力机构驱动左穿组件和右穿组件进行对装订线的打结，同时右辅助拉线组件进行辅助打结，这样不仅实现了能够直接对装订线进行对穿后打结目的，而且还避免了借助工具进行装订的问题，降低了人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供打结机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供打结机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供打结机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供打结机构的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
22.如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种用于线装机的打结装置，包括左打结组件、右打结组件、打结动力机构和辅助拉线组件，所述左打结组件和右打结组件分别设置于
机台板101左右两端的一侧，且通过固定于机台板101 一侧的打结动力机构带动左右移动，所述辅助拉线组件设置于机台板101的一侧，用于左打结组件和右打结组件作用于装订线时辅助拉紧装订线。
23.如图1-图4所示，所述左打结组件包括第一活动座209、第一旋转电机208、第一打圈块210和第一打结钩针228，所述第一活动座209的一端与打结动力机构连接，所述第一活动座209的另一端上设置有第一旋转电机208，所述第一旋转电机208的转轴穿过第一活动座209后与第一打圈块210连接，所述第一打圈块210上设置有第一打结钩针228。
24.如图1-图4所示，所述右打结组件包括第二活动座206、第二旋转电机205、第二打圈块207和第二打结钩针227，所述第二活动座206的一端与打结动力机构连接，所述第二活动座206的另一端上设置有第二旋转电机205，所述第二旋转电机205的转轴穿过第二活动座206后与第二打圈块207连接，所述第二打圈块207上设置有第二打结钩针227。
25.如图1-图4所示，所述打结动力机构包括传动组件和动力组件，所述动力组件和传动组件均安装于机台板101上，所述动力组件用于输出动力至传动组件。
26.如图1-图4所示，所述传动组件包括第二正反向丝杆218、第二丝杆螺母 215、第二丝杆螺母安装座214、第三丝杆螺母216、第三丝杆螺母安装座217，所述第二正反向丝杆218的一端依次连接第二丝杆螺母121和第二丝杆螺母安装座214，所述第二丝杆螺母安装座214与第一活动座209连接，所述第二正反向丝杆218的另一端依次连接第三丝杆螺母216和第三丝杆螺母安装座217，所述第三丝杆螺母安装座217与第二活动座206连接。
27.如图1-图4所示，所述动力组件包括第二步进电机219、第二同步带213、第二同步轮212、第一滑轨221和第二滑轨222，所述第二正反向丝杆218的一端和第二步进电机219的转轴上均设置有第二同步轮212，两个所述第二同步轮212通过第二同步带213连接，所述机台板101上设置有第一滑轨221和第二滑轨222，所述第一活动座209设置于第一滑轨221上滑动，所述第二活动座206设置于第二滑轨222上滑动。
28.如图1-图4所示，所述辅助拉线组件包括导向板201、第一拉线柱202、第一方杆203、导向槽204、第二正反向丝杆218、导向柱220、第一方杆座221、第二方杆223、连接板224、第一钢丝225、第二钢丝226、第二拉线柱229、第二方杆座230和弹簧231，所述导向板201与机台板101通过连接板224连接，所述第一方杆座221和第二方杆座230分别设置于第一活动座209和第二活动座206上，所述第一方杆座221和第二方杆座230上分别相对设置有第一方杆203和第二方杆223，所述第一方杆203和第二方杆223相对的一端上分别垂直设置有第一拉线柱202和第二拉线柱229，所述第一方杆203的一端与第二方杆座230之间设置有第一钢丝225，所述第二方杆223的一端与第一方杆座221之间设置有第二钢丝226，所述导向板201上分别位于第一方杆203 和第二方杆223处分别设置有“几”字型导向槽204，所述第一方杆座221和第二方杆座230上分别设置有导向柱220，所述导向柱220置于导向槽204内，所述第一方杆203和第二方杆223的外端分别设置有弹簧231。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.如图1-4所示，线装机内部设置有控制系统，控制系统驱动第一旋转电机 208和第二旋转电机205旋转，将左右线环旋转，并通过第一拉线柱202和第二拉线柱229将装订线拉紧，在此时第一打结钩针228和第二打结钩针227将线环向相反方向拉持，第一拉线柱202和第二拉线柱229随第一打圈块210和第二打圈块207的运动而慢慢松开线环，完成蝴蝶结的
扎取。
31.综上所述，本实用新型通过将左打结组件、右打结组件固定在机台板上，由打结动力机构驱动左穿组件和右穿组件进行对装订线的打结，同时右辅助拉线组件进行辅助打结，这样不仅实现了能够直接对装订线进行对穿后打结目的，而且还避免了借助工具进行装订的问题，降低了人工成本。
32.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。