一种多冗余车载动力电池系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，包括：至少两个电池箱体，每个电池箱体连接有辅助电池管理控制器，所述的辅助电池管理控制器均连接到主电池管理控制器，所述的主电池管理控制器连接有整车控制器；所述的电池箱体还通过高压线缆连接有配电箱，所述的配电箱连接有高压负载和配电箱控制器，所述的配电箱控制器通过低压线缆连接到整车控制器；所述的配电箱之间通过高压线缆连接，其中一台配电箱连接有智能动力单元。2.根据权利要求1所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，所述的辅助电池管理控制器通过can总线连接到主电池管理控制器。3.根据权利要求2所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，所述的配电箱设置有电池高压输入接口、高压负载接口和箱间互联接口，所述的电池高压输入接口通过高压线缆连接所述的电池箱体，所述的高压负载接口连接所述的高压负载，所述的箱间互联接口用于连接配电箱之间的高压线缆，配电箱通过高压线缆连接为高压母线。4.根据权利要求3所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，配电箱每个接口对应的连接支路上均设置有继电器，所述的继电器连接到配电箱控制器；通过配电箱控制器对相应支路上继电器进行控制。5.根据权利要求4所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，所述的高压线缆包括线缆本体和插头，所述的插头能够插入所述的电池高压输入接口或者箱间互联接口。6.根据权利要求5所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，整车控制器根据主电池管理控制器反馈的电池箱的状态数据后，向配电箱控制器发送控制指令，由配电箱控制器控制配电箱的继电器，实现电池箱体并入或者并出高压母线。7.根据权利要求6所述的一种多冗余车载动力电池系统，其特征在于，所述的电池箱体包括电芯及模组部分、独立的电池冷却单元、电池采样板卡、电池主负继电器，所述的电池采样板卡连接到辅助电池管理控制器，并将采集到的电池数据信息通过辅助电池管理控制器上传到can总线。8.一种多冗余车载动力电池系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：整车控制器接收钥匙上电的信号后，向给主电池管理控制器发送高压上电指令，主电池管理控制器接收到上电指令后执行上电操作并反馈电池的状态；步骤s2：整车控制器根据电池箱体的电压、电池箱体的并入状态，计算出当前时刻未并网的电压最低的电池箱体编号；步骤s3：整车控制器判断高压母线是否已经有电池箱体并入，如果高压母线没有电池箱体并入，则整车控制器直接发送当前电压最低的电池箱体并网指令，由配电箱控制器执行电池箱体并入操作；如果高压母线已经有电池箱体并入，则执行步骤s4的操作；步骤s4：整车控制器判断当前未并网电池箱体的最低电压与高压母线电压压差是否小于压差阈值；如果电压压差大于压差阈值，根据车辆操作判断是否有行车需求，如果需要行车则停止电池并网操作；如果不需要行车，且满足停车充电的条件，则由智能动力单元给电池充电；步骤s5：根据步骤s4的操作，当满足压差的要求后，重新进入并网操作环节；步骤s6、根据步骤s4的操作，如果判断当前未并网电池箱体的最低电压与高压母线电压压差小于压差阈值，则发送当前电压最低电池箱体并网指令，由配电箱控制器执行电池
箱体并入操作；步骤s7：整车控制器判断动力电池系统的并网是否完成，如果并网未完成，则返回步骤s4继续判断压差并执行电池箱体的并网操作；步骤s8：根据步骤s7，如果并网完成则完成上电操作，车辆开始运行，整车控制器监控主电池管理控制器发出的电池箱体故障状态，判断是否有需要并出的故障电池箱体；如果没有故障电池箱体则整车控制器继续监控电池箱体状态，如果监控到有故障电池箱体需要并出，则执行步骤s9的操作；步骤s9：整车控制器执行电池箱体并出的准备工作，当满足电池箱体并出的条件时，向配电箱控制器发送故障电池箱体的并出指令，由配电箱控制器执行故障电池箱体的并出操作。

技术总结
本发明涉及一种多冗余车载动力电池系统及控制方法，所述的系统包括：至少两个电池箱体，每个电池箱体连接有辅助电池管理控制器，所述的辅助电池管理控制器均连接到主电池管理控制器，所述的主电池管理控制器连接有整车控制器；所述的电池箱体还通过高压线缆连接有配电箱，所述的配电箱连接有高压负载和配电箱控制器，所述的配电箱控制器通过低压线缆连接到整车控制器；所述的配电箱之间通过高压线缆连接，其中一台配电箱连接有智能动力单元。其中一台配电箱连接有智能动力单元。其中一台配电箱连接有智能动力单元。


技术研发人员：张冬冬 刘兴波 陈冲 王坤玉
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/20