一种土地测量用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种土地测量用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，当土地测量时，通常需要使用无人机机携带测量仪对土地的各项参数进行测量，但是目前的土地测量用无人机，测量仪安装在无人机下端时，通常需要使用大量螺栓进行固定，导致测量仪安装不够便捷，并且无人机飞行时，若操作不当，易导致螺旋桨撞到建筑物，以致于螺旋桨被撞坏，且无人机下落至地面后，若减震效果较差，无人机易受到震动而损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种土地测量用无人机，以解决上述背景技术提出的测量仪安装在无人机下端时不够方便，并螺旋桨易受到撞击损坏，且无人机落地时减震效果较差的问题。
4.为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种土地测量用无人机，包括机体、测量仪和若干块螺旋桨支板，所述测量仪设于所述机体下端中部，若干块所述螺旋桨支板均设于所述机体外围：
5.所述测量仪上端固定有安装块，所述安装块上端中部开有对接槽，所述机体下端固定有插接于所述对接槽内的对接块，所述对接块左右端的下部均设有限位块，所述安装块上方设有双向丝杆，所述安装块左右两端均设有l型锁紧板，所述螺旋桨支板外端均设有缓冲轮，所述螺旋桨支板外端均固定有内凹槽板，所述内凹槽板内端均转动连接有弹簧缓冲杆，所述机体下端四角均设有减震支脚。
6.进一步地，所述机体上端中部转动连接有主螺旋桨，所述螺旋桨支板上端外侧且位于每个所述缓冲轮上端内侧均转动连接有副螺旋桨。
7.进一步地，所述对接槽内壁左右端均开有与所述限位块相匹配的限位槽，所述对接块内部下端开有收缩槽，两块所述限位块内端均滑动连接于同一个所述收缩槽内，相邻的两块所述限位块之间均相接有回力弹簧，所述限位块外端上下部均呈倾斜状。
8.进一步地，所述安装块左右端均开有与所述l型锁紧板相匹配的锁紧槽，所述机体下端且位于所述安装块左右两端均固定有固定板，所述双向丝杆外端均螺纹贯穿出相邻的所述固定板外。
9.进一步地，所述双向丝杆转动贯穿过所述对接块，所述双向丝杆外端螺纹贯穿过相邻的所述l型锁紧板。
10.进一步地，所述机体下端四角均转动连接有支撑转轴，所述支撑转轴下端与相邻的所述减震支脚上端之间均转动连接有回力转轴，所述支撑转轴外端与所述机体下端之间均相接有支撑弹簧。
11.进一步地，所述弹簧缓冲杆外端且位于所述内凹槽板的外端均固定有外凹槽板，
所述外凹槽板与所述内凹槽板之间均相接有若干个缓冲弹簧，所述缓冲轮转动连接于相邻的所述外凹槽板内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
13.通过将对接块插入安装块的对接槽内，便于将测量仪快速精准的安装在机体下端，再通过l型锁紧板插入锁紧槽内，便于快速将测量仪牢固的安装至机体下端，无需使用大量螺栓即可将测量仪固定在机体下端，使测量仪的安装方便快捷，并且在每块螺旋桨支板的外端设置一个缓冲轮对副螺旋桨进行缓冲保护，防止副螺旋桨与建筑物直接产生碰撞，以免副螺旋桨与建筑物撞击而损坏的情况发生，再结合缓冲轮沿着建筑物进行转动，利于减小缓冲轮对建筑物的磨损，而且将若干个缓冲轮设置在机体外围，利于全面的对机体进行防护，有效的保护了机体，且通过减震支脚对机体落地时进行减震缓冲，利于降低机体落地时产生的震动损伤。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的a局部放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的螺旋桨支板结构示意图；
17.图4为本实用新型的整体俯视结构示意图。
18.图1-4中：机体1、测量仪2、安装块3、对接块4、主螺旋桨5、l型锁紧板6、双向丝杆7、固定板8、锁紧槽9、收缩槽10、限位块11、回力弹簧12、对接槽13、限位槽14、螺旋桨支板15、副螺旋桨16、缓冲轮17、减震支脚18、支撑转轴19、支撑弹簧20、回力转轴21、内凹槽板22、弹簧缓冲杆23、外凹槽板24、缓冲弹簧25。
具体实施方式
