一种防倾斜无线感应式顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及顶升装置技术领域，尤其涉及一种防倾斜无线感应式顶升装置。


背景技术：

2.目前，针对于垃圾桶或饲料桶等使用时，为便于垃圾的扔置或物料等的取放，避免手动开启桶盖，通常会设置顶升装置对垃圾桶盖或饲料桶盖等进行顶升，以形成自动开盖。
3.现有技术中的顶升装置往往采用脚踏式，扔置垃圾或取放物料的过程中，要保持桶盖开启状态，需要用脚持续踩踏踏板，使用上并不便捷，且现有的顶升装置中未设置防倾斜部件，而容易造成桶体倾倒后开盖引起的垃圾或物料等的倾翻。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防倾斜无线感应式顶升装置，结构简单，操作简便，且能避免桶体倾斜后的持续顶升。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种防倾斜无线感应式顶升装置，包括机体，以及安装于所述机体内的装置组件；还包括盖设于所述机体上的机盖，以及安装于所述机盖上的无线感应探头，所述装置组件包括动力驱动部，以及与所述动力驱动部连接的顶杆，还包括防倾斜组件，以及与所述动力驱动部和所述防倾斜组件连接的控制器，于所述机体上开设有通孔，所述动力驱动部驱动所述顶杆于所述通孔内出入而进行升降。
6.作为对上述技术方案的进一步限定，所述装置组件还包括拼装成矩形框的装置主体，所述装置主体安装于所述机体内。
7.作为对上述技术方案的进一步限定，所述防倾斜组件包括安装于所述装置主体上的垂直环，以及位于所述垂直环下方的水平环，于所述垂直环上吊设有穿过所述水平环的防倾斜指针，所述垂直环、所述水平环和所述防倾斜指针分别经由信号线连接于所述控制器。
8.作为对上述技术方案的进一步限定，所述动力驱动部包括安装于所述装置主体上的动力源，以及与所述动力源传动连接的电机减速机；还包括与所述电机减速机传动连接的齿轮，以及与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条与所述顶杆连接。
9.作为对上述技术方案的进一步限定，于所述装置主体上安装有对所述齿条的升降形成导向的导向组件。
10.作为对上述技术方案的进一步限定，所述导向组件包括安装于所述装置主体上的导向座，以及安装于所述导向座两端的两个导向轮，各导向轮间形成有供所述齿条导向的导向槽。
11.作为对上述技术方案的进一步限定，于各导向轮和所述导向座间安装有垫片。
12.作为对上述技术方案的进一步限定，所述顶杆经由螺栓螺接于所述齿条上。
13.作为对上述技术方案的进一步限定，于所述装置主体上安装有行程开关，所述行程开关上设有与所述顶杆接触的触头。
14.本实用新型的一种防倾斜无线感应式顶升装置，通过机体、装置组件、机盖，以及无线感应探头的设置，且装置组件包括动力驱动部、顶杆、防倾斜组件、控制器，可在无线感应探头感应人体接近时，而经由控制器控制动力驱动部动作，动力驱动部驱动顶杆于通孔内出入而进行升降，作用于被顶升物如桶盖上，以控制桶盖的自动开启，结构简单，操作方便；且通过防倾斜组件的设置，能够在桶体倾斜或倾倒时，避免无线感应探头感应人体接近后自动开启桶盖，而形成的垃圾或物料等的倾翻。
附图说明
15.图1为本实用新型一种防倾斜无线感应式顶升装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种防倾斜无线感应式顶升装置的分体结构示意图；
17.图3为本实用新型装置组件的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型装置组件的带有导向组件的部分结构示意图；
19.图5为图4的另一角度结构示意图；
20.图6为图4的主视图；
21.图7为导向组件的结构示意图；
22.图8为本实用新型装置组件的带有部分动力驱动部的结构示意图；
23.图9为机盖与无线感应探头的组装结构图；
24.图10为机盖的结构示意图。
25.图中：
26.1-机体，11-通孔，2-装置组件，21-动力源，22-电机减速机，23-齿轮，24-齿条，25-顶杆，26-防倾斜组件，261-垂直环，262-水平环，263-防倾斜指针，27-控制器，281-前侧板，282-左侧板，283-右侧板，284-后侧板，29-导向组件，291-导向座，292-导向轮，293-导向槽，294-垫片，210-行程开关，2101-触头，3-机盖，4-无线感应探头。
