一种履带车的张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带车技术领域，具体的，涉及一种履带车的张紧装置。


背景技术：

2.现代代步车通常都是利用车轮旋转来驱动车辆行驶，而以履带作为驱动的车辆一般都用于工程或农业领域。履带具有接触面积大和摩擦力大等特点，适用于各种各样的复杂路面。以履带作为驱动的车辆通常会设置有张紧机构来为履带提供合适的张紧力，防止履带使用一段时间后松动容易脱落。
3.现有技术中履带车在运行过程中，难免会遇到障碍，如果是一些较小的障碍，履带车可以直接越过，但也有可能会遇到一些较大的障碍，现有技术中的履带车通常利用张紧机构来将履带车轮横向推动，来控制履带车轮之间的间距；遇到较大障碍时，只是缩短制履带车轮之间的间距，放松履带，但上述方式在履带越过较大障碍时，也还是会严重磨损履带，同时可能会使较大障碍间接碰撞到履带车两端的车轮，容易导致履带车发生强烈震动现象，甚至翻车，履带车无法应对路面上较为复杂的障碍。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种履带车的张紧装置，解决了相关技术中的履带车利用张紧机构来横向推动履带车轮控制履带松紧的状态，在越过较大障碍时，还是会严重磨损履带，同时可能会使较大障碍间接碰撞到履带车两端的车轮，履带车容易发生强烈震动甚至翻车的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种履带车的张紧装置，包括
7.机架，
8.第一支撑轮，转动设置在所述机架上，
9.张紧机构，设置在所述机架上，
10.履带，绕设在所述第一支撑轮和所述张紧机构上，
11.所述张紧机构包括
12.张紧架，移动设置在所述机架上，位于所述第一支撑轮一侧，
13.若干个支撑架，若干个所述支撑架分别转动设置在所述张紧架和所述机架上，
14.驱动件，铰接设置在所述机架上，驱动端铰接设置在所述支撑架上，
15.张紧轮，转动设置在所述支撑架上，所述支撑架转动后，所述张紧轮靠近或远离所述第一支撑轮，
16.限位架，移动设置在所述支撑架上，所述张紧轮通过所述限位架转动设置在所述支撑架上，所述限位架移动后，所述张紧轮靠近或远离所述第一支撑轮，
17.弹性件，一端连接所述支撑架，另一端连接所述限位架，提供所述限位架远离所述支撑架的力，
18.第二支撑轮，转动设置在所述张紧架上，所述张紧架移动后，所述第二支撑轮靠近或远离所述第一支撑轮，所述履带绕设在所述张紧轮、所述第一支撑轮和所述第二支撑轮上。
19.作为进一步的技术方案，所述张紧轮转动轴向和所述支撑架转动轴向平行。
20.作为进一步的技术方案，所述张紧轮为若干个，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均位于若干个所述张紧轮之间。
21.作为进一步的技术方案，所述履带围成传动空间，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述张紧轮均位于所述传动空间内。
22.本实用新型的工作原理及有益效果为：
23.本实用新型中，以履带作为驱动的车辆通常会设置有张紧机构来为履带提供合适的张紧力，适用于各种各样的复杂路面，防止履带使用一段时间后松动容易脱落；现有技术中的履带车通常利用张紧机构来将履带车轮横向推动，来控制履带车轮之间的间距，但上述方式在履带越过较大障碍时，只是缩短制履带车轮之间的间距，放松履带，也还是会严重磨损履带，同时可能会使较大障碍间接碰撞到履带车两端的车轮，容易导致履带车发生强烈震动现象，甚至翻车，为了解决上述问题，发明人设计了一种履带车的张紧装置；
24.现有技术利用绕设在第一支撑轮和张紧机构上的履带，来带动车辆在复杂路面上形式，第一支撑轮转动对车辆起到支撑作用，且第一支撑轮转动带动履带循环，方便车辆行驶，张紧机构用来张紧容易松动脱落的履带；为了方便对履带进行及时调整，来适应不同情况的复杂路面，且防止遇到较大障碍会间接碰撞到履带车两端的车轮，发明人设计张紧机构包括支撑架、驱动件和张紧轮，支撑架转动设置在机架上，张紧轮转动设置在支撑架上，履带绕设在张紧轮和第一支撑轮上，在正常使用过程中张紧轮起到张紧履带的作用，可以通过增大张紧轮直径的形式来张紧履带，也可以通过提高张紧轮与第一支撑轮之间距离的形式来张紧履带，控制履带的张紧松动，从而使履带车适应情况复杂的路面；
