1.本发明涉及航空
技术领域：
：，具体涉及一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置。
背景技术：
：：2.在测控活动的任务规划过程中，每一项任务的开展都需要满足一些特定的条件，比如，要求测控设备的天线仰角高于特定角度、测控天线与跟踪目标之间不能存在遮挡物等等，因此，总是需要针对这些特定的条件，计算出满足条件的时刻，为相关指令、事件的设计编排提供基准时刻。3.现有技术针对不同类型航天器、不同型号测控设备区分设计，针对各种特殊情况做出特殊设计，甚至针对每一个航天器都做出了特殊设计。比如，“数据接收开始”这一基准时刻的定义及计算方法，现有技术方案采用如下方式：4.对于陆基固定测控站：取仰角x度时刻、无遮挡的可见时刻二者当中的最大者。5.对于海上移动测量船：取仰角x度时刻 δt。6.航天器a、航天器b：δt＝0s。7.航天器c、航天器d和航天器e：δt＝180s。8.现有技术针对具体情况进行单独计算基准时刻，增加了工程实施的复杂度和系统使用维护的难度，缺乏连续性、一致性和继承性，不便于工程实现。技术实现要素：9.针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。10.一方面，本发明提出一种确定测控弧段的功能分区参数的方法，包括：11.获取测控弧段的通视区参数；12.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；13.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。14.其中，所述功能分区参数还包括载波可调区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：15.根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。16.其中，所述功能分区参数还包括初始载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：17.根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。18.其中，所述功能分区参数还包括稳定跟踪区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：19.根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。20.其中，所述功能分区参数还包括预备遥控区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：21.根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。22.其中，所述功能分区参数还包括终态载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：23.调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。24.其中，所述功能分区参数还包括上行发令区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：25.遍历所有测控弧段，根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。26.一方面，本发明提出一种确定测控弧段的功能分区参数的装置，包括：27.获取单元，用于获取测控弧段的通视区参数；28.确定单元，用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；29.遍历单元，用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。30.再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，31.所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；32.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：33.获取测控弧段的通视区参数；34.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；35.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。36.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：37.所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：38.获取测控弧段的通视区参数；39.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；40.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。41.本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。附图说明42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：43.图1是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图。44.图2是本发明实施例通视区说明示意图。45.图3是本发明另一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图。46.图4是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置的结构示意图。47.图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。具体实施方式48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。49.缩略语和关键术语定义：50.测控弧段：简称弧段，是指航天器在轨飞行时，地面测控设备能观测到航天器的时间范围。在测控弧段范围内，航天器上安装的天线终端指向地面测控设备，地面可接收航天器下传的下行数据接收数据；完成双捕后，地面可以向航天器发送遥控指令、上注飞行参数，对航天器进行测控。