一种板材质检自动翻动装置的制作方法

1.本实用新型属于板材生产加工技术领域，具体涉及一种板材质检自动翻动装置。


背景技术：

2.在板材生产加工过程中，在压制出坯板料后需要在坯板表面贴覆饰面膜，饰面膜双面贴覆并沿生产线在线输送，为确保板料表面的饰面膜贴覆质量，需要通过人眼观测的方式来观测饰面膜贴覆质量，但在生产输送线上由于板料是双面覆膜，在检测完板料顶面贴覆膜质量后需要翻动板料以检测板料另一面即底面的贴覆膜情况，直接通过人手动翻动板料不仅增加工人工作量及劳动强度、且翻动也不方便，而且会影响板料贴覆膜质检效率、无法适应批量化的覆膜质检需要。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能自动吸取板材并将贴覆膜后的板料翻转以便于对板料底面的贴覆膜质量进行检测的板材质检自动翻动装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种板材质检自动翻动装置，包括座架和吸盘安装架，吸盘安装架的后端铰接于座架，座架上位于吸盘安装架的上方安装有驱动装置及带盘，带盘缠绕有提拉带且提拉带与吸盘安装架的前端固定连接，带盘与驱动装置传动连接并由驱动装置驱动旋转，吸盘安装架分布安装有真空吸盘，且吸盘安装架设有与真空吸盘的气管连接的管体，管体通过连接管与气泵连接；在生产线上对板料顶面的饰面膜进行质量检测后，由驱动装置驱动吸盘安装架朝下翻转并通过真空吸盘吸附板料后，驱动装置反向运转使得吸盘安装架携带板料同步翻转，让车间工人可以看到板料底面的饰面膜对板料底面的饰面膜贴覆质量进行检测，能自动吸取板材并将贴覆膜后的板料翻转以便于对板料底面的贴覆膜质量进行检测，同时其驱动装置通过带盘、提拉带来提拉翻转吸盘安装架，结构简单；其真空吸盘的气管连接吸盘安装架上的管体，再将管体通过连接管与气泵连接，各真空吸盘的管路不会凌乱、真空吸盘的充放气管路简单。
6.作为优选方案，吸盘安装架包括侧架梁及中间梁，侧架梁设于中间梁的两侧，中间梁横跨连接于侧架梁前端之间，提拉带固定连接于中间梁，中间梁上位于侧架梁之间分布固定有吸盘固定梁，吸盘固定梁平行于侧架梁，真空吸盘安装固定于吸盘固定梁两端，管体固定设于吸盘固定梁两端，侧架梁的后端铰接于座架。
7.作为优选方案，侧架梁后端焊接固定设有第一转轴，座架上安装固定有与第一转轴配合连接的带座轴承，第一转轴穿过带座轴承延伸凸出具有自由端，自由端固定设有第一行程开关触碰件及第二行程开关触碰件，第一行程开关触碰件和第二行程开关触碰件并列设置并呈α夹角布设，座架上对应第一行程开关触碰件设有第一行程开关，座架上对应第二行程开关触碰件设有第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别与驱动装置控制连接；第一行程开关触碰件和第二行程开关触碰件之间的α夹角与吸盘安装架翻转角度相
同，可以通过第一行程开关触碰件触碰第一行程开关、第二行程开关触碰件触碰第二行程开关来对吸盘安装架翻转角度即幅度进行限制。
8.本实用新型具有如下有益效果：
9.本实用新型板材质检自动翻动装置，具有能自动吸取板材并将贴覆膜后的板料翻转以便于对板料底面的贴覆膜质量进行检测的特点，同时还具有吸盘安装架翻转结构简单、真空吸盘的充放气管路设计简单的优点。
附图说明
10.图1为本实用新型板材质检自动翻动装置的整体结构图；
11.图2为本实用新型板材质检自动翻动装置其吸盘安装架的铰接结构图；
12.图3为本实用新型板材质检自动翻动装置其提拉带与吸盘安装架的连接结构图；
13.图4为本实用新型板材质检自动翻动装置其真空吸盘的结构图。
具体实施方式
14.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
