用于衣物护理机的摆动装置及衣物护理机的制作方法

1.本实用新型涉及衣物护理机技术领域，具体提供一种用于衣物护理机的摆动装置及衣物护理机。


背景技术：

2.现有的衣物护理机通过设置摆动装置，使衣物随摆动装置运动以实现衣物的来回摆动，从而达到衣物护理机对衣物进行除皱的效果。现有的衣物护理机的摆动装置通过曲柄连杆机构的往复移动实现对衣物的摆动，但是曲柄连杆机构只能实现一个幅度的来回摆动，使得衣物除皱效果不佳。
3.相应地，本领域需要一种新的用于衣物护理机的摆动装置来解决现有的用于衣物护理机的摆动装置使得衣物的除皱效果不佳的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的用于衣物护理机的摆动装置使得衣物的除皱效果不佳的问题。
5.在第一方面，本实用新型提供一种用于衣物护理机的摆动装置，所述衣物护理机包括挂衣架，所述挂衣架沿设定直线滑动设置，所述摆动装置包括驱动装置、行星轮组件和连杆；
6.所述行星轮组件包括齿圈、曲柄和行星轮，所述齿圈固定设置，所述曲柄的第一端与所述驱动装置的输出轴固定设置在所述齿圈的中心处，所述行星轮的中心可自转地设置在所述曲柄的第二端，所述行星轮与所述齿圈啮合；
7.所述连杆的第一端与所述行星轮的非中心位置铰接，所述连杆的第二端与所述挂衣架铰接。
8.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述行星轮组件还包括太阳轮，所述太阳轮可自转地设置在所述齿圈的中心，并且所述太阳轮与所述行星轮啮合。
9.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述行星轮上设置有转轴，所述连杆的第一端与所述转轴铰接。
10.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述摆动装置还包括滑块和滑道，所述滑道固定设置在所述齿圈上，所述滑块可滑动地设置在所述滑道上，所述连杆的第二端与所述滑块铰接，所述挂衣架固定设置在所述滑块上。
11.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述滑块上设置有可自转的滚轮，所述滚轮与所述滑道相抵接。
12.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述滑道与所述齿圈一体成型。
13.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述摆动装置还包括盖板，所述盖板盖设在所述齿圈上。
14.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述驱动装置为电机，所述摆动装置还包括电机支架和挂臂，所述电机支架固定设置，所述挂臂的一端连接所述挂衣架，另一端连接所述电机支架。
15.在上述用于衣物护理机的摆动装置的优选技术方案中，所述挂臂上设置有凸台，所述电机支架上设置有安装孔，所述凸台穿过所述安装孔后放置在所述电机支架上。
16.本实用新型还提供了一种衣物护理机，所述衣物护理机包括上述技术方案中任一项所述的用于衣物护理机的摆动装置。
17.本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的技术方案中，衣物护理机包括挂衣架，挂衣架沿设定直线滑动设置，用于衣物护理机的摆动装置包括驱动装置、行星轮组件和连杆；行星轮组件包括齿圈、曲柄和行星轮，齿圈固定设置，曲柄的第一端与驱动装置的输出轴固定设置在齿圈的中心处，行星轮的中心可自转地设置在曲柄的第二端，行星轮与齿圈啮合；连杆的第一端与行星轮的非中心位置铰接，连杆的第二端与挂衣架铰接。