51.上行载波：经过上行发射设备放大和频率调制后发射到航天器接收器的信号载波，是航天器上行控制的基础。52.双捕：即双向捕获，亦称双向载波捕获，是相参转发跟踪测控体制下，目标捕获过程中的一个重要组成部分。航天器载有锁相应答机，在未收到地面设备发射的载波时，下发已调制下行数据接收副载波的信标信号，地面设备一旦对准目标(目标落入主天线波束内)，地面接收机迅速捕获应答机信标信号并送出载波锁定指示。然后地面设备发射上行未调载波信号，并在延迟一定时间后上行载波频率开始扫描，应答机锁定上行扫描载波信号后，进行相干转发，地面接收机随扫，同时控制发射机停止上行载波频率扫描，并按一定规律回到载波中心频率，实现所谓“回零”，至此，双捕完成。53.遮挡：在航天测控活动中，地面测控设备无法观测到航天器天线终端的现象，称为遮挡。任何造成遮挡的物体，都是遮挡物，如山体、树木、房屋、航天器本体等，地球也是遮挡物。54.稳定跟踪：在双捕完成的前提下，测控系统判断上、下行数据传输稳定，就认为实现了对航天器的稳定跟踪。55.仰角：测控设备天线指向与水平面的夹角。56.仰角上升阶段：设备天线随着航天器从地平线逐渐上升直至仰角达到最高位置的阶段。57.仰角下降阶段：设备天线随着航天器从仰角最高位置逐渐下降直至地平线以下的阶段。58.图1是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法，包括：59.步骤s1：获取测控弧段的通视区参数。60.步骤s2：根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。61.步骤s3：遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。62.在上述步骤s1中，装置获取测控弧段的通视区参数。装置可以是执行该方法的计算机设备等。通视区，如图2所示，指的是测控弧段中没有遮挡的部分，测控活动应当在通视区内进行。通常情况下，通视区是单独、连贯的。63.通视区参数，即通视区的时间范围可以从测控预报数据文件中直接获取到，无需再次计算。64.令v表示测控弧段的通视区参数，记65.v＝[vs,ve]，[0066]其中，[vs,ve]为一闭区间，vs、ve分别表示通视区的开始、结束时刻。[0067]在上述步骤s2中，装置根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。下行数据接收区，指的是测控弧段中，可以接收航天器下传的数据的时段。[0068]当前测控体制下，下行数据接收区的设置一般有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以接收下行数据。[0069]令ux表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为x度的时刻，对应仰角上升阶段的第一预设角度对应时刻；[0070]令dx表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为x度的时刻；对应仰角下降阶段的第一预设角度对应时刻；[0071]记闭区间[ux,dx]为仰角满足下行数据接收要求的时间范围。[0072]令y表示测控弧段的下行数据接收区参数，记[0073]y＝[ys,ye]，[0074]由于所有的测控活动在通视内开展，于是，有[0075]y＝[ys,ye][0076]＝[vs,ve]∩[ux,dx][0077]其中，ys、ye分别表示下行数据接收区的开始、结束时刻，符号vs、ve、ux、dx的表示意义如前文所述。[0078]在上述步骤s3中，装置遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。功能分区参数可以包括通视区参数、下行数据接收区参数、载波可调区参数、初始载波保持区参数、稳定跟踪区参数、预备遥控区参数、终态载波保持区参数和上行发令区参数。[0079]本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。[0080]进一步地，所述功能分区参数还包括载波可调区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0081]根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。载波可调区，指的是测控弧段中，测控设备可以对航天器加调上行载波的时段。[0082]载波可调区要求处在通视区之内，通常还有仰角要求，计算方法、参数设置根据测控体制、设备指标等因素确定。加调上行载波需要上、下行配合判断(参见“双捕”概念描述)。[0083]测控设备可以在载波可调区的范围之内的任意时刻对航天器进行加调、去调上行载波的操作。[0084]当前测控体制下，载波可调区的设置也有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以加调上行载波。[0085]令uy表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为y度的时刻；对应仰角上升阶段的第二预设角度对应时刻；[0086]令dy表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为y度的时刻；对应仰角下降阶段的第二预设角度对应时刻；[0087]记闭区间[uy,dy]为仰角满足加调上行载波要求的时间范围。[0088]此外，由于设备加调上行载波时会产生辐射，为最大限度避免对周围环境产生不利影响，不仅要求设备天线的仰角达到一定数值以上，在某些地域还有延迟保护，需要间隔一段时间才可进行上行载波的加调操作，以保护人员和环境。令δprotect为延迟保护的时间长度，记闭区间[uy δprotect,dy-δprotect]为仰角满足加调上行载波要求要求，且考虑延迟保护因素的时间范围。δprotect对应第一预设时间长度。[0089]令w表示测控弧段的载波可调区参数，记[0090]w＝[ws,we]，[0091]同样，由于所有的测控活动必须在通视内开展，于是有[0092]w＝[ws,we][0093]＝[vs,ve]∩[uy δprotect,dy-δprotect][0094]其中，ws、we分别表示载波可调区的开始、结束时刻，符号vs、ve、uy、dy、δprotect的表示意义如前文所述。