一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘的制作方法

1.本实用新型属于行走底盘技术领域，具体为一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘。


背景技术：

2.轮履组合行走底盘以其简单的结构，高可靠性和灵活性，广泛地应用于各种农业机具、工程机具配套。
3.现有的轮履组合行走底盘大多为固定设置，不能根据实际农场行走情况对其进行调节，使得其使用具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，有效的解决了上述背景技术中现有的轮履组合行走底盘大多为固定设置，不能根据实际农场行走情况对其进行调节，使得其使用具有一定局限性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，包括底盘架，所述底盘架的底端两侧对称安装有支撑架，支撑架的底端对称安装有车轮，底盘架的底端中间位置安装有调节组件，调节组件的底端对称安装有连接板，连接板上安装有履带式行走组件。
6.优选的，所述调节组件包括对称安装于底盘架底端的伸缩杆，伸缩杆的底端安装有安装板，安装板的底端两侧对称安装有滑轨。
7.优选的，所述滑轨内安装有双向丝杆，双向丝杆的一端与滑轨的内壁连接，两个双向丝杆贯穿滑轨的一端分别与第一皮带轮和第二皮带轮连接。
8.优选的，所述安装板的顶端一侧安装有正反电机，正反电机的一侧安装有第三皮带轮，第三皮带轮的一侧安装有第四皮带轮，第一皮带轮与第三皮带轮之间通过第一皮带连接，第二皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带连接。
9.优选的，所述双向丝杆两端的螺纹方向相反，双向丝杆的两端对称螺纹安装有活动块，活动块的底端与连接板的顶端连接。
10.优选的，所述履带式行走组件包括对称转动安装于连接板内的转轴，转轴的一端安装有履带轮，两个履带轮之间通过履带连接，其中一个转轴的一端安装有驱动电机，驱动电机通过固定座与连接板连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、在工作中，通过设置有滑轨、双向丝杆、活动块、第一皮带轮和活动块等各组件，能够实现两个履带之间距离的调节，即在特殊路段能够通过调整履带之间的距离，进而避免履带对农场无关作物的碾压，能够满足农场复杂地形使用所需；
13.(2)、在工作中，通过设置有伸缩杆，能够实现履带式行走组件的升降调节，即使用者可以根据实际路况需要自主选择车轮式驱动还是履带式驱动。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型调节组件结构示意图；
18.图3为本实用新型双向丝杆安装结构示意图；
19.图4为本实用新型履带式行走组件结构示意图。
20.图中：1、底盘架；2、支撑架；3、车轮；4、调节组件；5、履带式行走组件；6、伸缩杆；7、安装板；8、滑轨；9、双向丝杆；10、第一皮带轮；11、第二皮带轮；12、正反电机；13、第三皮带轮；14、第四皮带轮；15、第一皮带；16、第二皮带；17、活动块；18、连接板；19、履带轮；20、履带；21、驱动电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括底盘架1，底盘架1的底端两侧对称安装有支撑架2，支撑架2的底端对称安装有车轮3，底盘架1的底端中间位置安装有调节组件4，调节组件4的底端对称安装有连接板18，连接板18上安装有履带式行走组件5。
23.实施例二，在实施例一的基础上，调节组件4包括对称安装于底盘架1底端的伸缩杆6，伸缩杆6的底端安装有安装板7，安装板7的底端两侧对称安装有滑轨8，滑轨8内安装有双向丝杆9，双向丝杆9的一端与滑轨8的内壁连接，两个双向丝杆9贯穿滑轨8的一端分别与第一皮带轮10和第二皮带轮11连接，安装板7的顶端一侧安装有正反电机12，正反电机12的一侧安装有第三皮带轮13，第三皮带轮13的一侧安装有第四皮带轮14，第一皮带轮10与第三皮带轮13之间通过第一皮带15连接，第二皮带轮11与第四皮带轮14之间通过第二皮带16连接，双向丝杆9两端的螺纹方向相反，双向丝杆9的两端对称螺纹安装有活动块17，活动块17的底端与连接板18的顶端连接；
24.当使用者需要对两个履带20之间的距离进行调整时，只需启动伸缩杆6，伸缩杆6实现履带式行走组件5的上移，使得履带式行走组件5离开地面，然后启动正反电机12，正反电机12的转动带动第三皮带轮13和第四皮带轮14的转动，第三皮带轮13和第四皮带轮14分别通过第一皮带15和第二皮带16带动第一皮带轮10和第二皮带轮11的转动，第一皮带轮10和第二皮带轮11的转动带动双向丝杆9的转动，由于滑轨8的设置，使得双向丝杆9的转动带动两个活动块17的相向移动，活动块17带动连接板18的移动，连接板18带动履带式行走组件5的移动，使用者可以根据实际路况需要对两个履带20之间的距离进行调节，调节完成后只需启动伸缩杆6，实现履带20的复位即可。
25.实施例三，在实施例一的基础上，履带式行走组件5包括对称转动安装于连接板18内的转轴，转轴的一端安装有履带轮19，两个履带轮19之间通过履带20连接，其中一个转轴
的一端安装有驱动电机21，驱动电机21通过固定座与连接板18连接；
26.驱动电机21的转动带动转轴的转动，转轴逇转动带动履带轮19的转动，履带轮19的转动带动履带20转动，即实现底盘的行走。
27.工作原理：工作时，当使用者需要对两个履带20之间的距离进行调整时，只需启动伸缩杆6，伸缩杆6实现履带式行走组件5的上移，使得履带式行走组件5离开地面，然后启动正反电机12，正反电机12的转动带动第三皮带轮13和第四皮带轮14的转动，第三皮带轮13和第四皮带轮14分别通过第一皮带15和第二皮带16带动第一皮带轮10和第二皮带轮11的转动，第一皮带轮10和第二皮带轮11的转动带动双向丝杆9的转动，由于滑轨8的设置，使得双向丝杆9的转动带动两个活动块17的相向移动，活动块17带动连接板18的移动，连接板18带动履带式行走组件5的移动，使用者可以根据实际路况需要对两个履带20之间的距离进行调节，调节完成后只需启动伸缩杆6，实现履带20的复位即可。