18.在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的衣物护理机包括挂衣架，挂衣架沿设定直线滑动设置，从而当挂衣架通过滑动前后移动时使衣物来回摆动，进而为衣物除皱。进一步地，曲柄的第一端与驱动装置的输出轴固定设置在齿圈的中心处，当驱动装置转动时，曲柄随驱动装置的输出轴转动，行星轮的中心可自转地设置在曲柄的第二端，当曲柄转动时，行星轮随曲柄沿着齿圈啮合，连杆的第一端与行星轮的非中心位置铰接，从而使连杆随行星轮绕曲柄进行公转的同时，连杆还随着行星轮进行自转，连杆的另一端与挂衣架铰接，从而使连杆带动挂衣架往复移动。由于连杆具有行星轮公转和自转两个运行轨迹的叠加，从而使挂衣架能够进行多幅度的移动，使得挂衣架的移动轨迹在一个运动周期内具有多个波峰，相较于现有通过曲柄连杆机构驱动挂衣架摆动在一个运动周期内只能出现一个波峰，本实用新型的摆动装置使衣物的摆动强度更大，进而使衣物的除皱效果更好，相较于曲柄连杆机构在运动轨迹上存在急回现象，使得摆动装置的稳定性和使用寿命降低，而本实用新型的摆动装置通过齿轮传动，传动更平稳，效率更高，噪音更小，提高了摆动装置的使用寿命，并且极大地提升了用户的使用体验。
附图说明
19.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
20.图1是本实用新型的用于衣物护理机的摆动装置的行星轮组件的结构示意图；
21.图2是本实用新型的用于衣物护理机的摆动装置的盖板的结构示意图；
22.图3是本实用新型的用于衣物护理机的摆动装置的结构示意图；
23.图4是本实用新型的挂衣架的运动轨迹示意图(横坐标为时间，纵坐标为位移)。
24.附图标记列表：
25.1、挂衣架；2、摆动装置；21、驱动装置；22、行星轮组件；221、齿圈；222、曲柄；223、行星轮；224、转轴；23、连杆；24、滑块；25、滑道；26、盖板；27、电机支架；28、挂臂。
具体实施方式
26.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护
范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
27.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图3所示，为解决现有的用于衣物护理机的摆动装置使得衣物的除皱效果不佳的问题，本实用新型的技术方案中，衣物护理机包括挂衣架1，挂衣架1沿设定直线滑动设置，用于衣物护理机的摆动装置2包括驱动装置21、行星组件22和连杆23；行星组件22包括齿圈221、曲柄222和行星轮223，齿圈221固定设置，曲柄222的第一端与驱动装置21的输出轴固定设置在齿圈221的中心处，行星轮223的中心可自转地设置在曲柄222的第二端，行星轮223与齿圈221啮合；连杆23的第一端与行星轮223的非中心位置铰接，连杆23的第二端与挂衣架1铰接。
30.上述设置方式的优点在于：本实用新型的衣物护理机包括挂衣架1，挂衣架1沿设定直线滑动设置，从而当挂衣架1通过滑动前后移动时使衣物来回摆动，进而为衣物除皱。进一步地，曲柄222的第一端与驱动装置21的输出轴固定设置在齿圈221的中心处，当驱动装置21转动时，曲柄222随驱动装置21的输出轴转动，行星轮223的中心可自转地设置在曲柄222的第二端，当曲柄222转动时，行星轮223随曲柄222沿着齿圈221啮合，连杆23的第一端与行星轮223的非中心位置铰接，从而使连杆23随行星轮223绕齿圈221中心进行公转的同时，连杆23还随着行星轮223进行自转，连杆23的另一端与挂衣架1铰接，从而使连杆23带动挂衣架1往复移动。由于连杆23具有行星轮223公转和自转两个运行轨迹的叠加，如图4所示，从而使挂衣架1能够进行多幅度的移动，使得挂衣架1的移动轨迹在一个运动周期内具有多个波峰，相较于现有通过曲柄连杆机构驱动挂衣架1移动在一个运动周期内只能出现一个波峰，本实用新型使衣物的摆动强度更大，进而使除皱效果更好，相较于曲柄连杆机构在运动轨迹上存在急回现象，使得摆动装置2的稳定性和使用寿命降低，而本实用新型的摆动装置2通过齿轮传动，传动更平稳，效率更高，噪音更小，提高了摆动装置2的使用寿命，并且极大的提升了用户的使用体验。
31.在一种可能的实施方式中，行星组件22还包括太阳轮(图中未示出)，太阳轮可自转地设置在齿圈221的中心，并且太阳轮与行星轮223啮合，行星轮223上设置有转轴224，连杆23的第一端与转轴224铰接。
32.上述设置方式的优点在于：行星组件22还包括太阳轮，太阳轮可自转地设置在齿圈221的中心，当曲柄222转动时行星轮223在与齿圈221啮合的同时还与太阳轮啮合，从而使行星轮223的啮合更稳定，或者，曲柄222驱动太阳轮转动，太阳轮与行星轮223啮合，从而使行星轮223沿着齿圈221啮合。行星轮223上设置转轴224，连杆23的第一端与转轴224铰