25.而在遇到较大路障时，发明人使用铰接设置在机架上，且驱动端铰接设置在支撑架上的驱动件来带动支撑架带动张紧轮向靠近第一支撑轮的方向转动，同时张紧轮的高度也得到了了提升，由于张紧轮通常位于履带车的两端，在履带车压过较大障碍时，车辆的震动较大，如果单单只是缩短张紧轮和支撑轮之间的距离，即使在一定程度上松动履带，障碍还是会容易碰撞到张紧轮所对应的履带上，对车辆造成较大的影响，为了降低影响，使得车辆以更加稳定的形式通过障碍，就可以提升张紧轮的高度，使得提升一定高度张紧轮的同时，缩短张紧轮和支撑轮之间的距离，达到张紧轮抵接的履带不会先触碰到障碍的目的同时履带也得到一定程度的松动，较大障碍从张紧轮和第一支撑轮之间的松动一定程度履带通过后，再被整个第一支撑轮以上的履带车压过，而不是张紧轮抵接的履带直接触碰到障碍，可能会引起履带车抬起，履带车行驶不稳定，且履带也不是在松动一定程度情况下压过障碍，对履带造成较为严重的磨损情况，更好的解决了以履带作为驱动的车辆如何更稳定的通过较大的障碍的问题；
26.弹性件在张紧轮运行处于正常高度时，弹性件处于压缩状态，弹性件就会提供给限位架远离支撑架的力，在正常使用情况下，只需要通过弹性件提供的力来正常运行整个履带车，提供减震作用；在需要越障时，支撑架转动，弹性件会伸长到并不提供作用力的长度，此时弹性件不再提供限位架远离支撑架的力，弹性件不起到任何作用，而在支撑架转动
带动作用下，张紧轮靠近第一支撑轮，从而达到提升张紧轮的同时松动履带的目的，方便越障，并且越障时，履带受到的冲击也能够在弹性件的作用下得到缓冲，使履带车稳定越障。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.图1为本实用新型中一种履带车的张紧装置结构示意图；
29.图2为本实用新型图1中a部放大图；
30.图3为本实用新型中一种履带车的张紧装置正视图；
31.图中：1、机架，2、第一支撑轮，3、张紧机构，4、履带，5、支撑架，6、驱动件，7、张紧轮，8、限位架，9、弹性件，10、张紧架，11、第二支撑轮，12、传动空间。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
33.如图1~图3所示，本实施例提出了一种履带车的张紧装置，包括
34.机架1，
35.第一支撑轮2，转动设置在所述机架1上，
36.张紧机构3，设置在所述机架1上，
37.履带4，绕设在所述第一支撑轮2和所述张紧机构3上，
38.所述张紧机构3包括
39.张紧架10，移动设置在所述机架1上，位于所述第一支撑轮2一侧，
40.若干个支撑架5，若干个所述支撑架5分别转动设置在所述张紧架10和所述机架1上，
41.驱动件6，铰接设置在所述机架1上，驱动端铰接设置在所述支撑架5上，
42.张紧轮7，转动设置在所述支撑架5上，所述支撑架5转动后，所述张紧轮7靠近或远离所述第一支撑轮2，
43.限位架8，移动设置在所述支撑架5上，所述张紧轮7通过所述限位架8转动设置在所述支撑架5上，所述限位架8移动后，所述张紧轮7靠近或远离所述第一支撑轮2，
44.弹性件9，一端连接所述支撑架5，另一端连接所述限位架8，提供所述限位架8远离所述支撑架5的力，
45.第二支撑轮11，转动设置在所述张紧架10上，所述张紧架10移动后，所述第二支撑轮11靠近或远离所述第一支撑轮2，所述履带4绕设在所述张紧轮7、所述第一支撑轮2和所述第二支撑轮11上。
46.本实施例中，以履带4作为驱动的车辆通常会设置有张紧机构3来为履带4提供合适的张紧力，适用于各种各样的复杂路面，防止履带4使用一段时间后松动容易脱落；现有技术中的履带4车通常利用张紧机构3来将履带4车轮横向推动，来控制履带4车轮之间的间距，但上述方式在履带4越过较大障碍时，只是缩短制履带4车轮之间的间距，放松履带4，也
还是会严重磨损履带4，同时可能会使较大障碍间接碰撞到履带4车两端的车轮，容易导致履带4车发生强烈震动现象，甚至翻车，为了解决上述问题，发明人设计了一种履带4车的张紧装置；
47.现有技术利用绕设在第一支撑轮2和张紧机构3上的履带4，来带动车辆在复杂路面上形式，第一支撑轮2转动对车辆起到支撑作用，且第一支撑轮2转动带动履带4循环，方便车辆行驶，张紧机构3用来张紧容易松动脱落的履带4；为了方便对履带4进行及时调整，来适应不同情况的复杂路面，且防止遇到较大障碍会间接碰撞到履带4车两端的车轮，发明人设计张紧机构3包括支撑架5、驱动件6和张紧轮7，支撑架5转动设置在机架1上，张紧轮7转动设置在支撑架5上，履带4绕设在张紧轮7和第一支撑轮2上，在正常使用过程中张紧轮7起到张紧履带4的作用，可以通过增大张紧轮7直径的形式来张紧履带4，也可以通过提高张紧轮7与第一支撑轮2之间距离的形式来张紧履带4，控制履带4的张紧松动，从而使履带4车适应情况复杂的路面；