19.请参阅图1至图4：
20.一种土地测量用无人机，包括：
21.机体1、测量仪2和若干块螺旋桨支板15，所述测量仪2设于所述机体1下端中部，若干块所述螺旋桨支板15均设于所述机体1外围，所述测量仪2上端固定有安装块3，所述安装块3上端中部开有对接槽13，所述机体1下端固定有插接于所述对接槽13内的对接块4，所述对接块4左右端的下部均设有限位块11，所述安装块3上方设有双向丝杆7，所述对接槽13内壁左右端均开有与所述限位块11相匹配的限位槽14，所述对接块4内部下端开有收缩槽10，两块所述限位块11内端均滑动连接于同一个所述收缩槽10内，相邻的两块所述限位块11之间均相接有回力弹簧12，所述限位块11外端上下部均呈倾斜状；
22.具体地，当需要将测量仪2安装至机体1下端时，由于测量仪2固定在安装块3下端，将对接块4插入安装块3的对接槽13内时，将安装料3上移，同时安装块3上端与限位块11下端接触，且限位块13位于对接槽13的槽口处，安装块3则沿着限位块11的斜面往收缩槽10内推动限位块11，限位块11压缩回力弹簧12，直到限位块11移动至限位槽14的槽口处时，结合回力弹簧12的回弹力会带动限位块11插入限位槽14内，从而使测量仪2预安装至机体1下端，便于将测量仪2快速精准的安装在机体1下端。
23.所述安装块3左右两端均设有l型锁紧板6，所述安装块3左右端均开有与所述l型
锁紧板6相匹配的锁紧槽9，所述机体1下端且位于所述安装块3左右两端均固定有固定板8，所述双向丝杆7外端均螺纹贯穿出相邻的所述固定板8外，所述双向丝杆7转动贯穿过所述对接块4，所述双向丝杆7外端螺纹贯穿过相邻的所述l型锁紧板6；
24.进一步地，接着拧动双向丝杆7且带动两块l型锁紧板6相互靠近，且使块l型锁紧板6内端插入相应的锁紧槽9内，直到l型锁紧板6将安装块3夹紧为止，防止测量仪2在机体1下端松动，从而便于快速将测量仪2牢固的安装至机体1下端，无需使用大量螺栓即可将测量仪2固定在机体1下端，使测量仪2的安装方便快捷。
25.所述机体1上端中部转动连接有主螺旋桨5，所述螺旋桨支板15上端外侧且位于每个所述缓冲轮17上端内侧均转动连接有副螺旋桨16；
26.进一步地，当机体1启动且带动主螺旋桨5和副螺旋桨16转动时，机体1则带动测量仪2进行飞行，同时启动测量仪2则对土地的各项参数进行测量，由于在每块螺旋桨支板15的外端设置了一个缓冲轮17对副螺旋桨16进行缓冲保护，防止副螺旋桨16与建筑物直接产生碰撞，以免副螺旋桨16与建筑物撞击而损坏的情况发生，再结合缓冲轮17沿着建筑物进行转动，利于减小缓冲轮17对建筑物的磨损。
27.所述螺旋桨支板15外端均设有缓冲轮17，所述螺旋桨支板15外端均固定有内凹槽板22，所述内凹槽板22内端均转动连接有弹簧缓冲杆23，所述弹簧缓冲杆23外端且位于所述内凹槽板22的外端均固定有外凹槽板24，所述外凹槽板24与所述内凹槽板22之间均相接有若干个缓冲弹簧25，所述缓冲轮17转动连接于相邻的所述外凹槽板14内侧；
28.进一步地，而且缓冲轮17与建筑物产生撞击时，缓冲轮17受到的撞击力会带动外凹槽板24压缩弹簧缓冲杆23，若缓冲轮17带动外凹槽板24产生摆动，外凹槽板24会向多个方向压缩或拉伸缓冲弹簧25，同时外凹槽板24会带动弹簧缓冲杆23在内凹槽板22内转动，利于对缓冲轮17进行全面缓冲，防止外缓冲轮17受到多个方向的撞击力而损坏的情况发生，并且将若干个缓冲轮17设置在机体1外围，利于全面的对机体1进行防护，更加有效的保护了机体1和副螺旋桨16。
29.所述机体1下端四角均设有减震支脚18，所述机体1下端四角均转动连接有支撑转轴19，所述支撑转轴19下端与相邻的所述减震支脚18上端之间均转动连接有回力转轴21，所述支撑转轴19外端与所述机体1下端之间均相接有支撑弹簧20；
30.进一步地，当机体1落地时，减震支脚18与地面产生碰撞，同时减震支脚18会带动回力转轴21转动，且减震支脚18会压缩支撑弹簧20，再结合回力转轴21的回弹力，利于对机体1进行上下减震，而且通过支撑转轴19进行旋转，支撑转轴19旋转时会带动回力转轴21和减震支脚18一起旋转，此时便于使减震支脚18带动支撑弹簧20进行扭曲，结合支撑弹簧20的回弹力，因此通过减震支脚18便于对机体1落地时进行多个方向的减震缓冲，利于降低机体1落地时产生的震动损伤。