接，从而使连杆23与行星轮223之间的固定更牢固，并且通过设置转轴224，更便于维修更换。
33.如图1所示，在一种可能的实施方式中，摆动装置2还包括滑块24和滑道25，滑道25固定设置在齿圈221上，滑块24可滑动地设置在滑道25上，连杆23的第二端与滑块24铰接，挂衣架1固定设置在滑块24上，优选地，滑块24上设置有可自转的滚轮(图中未示出)，滚轮与滑道25相抵接，优选地，滑道25与齿圈221一体成型。
34.上述设置方式的优点在于：齿圈221固定设置，滑道25设置在齿圈221上，使得滑道25也固定设置，滑块24可滑动地设置在滑道25上，连杆23的第二端与滑块24铰接，当连杆23跟随行星轮223转动时，连杆23带动滑动在滑道25内往复滑动，并且在一个运动周期内滑块24具有多个振幅，挂衣架1固定设置在滑块24上，从而使滑块24带动挂衣架1往复移动，进而使衣物摆动为衣物除皱，相较于连杆23直接与挂衣架1连接，通过滑块24与滑道25实现往复移动，再带动挂衣架1移动，使结构更简单紧凑，稳定性高，优选地，滑块24上设置有可自转的滚轮，滚轮与滑道25相抵接，滑块24在滑道25内通过滚轮滚动而往复移动，使得滑块24与滑道25之间摩擦力更小，传动效率更高，噪音更小，提升用户的使用体验，优选地，滑道25与齿圈221一体成型，从而使滑道25与齿圈221的连接更牢固，防止其断裂。
35.如图1至图3所示，在一种可能的实施方式中，摆动装置2还包括盖板26，盖板26盖设在齿圈221上，驱动装置21为电机，摆动装置2还包括电机支架27和挂臂28，电机支架27固定设置，优选地，电机支架27固定在衣物护理机的柜体或骨架上，挂臂28的一端连接挂衣架1，另一端连接电机支架27，优选地，挂臂28上设置有凸台，电机支架27上设置有安装孔，凸台穿过安装孔后放置在电机支架27上。
36.上述设置方式的优点在于：摆动装置2还包括盖板26，盖板26设置在齿圈221上，从而能够为行星轮223传动进行防护，防止用户误碰而造成伤害，并且增加盖板26能够进一步地减小摆动装置2的噪音，也能够防止灰尘或衣物上的水掉落在摆动装置2上降低使用寿命。电机支架27固定设置，挂臂28上设置凸台，电机支架27上设置安装孔，凸台穿过安装孔后放置在电机支架27上，挂臂28为挂衣架1提供拉力，并且当挂衣架1移动时，挂臂28能够随着挂衣架1摆动，使得挂衣架1的稳定性更好。
37.综上所述，本实用新型的用于衣物护理机的摆动装置2，通过行星轮223的自转与公转，使得滑块24通过连杆23具有两个运动轨迹的叠加，从而使得在一个运行周期内，滑块24具有多个波峰，从而使衣物的摆动强度更大，从而使除皱效果更好。
38.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。
39.例如，在一种可替换的实施方式中，齿圈221可以是圆形也可以是椭圆形，因此不对齿圈221的形状进行任何的限制，本领域技术人员可根据需要的运行轨迹自行设定，只要行星轮223能够在齿圈221上啮合即可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
40.例如，在一种可替换的实施方式中，行星轮223的数量可以是一个也可以是多个，通过设置多个行星轮223设置在齿圈221内啮合，并且与多个连杆23连接多个挂衣架1，从而只需要一个驱动装置21便可通过多个行星轮223转动使多个挂衣架1通过往复移动，因此不
对行星轮223的数量进行任何的限制，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
41.例如，在一种可替换的实施方式中，驱动装置21可以是电机也可以是电机与减速机的结合，因此不对驱动装置21的类型进行任何的限制，只要驱动装置21能够驱动曲柄222转动即可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
42.最后需要说明的是，尽管本实用新型是以用于衣物护理机的摆动装置2为例进行描述的，但是本实用新型的摆动装置2显然还可以应用于其他干衣机或干衣柜等设备。
43.此外，本实用新型还提供了一种衣物护理机，该衣物护理机具有上述任一实施方式中所述的用于衣物护理机的摆动装置2。
44.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。