[0095]进一步地，所述功能分区参数还包括初始载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0096]根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。初始载波保持区，指的是在载波可调区中，载波保持加调状态的时段，该时段从双捕完成(不同型号的测控设备完成双捕所需要的时间各不相同)，一直持续到载波可调区结束。[0097]一个测控弧段的初始载波保持区是一个固定值。[0098]令h表示测控弧段的初始载波保持区参数，记[0099]h＝[hs,he]，[0100]按照关于初始载波保持区的定义，有[0101]h＝[hs,he][0102]＝[ws δcapture,we][0103]其中，hs、he分别表示初始载波保持区的开始、结束时刻，δcapture为设备完成双捕所需要的时间长度，符号ws、we的表示意义如前文所述。δcapture对应第二预设时间长度。[0104]进一步地，所述功能分区参数还包括稳定跟踪区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0105]根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。稳定跟踪区，指的是测控弧段中，上、下行数据传输都稳定的时段。[0106]上行数据传输稳定的时段，取初始载波保持区作为其理论值。[0107]下行数据传输稳定的时段，下行数据接收区两端各扣除一段时间，取剩余部分作为其理论值。根据历史经验总结和实践验证，在下行数据接收区的起始阶段和结束阶段，会出现数据传输不稳定，发生数据丢失现象，为保证数据质量，在下行数据接收区两端各扣除一段时间，剩余部分认为下行数据传输稳定。扣除的这段时间称为影响余量，按经验值设置。[0108]令k表示测控弧段的稳定跟踪区参数，记[0109]k＝[ks,ke]，[0110]按照关于稳定跟踪区的定义，有[0111]k＝[ks,ke][0112]＝[hs,he]∩[ys δstable,ye-δstable][0113]其中，ks、ke分别表示稳定跟踪区的开始、结束时刻，δstable为设备下行数据传输稳定而设置的影响余量的时间长度，符号hs、he、ys、ye的表示意义如前文所述。δstable对应第三预设时间长度。[0114]进一步地，所述功能分区参数还包括预备遥控区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0115]根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。测控活动中，由于各种原因，虽然不是每一个弧段都会实际加调上行载波，但是，每一个具备条件的弧段都要做好上行发令的准备。[0116]所谓预备遥控区，是假设弧段加调上行载波、完成双捕、形成稳定跟踪的情况下，按照设定的方法计算确定的一个时段。[0117]实际应用中，弧段没有加调上行载波的情况下，依然可以计算出该弧段的预备遥控区，只不过不能实施上行发令，只是处于“预备遥控”状态而已。[0118]预备遥控区的确定，是以稳定跟踪区为基础，再叠加仰角要求来进行的。计算方法、参数设置根据设备指标等因素确定。[0119]当前测控体制下，预备遥控区的设置也有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以进行遥控准备。[0120]令uz表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为z度的时刻；对应仰角上升阶段的第三预设角度对应时刻；[0121]令dz表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为z度的时刻；对应仰角下降阶段的第三预设角度对应时刻；[0122]记闭区间[uz,dz]为仰角满足预备遥控要求的时间范围。[0123]令t表示测控弧段的预备遥控区参数，记[0124]t＝[ts,te]，[0125]按照关于预备遥控区的定义，有[0126]t＝[ts,te][0127]＝[uz,dz]∩[ks,ke][0128]＝[uz,dz]∩[hs,he]∩[ys δstable,ye-δstable][0129]其中，ts、te分别表示预备遥控区的开始、结束时刻，符号uz、dz、ks、ke、hs、he、ys、ye、δstable的表示意义如前文所述。[0130]进一步地，所述功能分区参数还包括终态载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0131]调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。在实际的测控活动中，通常会调用多个测控弧段参与测控，在重叠的部分，只允许一个弧段保持载波加调状态，因此弧段之间会进行载波切换，一定存在某个弧段不能全程保持载波加调状态。采用不同的载波切换算法，会产生不同的载波切换结果，弧段的载波保持区的范围也不相同，弧段的载波保持区的最终状态就称为终态载波保持区。[0132]终态载波保持区需要调用载波切换的相关算法，将初始载波保持区作为输入，计算出终态载波保持区，载波切换的相关算法可采用本领域成熟算法，调用载波切换的相关算法确定终态载波保持区参数也为本领域已有方法，本发明实施例不再赘述。[0133]在只有一个弧段的情况下，该弧段的终态载波保持区与初始载波保持区完全一致。[0134]在多个弧段搭接的情况下，至少存在一个弧段，其终态载波保持区与初始载波保持区是不一致的。[0135]令表示测控弧段的终态载波保持区参数，记[0136][0137]进一步地，所述功能分区参数还包括上行发令区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0138]遍历所有测控弧段，根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。在预备遥控区的概念介绍中，已经提到，预备遥控区的计算确定，是在假设弧段加调上行载波、完成双捕、形成稳定跟踪的情况下进行的，只是处于“预备遥控”状态而已。如果要上行发令，还需要弧段实际加调上行载波、完成双捕。[0139]因此，所谓上行发令区，就是终态载波保持区、预备遥控区的交集，是测控弧段中，可以对航天器上行发令的时段。[0140]令c表示测控弧段的上行发令区参数，记[0141]c＝[cs,ce]，[0142]按照关于上行发令区的定义，有[0143][0144]其中，cs、ce分别表示上行发令区的开始、结束时刻，符号ts、te、的表示意义如前文所述。