技术特征：
1.一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)的底端两侧对称安装有支撑架(2)，支撑架(2)的底端对称安装有车轮(3)，底盘架(1)的底端中间位置安装有调节组件(4)，调节组件(4)的底端对称安装有连接板(18)，连接板(18)上安装有履带式行走组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，其特征在于：所述调节组件(4)包括对称安装于底盘架(1)底端的伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的底端安装有安装板(7)，安装板(7)的底端两侧对称安装有滑轨(8)。3.根据权利要求2所述的一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，其特征在于：所述滑轨(8)内安装有双向丝杆(9)，双向丝杆(9)的一端与滑轨(8)的内壁连接，两个双向丝杆(9)贯穿滑轨(8)的一端分别与第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11)连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，其特征在于：所述安装板(7)的顶端一侧安装有正反电机(12)，正反电机(12)的一侧安装有第三皮带轮(13)，第三皮带轮(13)的一侧安装有第四皮带轮(14)，第一皮带轮(10)与第三皮带轮(13)之间通过第一皮带(15)连接，第二皮带轮(11)与第四皮带轮(14)之间通过第二皮带(16)连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，其特征在于：所述双向丝杆(9)两端的螺纹方向相反，双向丝杆(9)的两端对称螺纹安装有活动块(17)，活动块(17)的底端与连接板(18)的顶端连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，其特征在于：所述履带式行走组件(5)包括对称转动安装于连接板(18)内的转轴，转轴的一端安装有履带轮(19)，两个履带轮(19)之间通过履带(20)连接，其中一个转轴的一端安装有驱动电机(21)，驱动电机(21)通过固定座与连接板(18)连接。

技术总结
本实用新型涉及行走底盘技术领域，且公开了一种适用于行走工况复杂的轮履复合型底盘，解决了现有的轮履组合行走底盘大多为固定设置，不能根据实际农场行走情况对其进行调节，使得其使用具有一定局限性的问题，其包括底盘架，所述底盘架的底端两侧对称安装有支撑架，支撑架的底端对称安装有车轮，底盘架的底端中间位置安装有调节组件，调节组件的底端对称安装有连接板，连接板上安装有履带式行走组件；通过设置有滑轨、双向丝杆、活动块、第一皮带轮和活动块等各组件，能够实现两个履带之间距离的调节，即在特殊路段能够通过调整履带之间的距离，进而避免履带对农场无关作物的碾压，能够满足农场复杂地形使用所需。够满足农场复杂地形使用所需。够满足农场复杂地形使用所需。


技术研发人员：刘以全 刘以增 刘以光
受保护的技术使用者：宁波赛欧液压传动有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/25