48.而在遇到较大路障时，发明使用铰接设置在机架1上，且驱动端铰接设置在支撑架5上的驱动件6来带动支撑架5，从而带动张紧轮7向靠近第一支撑轮2的方向转动，同时张紧轮7的高度也得到了提升，在履带4车压过较大障碍时，车辆的震动较大，如果单单只是缩短张紧轮7和支撑轮之间的距离，即使在一定程度上松动履带4，障碍还是会对车辆造成较大的影响，为了降低影响，使得车辆以更加稳定的形式通过障碍，就可以提升张紧轮7的高度，使得提升一定高度张紧轮7的同时，缩短张紧轮7和支撑轮之间的距离，达到张紧轮7抵接的履带4不会先触碰到障碍的目的，较大障碍而是从张紧轮7和第一支撑轮2之间的松动一定程度履带4通过后，再被整个第一支撑轮2以上的履带4车压过，而不是张紧轮7抵接的履带4直接触碰到障碍，可能会引起履带4车抬起，履带4车行驶不稳定，且履带4也不是在松动一定程度情况下压过障碍，对履带4造成较为严重的磨损情况，更好的解决了以履带4作为驱动的车辆更稳定的通过较大的障碍的问题；
49.弹性件9在张紧轮7运行处于正常高度时，弹性件9处于压缩状态，弹性件9就会提供给限位架8远离支撑架5的力，在正常使用情况下，只需要通过弹性件9提供的力来正常运行整个履带车，提供减震作用；在需要越障时，支撑架5转动，弹性件9会伸长到并不提供作用力的长度，此时弹性件9不再提供限位架远离支撑架5的力，弹性件9不起到任何作用，而在支撑架5转动带动作用下，张紧轮7靠近第一支撑轮2，从而达到提升张紧轮7的同时松动履带的目的，方便越障，并且越障时，履带4受到的冲击也能够在弹性件9的作用下得到缓冲，使履带车稳定越障；
50.履带4车遇到较大障碍的情况不多，不需要经常控制驱动件6带动支撑架5转动，为了方便控制履带4车平时工作时履带4张紧情况，使张紧轮7能够更稳定的一直处于与履带4抵接的状态，整个履带4平稳运行，且履带4车在经过障碍时，也能够具有一定的减震作用，发明人设计张紧机构3还包括限位架8和弹性件9，限位架8移动设置在支撑架5上，且张紧轮7转动设置在限位架8上，提供稳定支撑作用；弹性件9一端连接支撑架5，另一端连接限位架8，并提供限位架8远离支撑架5的力，使张紧轮7一直处于抵接履带4的状态，履带4一直平稳运行且当履带4受到一定程度的冲击时，弹性件9通过限位架8在支撑架5上的移动也能起到一定缓冲作用，使得履带4车行驶更加稳定，提供一定减震作用；
51.为了方便较快的调整履带4张紧程度，使其方便从履带4车上进行拆卸或装配，发
明人还加入了张紧架10和第二支撑轮11，张紧架10移动设置在机架1上，第二支撑轮11转动设置在张紧架10上，履带4绕设在张紧轮7、第一支撑轮2和第二支撑轮11上，在需要拆卸履带4时，只需要将张紧架10移动，使得第二支撑轮11靠近第一支撑轮2，从而履带4就能够很轻易拆卸下来，在需要装配履带4时，同样，先将张紧架10移动，使得第二支撑轮11靠近第一支撑轮2，使履带4套设在上面，再使第二支撑轮11远离第一支撑轮2，直到履带4紧紧抵接张紧轮7、第一支撑轮2和第二支撑轮11，即完成了履带4的装配；同时也可以利用张紧架10的移动来控制一定程度的履带4松动，使履带4车行驶更稳定。
52.进一步，所述张紧轮7转动轴向和所述支撑架5转动轴向平行。
53.本实施例中，为了方便支撑架5转动带动张紧轮7靠近或远离第一支撑轮2，且张紧轮7与履带4稳定抵接，发明人设计张紧轮7转动轴向和支撑架5转动轴向平行。
54.进一步，所述张紧轮7为若干个，所述第一支撑轮2和所述第二支撑轮11均位于若干个所述张紧轮7之间。
55.本实施例中，为了方便履带4前后两侧都有张紧轮7，防止履带4车不方便来回经过较大障碍，发明人设计张紧轮7为若干个，第一支撑轮2和第二支撑轮11均位于若干个张紧轮7之间。
56.进一步，所述履带4围成传动空间12，所述第一支撑轮2、所述第二支撑轮11和所述张紧轮7均位于所述传动空间12内。
57.本实施例中，为了稳定履带4运行过程，使履带4正常工作带动履带4车形式，发明人设计履带4围成传动空间12，第一支撑轮2、第二支撑轮11和张紧轮7均位于传动空间12内。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。