[0145]测控弧段的功能分区参数配置方法[0146]为便于软件开发和工程实现，统一进行参数配置方法如下表1所示：[0147]表1[0148][0149]如图3所示，对确定测控弧段的功能分区参数的方法说明如下：[0150]步骤一、如图3中标识1所示，从测控预报数据文件中直接获取到通视区。获取测控弧段的通视区参数。[0151]步骤二、如图3中标识2所示，计算弧段的下行数据接收区。根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0152]步骤三、如图3中标识3所示，计算弧段的载波可调区。根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0153]步骤四、如图3中标识4所示，计算弧段的初始载波保持区。根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。[0154]步骤五、如图3中标识5所示，计算弧段的稳定跟踪区。根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。[0155]步骤六、如图3中标识6所示，计算弧段的预备遥控区。根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0156]步骤七、如图3中标识7所示，调用载波切换算法，计算弧段的终态载波保持区。调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。[0157]步骤八、如图3中标识8所示，计算弧段的上行发令区。根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。[0158]本发明方法具有如下有益效果：[0159](1)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，对测控活动中的各种测控弧段功能区提出清晰的概念，对相关术语进行严格的定义，对相关概念进行准确的描述，具备良好的继承性和一致性。[0160](2)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，构建一个整体的计算框架，设计统一的计算方法，为工程实现提供准确、规范的依据，便于方案设计和工程实现。[0161](3)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，便于操作人员理解掌握，便于不同型号航天器管理团队之间进行测控规划的协调工作。[0162](4)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，在设计简单的情况下，适用于不同类型航天器、不同型号测控设备，同时具有良好的扩展性。[0163]图4是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置，包括获取单元401、确定单元402和遍历单元403，其中：[0164]获取单元401用于获取测控弧段的通视区参数；确定单元402用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历单元403用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0165]具体的，装置中的获取单元401用于获取测控弧段的通视区参数；确定单元402用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历单元403用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0166]本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。[0167]本发明实施例提供确定测控弧段的功能分区参数的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。[0168]图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；[0169]其中，所述处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信；[0170]所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0171]获取测控弧段的通视区参数；[0172]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0173]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0174]本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0175]获取测控弧段的通视区参数；[0176]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0177]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0178]本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0179]获取测控弧段的通视区参数；[0180]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0181]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0182]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0183]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0184]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0185]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0186]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0187]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置。