15.如图1-2所示的板材质检自动翻动装置，包括座架1和吸盘安装架2，吸盘安装架2的后端铰接于座架1，吸盘安装架2具体包括侧架梁21及中间梁22，侧架梁21设于中间梁22的两侧，中间梁22横跨连接于侧架梁21的前端之间，侧架梁21的后端铰接于座架1，在本实施例中具体是在侧架梁21的后端焊接固定设置第一转轴23，座架1上安装固定有与第一转轴23配合连接的带座轴承，通过第一转轴23与带座轴承的转接来实现吸盘安装架2与座架1的铰接。
16.座架1上位于吸盘安装架2的上方安装有驱动装置3及带盘4，驱动装置3具体包括电机31、减速机32及动力输出轴33，减速机32安装固定于座架1，电机31传动连接于减速机32，动力输出轴33对称地朝减速机32的两侧延伸并分别在其末端固定连接带盘4，带盘4与驱动装置3传动连接并由驱动装置3驱动旋转，带盘4缠绕有提拉带40且提拉带40与吸盘安装架2的前端固定连接，具体该提拉带40是固定连接于吸盘安装架2的中间梁22的。
17.中间梁22上位于侧架梁21之间分布固定有吸盘固定梁24，吸盘固定梁24平行于侧架梁21，真空吸盘5通过安装固定于吸盘固定梁24的两端来实现分布安装于吸盘安装架2，吸盘安装架2设有与真空吸盘5的气管50连接的管体25，该管体25是内部中空、两端封闭的管件如两端封闭的方管，管体25通过连接管26与气泵27连接，具体在本实施例中该管体25是固定设于吸盘固定梁24的两端的。真空吸盘5具体如图4所示包括吸盘51、安装支架52、套体53及弹簧54，吸盘51的尾部延伸具有轴杆55，轴杆55插装于套体53，且轴杆55上位于套体53的上方和下方分别套装有弹簧54，套体53焊接固定于安装支架52，安装支架52合抱于吸盘固定梁24并紧固固定，吸盘51在弹簧54的作用下具有一定的弹性能力，能避免吸盘51与板料接触时硬接触着力过大而对板料表面的饰面膜造成损伤。
18.使用时座架1安装固定于输送线侧部的车间地面，在生产线上对板料顶面的饰面膜进行质量检测后，由驱动装置3驱动吸盘安装架2朝下翻转并通过真空吸盘5吸附板料后，驱动装置3反向运转使得吸盘安装架2携带板料同步翻转，让车间工人可以看到板料底面的
饰面膜对板料底面的饰面膜贴覆质量进行检测，能自动吸取板材并将贴覆膜后的板料翻转以便于对板料底面的贴覆膜质量进行检测，同时其驱动装置3通过带盘4、提拉带40来提拉翻转吸盘安装架2，结构简单；其真空吸盘5的气管50连接吸盘安装架2上的管体25，再将管体25通过连接管26与气泵27连接，各真空吸盘5的管路不会凌乱、真空吸盘5的充放气管路简单。
19.在吸盘固定梁24的底部还可以再固定设置加固梁28，加固梁28的端部朝侧架梁21的外侧延伸凸出并固定连接有吸盘固定梁24，可以在该加固梁28端部的吸盘固定梁24上再安装真空吸盘5，以提高对板料的吸附能力。
20.侧架梁21后端的第一转轴23穿过带座轴承延伸凸出具有自由端231，自由端231固定设有第一行程开关触碰件232及第二行程开关触碰件233，第一行程开关触碰件232和第二行程开关触碰件233并列设置并呈α夹角布设，座架1上对应第一行程开关触碰件232设有第一行程开关11，座架1上对应第二行程开关触碰件233设有第二行程开关12，第一行程开关11和第二行程开关12分别与驱动装置3控制连接，第一行程开关触碰件232和第二行程开关触碰件233之间的α夹角与吸盘安装架2翻转角度相同，可以通过第一行程开关触碰件232触碰第一行程开关11、第二行程开关触碰件233触碰第二行程开关12来对吸盘安装架2的翻转角度即幅度进行限制。
21.其中，提拉带40与吸盘安装架2的连接结构具体如图3所示，中间梁22的两端分别通过带座轴承安装有第二转轴29，第二转轴29上对应带盘4固定设有带连接座291，提拉带40固定连接于带连接座291，带连接座291具体包括底座292、带缠绕座293及压板294，底座292固定连接于第二转轴29，带缠绕座293设于底座292和压板294之间，提拉带40绕于带缠绕座293，螺栓穿过压板294及带缠绕座293连接于底座292将带缠绕座293紧固固定于底座292，提拉带40在中间梁22上的固定连接简单牢固。
22.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。