一种取药装置

1.本实用新型属于一种自动分类储存药物，在需要服药的时刻发出提醒，并推送出符合疗效所需药量的药物的老人自动取药装置。


背景技术：

2.随着世界人口老龄化的日益加重，老年人的数量日益增多，很多老年人身体状况较差经常需要服用药物。许多老年人不能得到充分的照料。导致老年人在服用药物的时候常常需要自己服用，老年人的年龄升高，记忆力下降，老年痴呆患者的日益增多，忘吃药，吃错药，吃多吃少药的现象屡有发生，从而严重威胁了老年人的生命健康安全成为一项巨大的安全隐患。
3.市场上辅助服药装置的种类较少，且大都为药物装载或者服药提醒，需要人工装药，且每次只能设置服用单一药物，不能控制药量，老人仍然会有服药过多的风险，若未服用药物并不能第一时间进行处理，不能处理突发状况。因此需要一种新型的智能服药机构帮助老人服药。


技术实现要素：

4.本实用新型属于一种能够自动分类储存药物，在需要服药的时间自动取出药物并发出提醒的的老人取药装置。
5.一种取药装置，其结构包括：外部壳体（1）、总药盒（2）、内部分药盒（3)、药物托盘（4）、弯尾漏斗（5）、第一电机（6）、推药机构（7）、第二电机（8）、第三电机（9）、内部支架（10）、第一转盘（11）、第二转盘（12）、第四电机（13）、推药连杆一（14）、轴套（15）、推药连杆二（16）、进药口(17）、落药槽（18）、落药孔（19）、外部出药口（20）、操作台（21）、发声器（22）、压力传感器（23）、cpu（24）、计数器（25）、摄像头（26）；其特征在于:摄像头内置于外部壳体（1），通过电路连接cpu（24），内部支架（10）通过焊接固定第一电机（6），第一电机（6）与弯尾漏斗（5）过度配合，内部分药盒（3）通过挂钩形式与内部支架（10）进行固定，第三电机（9）焊接于外部壳体，与总药盒（2）过度配合，可带动总药盒（2）整体转动，第二电机（8）内嵌于总药盒（2），与第一转盘（11）过度配合，可带动第一转盘（11）与推药机构（7）一起转动，药物托盘（4）内嵌压力传感器（23），压力传感器通过线路连接发声器（22）和cpu（24）。
6.根据本实用新型所述的一种取药装置，在放药时，内置于外部壳体上的摄像头（26）拍摄药物的外包装，拍摄照片传达到内置的cpu(24)进行信息处理，如果信息处理得某内部药盒中已储存该种药品，则判断继续储存至此内部分药盒（3）中，如果此时没有内部分药盒储存该种药品，则判断储存至某一空内部药盒中，并进行记录。
7.根据本实用新型所述的一种取药装置，总药盒（2）中设置有六个相同的内部分药盒（3），当需要进行存储的时，第一电机（6）运转，带动第一电机（6）焊接的弯尾漏斗（5）,使弯尾漏斗（5）底部对应至该药物所对应的内部分药盒（3），并通过内部分药盒（3）的进药口（17）将药物存于其中。
8.根据本实用新型所述的一种取药装置推药机构为转盘连杆机构，第二转盘（12）通过铰链连接推药连杆一（14），第四电机（13）带动第二转盘（12）旋转，通过和推药连杆一（14）以及轴套（15）将旋转运动转化为推药连杆二（16）的水平运动从而将药物推出。
9.根据本实用新型所述的一种取药装置，在出药的同时，位于出药口的计数器（25）对推出药物数目进行计数，并将信息传至cpu（24），cpu（24）时刻对推出药物数目与应出药物数目进行比较，达到对应药量时传出电信号，推药机构（7）停止运转，并将推药连杆二（16）从内部分药盒（3）完全抽出，防止药量超标。
10.根据本实用新型所述的一种取药装置，推药机构底部连接第一转盘（11），当需要从某一内部分药盒（3）出药时，根据操作台（21）提前设置的出药时间，cpu（24）传导电信号到第二电机（8），转动第一转盘（11），使推药机构（7）与该内部分药盒（3）的落药槽（18）对齐，使推药机构能推出正确药物，此后第三电机（9）转动总药盒（2），将总药盒的落药槽（18）外部壳体的外部落药孔（19）对齐，对齐后第四电机（13）运转并带动推药机构（7）工作，推药机构末端伸入储存有药物的内部分药盒（3）下的落药槽（18）并推动药物从外部出药口（20）掉落到药物托盘（4）。
11.根据本实用新型所述的一种取药装置，内置于药物托盘（4）的压力传感器（23）若感应药物仍在药物托盘上（4），会将电信号传到cpu（24），cpu（24）向发声器（22）输出电信号，发声器（22）持续发出声音提醒老人服药，直至压力传感器无法感受到药物存在。
附图说明
12.图1为该取药装置的剖视图。
13.图2为舵机位置的示意图。
14.图3为出药机构的结构示意图。
15.图4为本发明的内部细节示意图。
16.图5为本发明的外部示意图。
17.其中，附图标记对应的零部件以及结构名称为：1-外部壳体、2-总药盒、3-内部分药盒、4-药物托盘（4）、5-弯尾漏斗、6-第一电机、7-推药机构、8-第二电机、9-第三电机、10-内部支架、11-第一转盘、12-第二转盘、13-第四电机、14-推药连杆一、15-轴套、16-推药连杆二、17-进药口、18-落药槽、19-落药孔、20-外部出药口、21-操作台。
具体实施方式
18.通过内置于外部壳体上的摄像头（26）拍摄药物的外包装，拍摄照片传达到内置的cpu(24)进行信息处理，如果信息处理得某内部药盒中已储存该种药品，则判断继续储存至此内部分药盒（3）中，如果此时没有内部分药盒储存该种药品，则判断储存至某一空内部药盒中，并进行存档。
19.进行存储的时，第一电机（6）运转，带动弯尾漏斗（5）,使弯尾漏斗（5）底部对应至该药物所需要存储的内部分药盒（3），并通过内部分药盒的进药孔（17）将药物存于其中；之后可由操作台（21）设置出药时间以及出药量，药物种类。
20.在到操作台（21）提前设置的出药时间时，cpu迅速对所需药物的内部分药盒（3）定位，并传导电信号到第二电机（8），转动第一转盘（11），使推药机构（7）与该内部分药盒（3）
的落药槽（18）对齐，此后第三电机（9）转动总药盒（2），将总药盒的内部出药口（18）外部壳体的外部出药口（19）对齐，对齐完成后第四电机（13）运转并带动推药机构（7）工作，推药机构末端伸入储存有药物的内部分药盒（3）下的落药槽（18）推动药物从外部出药口（19）掉落到药物托盘（4）。
21.在推药的同时，位于出药口的计数器（25）对推出药物数目进行计数，并将信息传至cpu（24），cpu（24）时刻对推出药物数目与应出药物数目进行比较，达到对应药量时传出电信号，推药机构（7）停止运转，并将推药连杆二（16）从内部分药盒（3）完全抽出，防止药量超标。
22.在出药运动完成之后，内置于药物托盘（4）的压力传感器（23）若感应药物仍在药物托盘上（4），会将电信号传到cpu（24），cpu（24）向发声器（22）输出电信号，发声器（22）持续发出声音提醒老人服药，直至压力传感器（23）无法感受到药物存在，即老人将药物取走。
23.按照上述实施方式，可以很好的实现本实用新型。