一种取药装置

技术特征：
1.一种取药装置，其结构包括：外部壳体(1)、总药盒(2)、内部分药盒(3)、药物托盘(4)、弯尾漏斗(5)、第一电机(6)、推药机构(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、内部支架(10)、第一转盘(11)、第二转盘(12)、第四电机(13)、推药连杆一(14)、轴套(15)、推药连杆二(16)、进药口(17)、落药槽(18)、落药孔(19)、外部出药口(20)、操作台(21)、发声器(22)、压力传感器(23)、cpu(24)、计数器(25)、摄像头(26)；其特征在于：摄像头(26)内置于外部壳体(1)，通过电路连接cpu(24)，内部支架(10)通过焊接固定第一电机(6)，第一电机(6)与弯尾漏斗(5)过度配合，内部分药盒(3)通过挂钩形式与内部支架(10)进行固定，第三电机(9)焊接于外部壳体(1)，与总药盒(2)过度配合，可带动总药盒(2)整体转动，第二电机(8)内嵌于总药盒(2)，与第一转盘(11)过度配合，可带动第一转盘(11)与推药机构(7)一起转动，药物托盘(4)内嵌压力传感器(23)，压力传感器(23)通过线路连接发声器(22)和cpu(24)。2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：通过内置于外部壳体(1)上的摄像头(26)拍摄药物的外包装，拍摄照片传达到内置的cpu(24)进行信息处理，如果信息处理得某内部分药盒(3)中已储存该种药品，则判断继续储存至此内部分药盒(3)中，如果此时没有内部分药盒(3)储存该种药品，则判断储存至某一空内部分药盒(3)中，并进行记录。3.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：总药盒(2)中设置有六个相同的内部分药盒(3)，当需要进行存储的时，第一电机(6)运转，带动第一电机(6)焊接的弯尾漏斗(5)，使弯尾漏斗(5)底部对应至该药物所对应的内部分药盒(3)，并通过内部分药盒(3)的进药口(17)将药物存于其中。4.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：推药机构(7)为转盘连杆机构，第二转盘(12)通过铰链连接推药连杆一(14)，第四电机(13)带动第二转盘(12)旋转，通过和推药连杆一(14)以及轴套(15)将旋转运动转化为推药连杆二(16)的水平运动从而将药物推出。5.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：每个内部分药盒(3)底部均设置落药槽(18)，落药孔(19)，药物能通过落药孔(19)落于落药槽(18)中，某时刻需要某种药物时，推药机构(7)转动到对应的落药槽(18)，将所需药物推出。6.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：推药机构(7)底部连接第一转盘(11)，当需要从某一内部分药盒(3)出药时，根据操作台(21)提前设置的出药时间，cpu(24)传导电信号到第二电机(8)，转动第一转盘(11)，使推药机构(7)与该内部分药盒(3)的落药槽(18)对齐，使推药机构(7)能推出正确药物，此后第三电机(9)转动总药盒(2)，将总药盒(2)的落药槽(18)与外部壳体(1)的外部落药孔(19)对齐，对齐后第四电机(13)运转并带动推药机构(7)工作，推药机构(7)末端伸入储存有药物的内部分药盒(3)下的落药槽(18)并推动药物从外部出药口(20)掉落到药物托盘(4)。7.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：在推药的同时，位于外部出药口(20)的计数器(25)对推出药物数目进行计数，并将信息传至cpu(24)，cpu(24)时刻对推出药物数目与应出药物数目进行比较，达到对应药量时传出电信号，推药机构(7)停止运转，并将推药连杆二(16)从内部分药盒(3)完全抽出，防止药量超标。8.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：内置于药物托盘(4)的压力传感器(23)若感应药物仍在药物托盘上(4)，会将电信号传到cpu(24)，cpu(24)向发声器(22)输出电信号，发声器(22)持续发出声音提醒老人服药，直至压力传感器(23)无法感受到药物存在。

技术总结
本实用新型提供一种能够为老人自动取药的装置，属于智能助老领域，其主要目的为解决行动不便的老人以及老年痴呆患者的定时取药吃药的困难问题。该取药装置的主要结构，包括储药盒，摄像头，入药口，带有托盘的外部盒体，舵机，压力传感器，计数器，出药机构，操作台，放药时通过摄像头对药品包装的拍摄CPU识别药物种类，将药物进行分类存储，并设置提醒老人吃药的时间与药量。在规定的时间推送出出规定数量的药片，从而使老人按时吃药。从而使老人按时吃药。从而使老人按时吃药。


技术研发人员：张琼 李子涵 程高祥 王成 李宁
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2022/5/20