液压机械手旋转油路分配机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，更具体的说是液压机械手旋转油路分配机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手设备中，液压驱动的机械手为一个必不可少的组成部分，但现有的液压机械手设备中无法防止多次使用后液压油中混有杂质。


技术实现要素：

3.本实用新型提供液压机械手旋转油路分配机构，其有益效果为能够防止多次使用后液压油中混有杂质的情况出现，保证传动效果。
4.液压机械手旋转油路分配机构，包括油箱、液压泵、固定壳、排液口、旋转头和过滤网，液压泵通过管道连接在油箱上，固定壳安装在油箱上，旋转头转动连接在固定壳上，过滤网设置在油箱内，油箱上设置有排液口。
5.液压机械手旋转油路分配机构，还包括油口ⅰ、油口ⅱ、配合口ⅰ和配合口ⅱ，固定壳上设置有配合口ⅰ和配合口ⅱ，油箱上设置有油口ⅰ和油口ⅱ，油口ⅱ位于过滤网上方。
6.液压机械手旋转油路分配机构，还包括清洁口，过滤网上设置有清洁口。
7.液压机械手旋转油路分配机构，还包括挡板，挡板滑动连接在油箱上，挡板能够对清洁口进行遮挡。
8.液压机械手旋转油路分配机构，还包括胶条，油箱上设置有两个胶条。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
10.图1为液压机械手旋转油路分配机构的整体结构示意图一；
11.图2为液压机械手旋转油路分配机构的整体结构示意图二；
12.图3为固定壳的结构示意图；
13.图4为油箱的结构示意图；
14.图5为排液口的结构示意图；
15.图6为过滤网的结构示意图；
16.图7为挡板的结构示意图。
具体实施方式
17.参看图1-7，示出了按照本实用新型中能够防止多次使用后液压油中混有杂质影响传动效果的实施例的示意图，进一步地，
18.本装置中包括油箱101、液压泵102、过滤网301、排液口501、旋转头202和固定壳
201，液压泵102设置在油箱101上，油箱101上安装有固定壳201，固定壳201上转动连接有旋转头202，油箱101内设置有过滤网301，油箱101上设置有排液口501。
19.将油箱101与固定壳201进行连接，使得油箱101内的液压油能够进入固定壳201内，并能够从固定壳201内排回油箱101内，当需要液压机械手完成旋转操作时，液压泵102启动，从而将液压油泵入固定壳201内，从而驱动旋转头202转动，进而使得接在旋转头202上的机械手完成转动操作，当液压油从固定壳201内排回油箱101时，会经过油箱101内设置的过滤网301，进而进行过滤操作后才能够回到油箱101底部继续储存，过滤网301的设置能够使得液压油在驱动旋转头202完成转动过程中，不会将旋转头202和固定壳201内的杂质带回油箱101内，进而保证油箱101内的液压油纯净，从而在保证传动效果的前提下，延长一批液压油的使用寿命，使得本装置不需使用频繁更换液压油的方式来保证液压效果，同时防止多次使用后液压油中混有杂质影响传动效果的情况出现。
20.参看图3-4，示出了按照本实用新型中便于将油箱101与固定壳201进行连接的实施例的示意图，进一步地，
21.本实用新型中配合口ⅰ203和配合口ⅱ204均设置在固定壳201上，油口ⅰ103和油口ⅱ104均设置在油箱101上，油口ⅱ104位于过滤网301上方。
22.工作人员可将配合口ⅰ203和油口ⅰ103进行连接，并将配合口ⅱ204和油口ⅱ104进行连接，从而使得当液压泵102启动时，能够将油箱101内的液压油通过油口ⅰ103和配合口ⅰ203排入至固定壳201内，进而完成驱动操作，从固定壳201排出的液压油通过配合口ⅱ204和油口ⅱ104排回油箱101内，进而使得液压油通过过滤网301完成过滤操作，进而使得纯净的液压油排入油箱101底部，便于下一次驱动的进行。
23.参看图6，示出了按照本实用新型中便于对过滤网301进行清洁的实施例的示意图，进一步地，
24.本实用新型中清洁口302设置在过滤网301上。
25.工作人员能够定时通过清洁口302对过滤网301进行清洁，从而使得过滤网301上不会出现留存大量杂质造成过滤网301堵塞的情况出现，进而保证过滤网301的过滤效果。
26.参看图4、图7，示出了按照本实用新型中防止外界杂质进入油箱101内的实施例的示意图，进一步地，
27.本实用新型中油箱101上滑动连接有挡板401，清洁口302能够被挡板401遮挡。
28.在不需对过滤网301进行清洁时，工作人员可将挡板401滑入油箱101内，从而使得挡板401对清洁口302进行遮挡，从而防止外界杂质从清洁口302处进入油箱101内的情况出现。
29.参看图4，示出了按照本实用新型中保证传动效果的实施例的示意图，进一步地，
30.本实用新型中两个胶条106均设置在油箱101上。
31.在不需对过滤网301进行清洁时，工作人员在将挡板401滑入油箱101内，从而使得挡板401对清洁口302进行遮挡后，可将多个密封棉粘接在两个胶条106上，从而对油箱101进行密封，进而保证传动效果。
32.参看图7，示出了按照本实用新型中便于操作挡板401的实施例的示意图，进一步地，
33.本实用新型中操作把手402设置在挡板401上。
34.工作人员通过操作操作把手402进而操作挡板401滑动，从而将清洁口302漏出或挡住，进而便于工作人员操作。
35.参看图5，示出了按照本实用新型中便于将本装置进行固定的实施例的示意图，进一步地，
36.本实用新型中多个螺纹孔105设置在油箱101底部。
37.工作人员能够通过向多个螺纹孔105内拧入螺钉的方式从而将油箱101固定在某一位置，进而对本装置进行固定。
38.参看图2-3，示出了按照本实用新型中便于对机械手进行支撑的实施例的示意图，进一步地，
39.本实用新型中两个连接部205均固定连接在油箱101上，两个连接部205上固定连接有固定壳201，两个连接部205为高强钢材质。
40.两个连接部205的设置能够使得本装置能够对机械手的重力进行支撑，进而完成传动效果。
41.参看图5，示出了按照本实用新型中便于进行液压油的更换的实施例的示意图，进一步地，
42.本实用新型中排液口501上固定连接有油箱101，控制阀502设置在排液口501上。
43.在使用一批液压油达到极限时间，即仅靠过滤网301无法实现保证液压油的传动效果时，工作人员可将控制阀502打开，从而将液压油从排液口501排出，随后再将全新的液压油从油口ⅰ103排入，进而改善本装置的传动效果。
44.参看图5，示出了按照本实用新型中便于观察液压油状态的实施例的示意图，进一步地，
45.本实用新型中观察部107设置在油箱101上，观察部107为透明玻璃材质。
46.工作人员可通过观察部107观察油箱101内的液压油状态，进而确定是否需要更换液压油。