具体实施方式
27.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
28.实施例
29.由图1结合图2中所示，一种防倾斜无线感应式顶升装置，其包括机体1，以及安装于机体1内的装置组件2；还包括盖设于机体1上的机盖3，以及安装于机盖3上的无线感应探头4，具体的，由图2中所示，于机体1的一侧上设有与被顶升物的外壁(如垃圾桶)螺接的螺孔，于机体1上开设有通孔11，本实施例中，通孔11开设于机体1的顶面上，以便于下述顶杆25的出入，由图9中所示，无线感应探头4安装于机盖3上，由图10中所示，于机盖3的一侧设有安装孔，无线感应探头4安装于安装孔上。
30.具体的，由图2、图3、图5及图8中所示，装置组件2包括动力驱动部，以及与动力驱动部连接的顶杆25，还包括防倾斜组件26，以及与动力驱动部和防倾斜组件26连接的控制器27，动力驱动部驱动顶杆25于通孔11内出入而进行升降，本实施例中，为便于模块化安装及加工，装置组件2还包括拼装成矩形框的装置主体，装置主体安装于机体1内，具体的，装置主体包括与机体1可拆卸安装的前侧板281，以及分别与前侧板281可拆卸安装的左侧板282和右侧板283，还包括与左侧板282和右侧板283间可拆卸安装的后侧板284，本实施例
中，控制器27的单片机型号为stc15w408as。
31.由图2结合图5中所示，为避免垃圾桶倾斜或倾倒时，人员接近无线感应探头4后，控制器27控制装置组件2动作，而使桶盖自动开启后桶内垃圾或物料的倾翻，于左侧板282上安装有防倾斜组件26，具体的，防倾斜组件26包括安装于装置主体上的垂直环261，以及位于垂直环261下方的水平环262，于垂直环261上吊设有穿过水平环262的防倾斜指针263，垂直环261、水平环262和防倾斜指针263分别经由信号线连接于控制器27，正常状态下，在重力作用下，防倾斜指针263保持铅垂状态，当垃圾桶倾斜角度超过极限值(该极限值由工程设计的具体要求确定)时，防倾斜指针263与水平环262搭接，而使垂直环261和水平环262与控制器27连通的信号线短路，触发控制器27使电机减速机22反向转动，将顶杆拨回原位，而避免顶杆25顶升将桶盖开启，而造成桶内垃圾或物料等的倾翻。
32.由图2、图3结合图8中所示，动力驱动部包括安装于装置主体上的动力源21，以及与动力源21传动连接的电机减速机22(本实施例中的电机减速机22为电机与减速机集成的一体机)，还包括与电机减速机22传动连接的齿轮23，以及与齿轮23传动连接的齿条24，齿条24与顶杆25连接，具体的，动力源21为安装于左侧板282上的锂电池包，电机减速机22及齿轮23安装于右侧板283上，顶杆25经由螺栓螺接于齿条24上。
33.由图3至图7中所示，为使齿条24运行平稳，于装置主体上安装有对齿条24的升降形成导向的导向组件29，具体的，导向组件29安装于前侧板281上，而为保证齿条24运行平稳的基础上尽可能的减少齿条24与导向组件29间的摩擦力，而降低能量损耗，本实施例中，导向组件29与齿条24间采取通过三点一线的方式进行导向，具体的，导向组件29包括安装于装置主体上的导向座291，以及安装于导向座291两端的两个导向轮292，各导向轮292间形成有供齿条24导向的导向槽293，为避免导向轮292与导向座291间的直接磨损，于各导向轮292和导向座291间安装有垫片294。
34.由图2中所示，为便于控制顶杆25的下降位移，于装置主体上安装有行程开关210，行程开关210上设有与顶杆25接触的触头2101，具体的，行程开关210设置于前侧板281上，当顶杆25下降过程中，接触触头2101后，行程开关210产生截止信号至控制器27，控制器27控制动力源21关闭，而使电机减速机22停止转动，齿条24停止继续下行，而实现顶杆25停止运动，本实施例中，顶杆25的上升距离由控制器27中的程序设定，同样，顶升到位后的桶盖开启时间同样由控制器27中的程序设定，控制器27与现有技术中的控制器结构、原理相同，在此不再赘述。
35.以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。