背景技术：
：：2.在测控活动的任务规划过程中，每一项任务的开展都需要满足一些特定的条件，比如，要求测控设备的天线仰角高于特定角度、测控天线与跟踪目标之间不能存在遮挡物等等，因此，总是需要针对这些特定的条件，计算出满足条件的时刻，为相关指令、事件的设计编排提供基准时刻。3.现有技术针对不同类型航天器、不同型号测控设备区分设计，针对各种特殊情况做出特殊设计，甚至针对每一个航天器都做出了特殊设计。比如，“数据接收开始”这一基准时刻的定义及计算方法，现有技术方案采用如下方式：4.对于陆基固定测控站：取仰角x度时刻、无遮挡的可见时刻二者当中的最大者。5.对于海上移动测量船：取仰角x度时刻 δt。6.航天器a、航天器b：δt＝0s。7.航天器c、航天器d和航天器e：δt＝180s。8.现有技术针对具体情况进行单独计算基准时刻，增加了工程实施的复杂度和系统使用维护的难度，缺乏连续性、一致性和继承性，不便于工程实现。技术实现要素：9.针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。10.一方面，本发明提出一种确定测控弧段的功能分区参数的方法，包括：11.获取测控弧段的通视区参数；12.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；13.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。14.其中，所述功能分区参数还包括载波可调区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：15.根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。16.其中，所述功能分区参数还包括初始载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：17.根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。18.其中，所述功能分区参数还包括稳定跟踪区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：19.根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。20.其中，所述功能分区参数还包括预备遥控区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：21.根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。22.其中，所述功能分区参数还包括终态载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：23.调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。24.其中，所述功能分区参数还包括上行发令区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：25.遍历所有测控弧段，根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。26.一方面，本发明提出一种确定测控弧段的功能分区参数的装置，包括：27.获取单元，用于获取测控弧段的通视区参数；28.确定单元，用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；29.遍历单元，用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。30.再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，31.所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；32.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：33.获取测控弧段的通视区参数；34.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；35.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。36.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，包括：37.所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如下方法：38.获取测控弧段的通视区参数；39.根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；40.遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。41.本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。附图说明42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：43.图1是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图。44.图2是本发明实施例通视区说明示意图。45.图3是本发明另一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图。46.图4是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置的结构示意图。47.图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。具体实施方式48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。49.缩略语和关键术语定义：50.测控弧段：简称弧段，是指航天器在轨飞行时，地面测控设备能观测到航天器的时间范围。在测控弧段范围内，航天器上安装的天线终端指向地面测控设备，地面可接收航天器下传的下行数据接收数据；完成双捕后，地面可以向航天器发送遥控指令、上注飞行参数，对航天器进行测控。51.上行载波：经过上行发射设备放大和频率调制后发射到航天器接收器的信号载波，是航天器上行控制的基础。