一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机。


背景技术：

2.目前市售的吹塑机的脱模装置只能完成脱模工序，但是对于生产瓶身较大的瓶子时，瓶体会倾斜，从而导致脱模时瓶口螺纹部位会有损伤，严重影响合格率，废品往往无法使用，浪费了很多资源。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机。
4.本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案：
5.本实用新型包括plc控制器、机架、注塑机、吹塑机以及脱模机，所述脱模机由伸缩臂、瓶口卡具以及瓶体脱落挡板组成，所述瓶口卡具上设置有瓶口卡槽，
6.其特征在于还包括底座、旋转平台以及瓶体模具和脱模扶正装置所述底座内设置有旋转电机，
7.所述旋转平台下端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转平台为三角形结构，其三边分别设置有一个瓶体模具，
8.所述脱模扶正装置固定设置于机架上且位置与脱模机的瓶口卡槽相对应，所述脱模扶正装置由支撑架、汽缸以及尼龙棒组成，所述汽缸固定设置于支撑架上，所述尼龙棒与汽缸的推杆固定连接。
9.所述支撑架上设置有汽缸滑槽以及固定滑槽，所述汽缸设置于所述汽缸滑槽内，所述汽缸两端设置有固定螺栓，所述固定螺栓设置于固定滑槽内。
10.本实用新型的积极效果如下：
11.本实用新型在原有的吹塑机脱模装置基础上增加了脱模扶正装置，在生产大型瓶体时，通过控制汽缸与脱模装置连动，在脱模之前先进行瓶体矫正，从而避免了残次皮的出现，极大的减少了这样的情况，合格率显著提高。
附图说明
12.附图1为本实用新型结构示意图。
13.附图2为本实用新型附图1的a部放大结构示意图。
14.附图3为本实用新型吹塑机结构示意图。
15.附图4为本实用新型附图3的b部放大结构示意图。
16.附图5为本实用新型瓶体进入瓶口卡槽状态结构示意图。
17.附图6为本实用新型瓶体脱离瓶体模具结构示意图。
18.附图7为本实用新型脱模扶正装置启动结构示意图。
19.附图8为本实用新型瓶体旋转脱落结构示意图。
20.附图9为本实用新型回位状态结构示意图。
具体实施方式
21.如附图1-9所示，本实用新型包括plc控制器、机架7、注塑机2、吹塑机3以及脱模机5，所述脱模机5由伸缩臂5-1、瓶口卡具5-2以及瓶体脱落挡板5-3组成，所述瓶口卡具5-2上设置有瓶口卡槽5-4，
22.其特征在于还包括底座1、旋转平台4以及瓶体模具6和脱模扶正装置8所述底座1内设置有旋转电机，
23.所述旋转平台4下端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转平台4为三角形结构，其三边分别设置有一个瓶体模具6，
24.所述脱模扶正装置8固定设置于机架7上且位置与脱模机5的瓶口卡槽5-4相对应，所述脱模扶正装置8由支撑架8-1、汽缸8-2以及尼龙棒8-3组成，所述汽缸8-2固定设置于支撑架8-1上，所述尼龙棒8-3与汽缸8-2的推杆固定连接。
25.所述支撑架8-1上设置有汽缸滑槽8-4以及固定滑槽8-5，所述汽缸8-2设置于所述汽缸滑槽8-4内，所述汽缸8-2两端设置有固定螺栓，所述固定螺栓设置于固定滑槽8-5内。本实用新型在原有的吹塑机脱模装置基础上增加了脱模扶正装置，在生产大型瓶体时，通过控制汽缸与脱模装置连动，在脱模之前先进行瓶体矫正，从而避免了残次皮的出现，极大的减少了这样的情况，合格率显著提高。
26.本实用新型的工作原理如下：
27.1、如附图2所示，根据瓶体长度调节并固定脱模扶正装置到合适的位置。
28.2、如附图1所示，此时瓶体处于脱模装置上方，
29.3、如附图5所示，此时瓶体进入脱模装置的瓶口卡槽内。
30.4、如附图6所示，伸缩臂向后运动，使得瓶体脱离瓶体模具。
31.5、如附图7所示，此时瓶体倾斜，脱模扶正装置的汽缸启动，完成瓶体扶正工作。
32.6、如附图8所示，此时脱模装置继续工作，瓶体旋转脱落。


技术特征：
1.一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机，其包括plc控制器、机架（7）、注塑机（2）、吹塑机（3）以及脱模机（5），所述脱模机（5）由伸缩臂（5-1）、瓶口卡具（5-2）以及瓶体脱落挡板（5-3）组成，所述瓶口卡具（5-2）上设置有瓶口卡槽（5-4），其特征在于还包括底座（1）、旋转平台（4）以及瓶体模具（6）和脱模扶正装置（8），所述底座（1）内设置有旋转电机，所述旋转平台（4）下端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转平台（4）为三角形结构，其三边分别设置有一个瓶体模具（6），所述脱模扶正装置（8）固定设置于机架（7）上且位置与脱模机（5）的瓶口卡槽（5-4）相对应，所述脱模扶正装置（8）由支撑架（8-1）、汽缸（8-2）以及尼龙棒（8-3）组成，所述汽缸（8-2）固定设置于支撑架（8-1）上，所述尼龙棒（8-3）与汽缸（8-2）的推杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机，其特征在于所述支撑架（8-1）上设置有汽缸滑槽（8-4）以及固定滑槽（8-5），所述汽缸（8-2）设置于所述汽缸滑槽（8-4）内，所述汽缸（8-2）两端设置有固定螺栓，所述固定螺栓设置于固定滑槽（8-5）内。

技术总结
本实用新型涉及一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机。本实用新型包括PLC控制器、机架、注塑机、吹塑机以及脱模机，所述脱模机由伸缩臂、瓶口卡具以及瓶体脱落挡板组成，所述瓶口卡具上设置有瓶口卡槽，其特征在于还包括底座、旋转平台以及瓶体模具和脱模扶正装置所述底座内设置有旋转电机，本实用新型在原有的吹塑机脱模装置基础上增加了脱模扶正装置，在生产大型瓶体时，通过控制汽缸与脱模装置连动，在脱模之前先进行瓶体矫正，从而避免了残次皮的出现，极大的减少了这样的情况，合格率显著提高。提高。提高。


技术研发人员：贾晓艳 贾永强
受保护的技术使用者：石家庄市华晓塑料制品有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24