52.双捕：即双向捕获，亦称双向载波捕获，是相参转发跟踪测控体制下，目标捕获过程中的一个重要组成部分。航天器载有锁相应答机，在未收到地面设备发射的载波时，下发已调制下行数据接收副载波的信标信号，地面设备一旦对准目标(目标落入主天线波束内)，地面接收机迅速捕获应答机信标信号并送出载波锁定指示。然后地面设备发射上行未调载波信号，并在延迟一定时间后上行载波频率开始扫描，应答机锁定上行扫描载波信号后，进行相干转发，地面接收机随扫，同时控制发射机停止上行载波频率扫描，并按一定规律回到载波中心频率，实现所谓“回零”，至此，双捕完成。53.遮挡：在航天测控活动中，地面测控设备无法观测到航天器天线终端的现象，称为遮挡。任何造成遮挡的物体，都是遮挡物，如山体、树木、房屋、航天器本体等，地球也是遮挡物。54.稳定跟踪：在双捕完成的前提下，测控系统判断上、下行数据传输稳定，就认为实现了对航天器的稳定跟踪。55.仰角：测控设备天线指向与水平面的夹角。56.仰角上升阶段：设备天线随着航天器从地平线逐渐上升直至仰角达到最高位置的阶段。57.仰角下降阶段：设备天线随着航天器从仰角最高位置逐渐下降直至地平线以下的阶段。58.图1是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法，包括：59.步骤s1：获取测控弧段的通视区参数。60.步骤s2：根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。61.步骤s3：遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。62.在上述步骤s1中，装置获取测控弧段的通视区参数。装置可以是执行该方法的计算机设备等。通视区，如图2所示，指的是测控弧段中没有遮挡的部分，测控活动应当在通视区内进行。通常情况下，通视区是单独、连贯的。63.通视区参数，即通视区的时间范围可以从测控预报数据文件中直接获取到，无需再次计算。64.令v表示测控弧段的通视区参数，记65.v＝[vs,ve]，[0066]其中，[vs,ve]为一闭区间，vs、ve分别表示通视区的开始、结束时刻。[0067]在上述步骤s2中，装置根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。下行数据接收区，指的是测控弧段中，可以接收航天器下传的数据的时段。[0068]当前测控体制下，下行数据接收区的设置一般有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以接收下行数据。[0069]令ux表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为x度的时刻，对应仰角上升阶段的第一预设角度对应时刻；[0070]令dx表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为x度的时刻；对应仰角下降阶段的第一预设角度对应时刻；[0071]记闭区间[ux,dx]为仰角满足下行数据接收要求的时间范围。[0072]令y表示测控弧段的下行数据接收区参数，记[0073]y＝[ys,ye]，[0074]由于所有的测控活动在通视内开展，于是，有[0075]y＝[ys,ye][0076]＝[vs,ve]∩[ux,dx][0077]其中，ys、ye分别表示下行数据接收区的开始、结束时刻，符号vs、ve、ux、dx的表示意义如前文所述。[0078]在上述步骤s3中，装置遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。功能分区参数可以包括通视区参数、下行数据接收区参数、载波可调区参数、初始载波保持区参数、稳定跟踪区参数、预备遥控区参数、终态载波保持区参数和上行发令区参数。[0079]本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。[0080]进一步地，所述功能分区参数还包括载波可调区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0081]根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。载波可调区，指的是测控弧段中，测控设备可以对航天器加调上行载波的时段。[0082]载波可调区要求处在通视区之内，通常还有仰角要求，计算方法、参数设置根据测控体制、设备指标等因素确定。加调上行载波需要上、下行配合判断(参见“双捕”概念描述)。[0083]测控设备可以在载波可调区的范围之内的任意时刻对航天器进行加调、去调上行载波的操作。[0084]当前测控体制下，载波可调区的设置也有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以加调上行载波。[0085]令uy表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为y度的时刻；对应仰角上升阶段的第二预设角度对应时刻；[0086]令dy表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为y度的时刻；对应仰角下降阶段的第二预设角度对应时刻；[0087]记闭区间[uy,dy]为仰角满足加调上行载波要求的时间范围。[0088]此外，由于设备加调上行载波时会产生辐射，为最大限度避免对周围环境产生不利影响，不仅要求设备天线的仰角达到一定数值以上，在某些地域还有延迟保护，需要间隔一段时间才可进行上行载波的加调操作，以保护人员和环境。令δprotect为延迟保护的时间长度，记闭区间[uy δprotect,dy-δprotect]为仰角满足加调上行载波要求要求，且考虑延迟保护因素的时间范围。δprotect对应第一预设时间长度。[0089]令w表示测控弧段的载波可调区参数，记[0090]w＝[ws,we]，[0091]同样，由于所有的测控活动必须在通视内开展，于是有[0092]w＝[ws,we][0093]＝[vs,ve]∩[uy δprotect,dy-δprotect][0094]其中，ws、we分别表示载波可调区的开始、结束时刻，符号vs、ve、uy、dy、δprotect的表示意义如前文所述。[0095]进一步地，所述功能分区参数还包括初始载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0096]根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。初始载波保持区，指的是在载波可调区中，载波保持加调状态的时段，该时段从双捕完成(不同型号的测控设备完成双捕所需要的时间各不相同)，一直持续到载波可调区结束。[0097]一个测控弧段的初始载波保持区是一个固定值。[0098]令h表示测控弧段的初始载波保持区参数，记[0099]h＝[hs,he]，[0100]按照关于初始载波保持区的定义，有[0101]h＝[hs,he][0102]＝[ws δcapture,we][0103]其中，hs、he分别表示初始载波保持区的开始、结束时刻，δcapture为设备完成双捕所需要的时间长度，符号ws、we的表示意义如前文所述。δcapture对应第二预设时间长度。[0104]进一步地，所述功能分区参数还包括稳定跟踪区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0105]根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。稳定跟踪区，指的是测控弧段中，上、下行数据传输都稳定的时段。[0106]上行数据传输稳定的时段，取初始载波保持区作为其理论值。[0107]下行数据传输稳定的时段，下行数据接收区两端各扣除一段时间，取剩余部分作为其理论值。根据历史经验总结和实践验证，在下行数据接收区的起始阶段和结束阶段，会出现数据传输不稳定，发生数据丢失现象，为保证数据质量，在下行数据接收区两端各扣除一段时间，剩余部分认为下行数据传输稳定。扣除的这段时间称为影响余量，按经验值设置。[0108]令k表示测控弧段的稳定跟踪区参数，记[0109]k＝[ks,ke]，[0110]按照关于稳定跟踪区的定义，有[0111]k＝[ks,ke][0112]＝[hs,he]∩[ys δstable,ye-δstable][0113]其中，ks、ke分别表示稳定跟踪区的开始、结束时刻，δstable为设备下行数据传输稳定而设置的影响余量的时间长度，符号hs、he、ys、ye的表示意义如前文所述。δstable对应第三预设时间长度。[0114]进一步地，所述功能分区参数还包括预备遥控区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0115]根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。测控活动中，由于各种原因，虽然不是每一个弧段都会实际加调上行载波，但是，每一个具备条件的弧段都要做好上行发令的准备。[0116]所谓预备遥控区，是假设弧段加调上行载波、完成双捕、形成稳定跟踪的情况下，按照设定的方法计算确定的一个时段。[0117]实际应用中，弧段没有加调上行载波的情况下，依然可以计算出该弧段的预备遥控区，只不过不能实施上行发令，只是处于“预备遥控”状态而已。[0118]预备遥控区的确定，是以稳定跟踪区为基础，再叠加仰角要求来进行的。计算方法、参数设置根据设备指标等因素确定。[0119]当前测控体制下，预备遥控区的设置也有仰角要求，要求设备天线的仰角达到一定数值以上，才可以进行遥控准备。[0120]令uz表示仰角上升(up)阶段、设备天线仰角为z度的时刻；对应仰角上升阶段的第三预设角度对应时刻；[0121]令dz表示仰角下降(down)阶段、设备天线仰角为z度的时刻；对应仰角下降阶段的第三预设角度对应时刻；[0122]记闭区间[uz,dz]为仰角满足预备遥控要求的时间范围。[0123]令t表示测控弧段的预备遥控区参数，记[0124]t＝[ts,te]，[0125]按照关于预备遥控区的定义，有[0126]t＝[ts,te][0127]＝[uz,dz]∩[ks,ke][0128]＝[uz,dz]∩[hs,he]∩[ys δstable,ye-δstable][0129]其中，ts、te分别表示预备遥控区的开始、结束时刻，符号uz、dz、ks、ke、hs、he、ys、ye、δstable的表示意义如前文所述。[0130]进一步地，所述功能分区参数还包括终态载波保持区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0131]调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。在实际的测控活动中，通常会调用多个测控弧段参与测控，在重叠的部分，只允许一个弧段保持载波加调状态，因此弧段之间会进行载波切换，一定存在某个弧段不能全程保持载波加调状态。采用不同的载波切换算法，会产生不同的载波切换结果，弧段的载波保持区的范围也不相同，弧段的载波保持区的最终状态就称为终态载波保持区。[0132]终态载波保持区需要调用载波切换的相关算法，将初始载波保持区作为输入，计算出终态载波保持区，载波切换的相关算法可采用本领域成熟算法，调用载波切换的相关算法确定终态载波保持区参数也为本领域已有方法，本发明实施例不再赘述。[0133]在只有一个弧段的情况下，该弧段的终态载波保持区与初始载波保持区完全一致。[0134]在多个弧段搭接的情况下，至少存在一个弧段，其终态载波保持区与初始载波保持区是不一致的。[0135]令表示测控弧段的终态载波保持区参数，记[0136][0137]进一步地，所述功能分区参数还包括上行发令区参数；相应的，所述确定测控弧段的功能分区参数的方法还包括：[0138]遍历所有测控弧段，根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。在预备遥控区的概念介绍中，已经提到，预备遥控区的计算确定，是在假设弧段加调上行载波、完成双捕、形成稳定跟踪的情况下进行的，只是处于“预备遥控”状态而已。如果要上行发令，还需要弧段实际加调上行载波、完成双捕。[0139]因此，所谓上行发令区，就是终态载波保持区、预备遥控区的交集，是测控弧段中，可以对航天器上行发令的时段。[0140]令c表示测控弧段的上行发令区参数，记[0141]c＝[cs,ce]，[0142]按照关于上行发令区的定义，有[0143][0144]其中，cs、ce分别表示上行发令区的开始、结束时刻，符号ts、te、的表示意义如前文所述。[0145]测控弧段的功能分区参数配置方法[0146]为便于软件开发和工程实现，统一进行参数配置方法如下表1所示：[0147]表1[0148][0149]如图3所示，对确定测控弧段的功能分区参数的方法说明如下：[0150]步骤一、如图3中标识1所示，从测控预报数据文件中直接获取到通视区。获取测控弧段的通视区参数。[0151]步骤二、如图3中标识2所示，计算弧段的下行数据接收区。根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0152]步骤三、如图3中标识3所示，计算弧段的载波可调区。根据所述通视区参数、用于延迟保护的第一预设时间长度和设备天线仰角为第二预设角度时对应的时刻确定载波可调区参数；第二预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0153]步骤四、如图3中标识4所示，计算弧段的初始载波保持区。根据所述载波可调区参数和设备完成双捕所需要的第二预设时间长度确定初始载波保持区参数。[0154]步骤五、如图3中标识5所示，计算弧段的稳定跟踪区。根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和用于设备下行数据传输的第三预设时间长度确定稳定跟踪区参数。[0155]步骤六、如图3中标识6所示，计算弧段的预备遥控区。根据所述初始载波保持区参数、所述通视区参数和设备天线仰角为第三预设角度时对应的时刻确定预备遥控区参数；第三预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应。[0156]步骤七、如图3中标识7所示，调用载波切换算法，计算弧段的终态载波保持区。调用预设载波切换的相关算法确定与各测控弧段分别对应的终态载波保持区参数。[0157]步骤八、如图3中标识8所示，计算弧段的上行发令区。根据所述终态载波保持区参数和所述预备遥控区参数确定上行发令区参数。[0158]本发明方法具有如下有益效果：[0159](1)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，对测控活动中的各种测控弧段功能区提出清晰的概念，对相关术语进行严格的定义，对相关概念进行准确的描述，具备良好的继承性和一致性。[0160](2)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，构建一个整体的计算框架，设计统一的计算方法，为工程实现提供准确、规范的依据，便于方案设计和工程实现。[0161](3)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，便于操作人员理解掌握，便于不同型号航天器管理团队之间进行测控规划的协调工作。[0162](4)本发明给出的测控弧段功能区设计方法，在设计简单的情况下，适用于不同类型航天器、不同型号测控设备，同时具有良好的扩展性。[0163]图4是本发明一实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的装置，包括获取单元401、确定单元402和遍历单元403，其中：[0164]获取单元401用于获取测控弧段的通视区参数；确定单元402用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历单元403用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0165]具体的，装置中的获取单元401用于获取测控弧段的通视区参数；确定单元402用于根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历单元403用于遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0166]本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。[0167]本发明实施例提供确定测控弧段的功能分区参数的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。[0168]图5为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；[0169]其中，所述处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信；[0170]所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0171]获取测控弧段的通视区参数；[0172]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0173]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0174]本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0175]获取测控弧段的通视区参数；[0176]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0177]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0178]本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：[0179]获取测控弧段的通视区参数；[0180]根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；[0181]遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数；所述功能分区参数至少包括所述通视区参数和所述下行数据接收区参数。[0182]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0183]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0184]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0185]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0186]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0187]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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