一种棒料、钢管外抛光机及其进出料机构的制作方法

1.本发明涉及棒料、钢管加工技术领域，具体涉及一种棒料、钢管抛光机以及用于一种棒料、钢管抛光机的进出料机构。


背景技术：

2.无论不锈钢、碳钢、铝材等材料的棒料、钢管，在钢企刚制作出来时还属于毛坯状态，需要先对纯毛坯状态的棒料、钢管进行外圆车削工作，但是仅经过外圆车削后的半成品其外圆表面粗糙度均是很差的，其棒料和钢管的外圆均需要进行抛光，使其外圆尺寸精度变高以及表面粗糙度变低达到良好的表面，在装饰、食品、饮料、酒业、制药等领域都需要其外外圆的粗糙度为ra0.4以下。
3.现有抛光机器为手动装置，需要人工进行抛光，然后通过一些工装进行辅助抛光，虽然工装能一定程度上提高效率，但是需要大量的人工，因为抛光会产生大量的粉尘，其恶劣的环境对人体的健康危害极大，每年导致大量的尘肺病人产生，且尘肺一旦产生几乎就不可治愈，仅仅只能缓解，且每年需要产生大量的医疗费用，对企业来说也是一笔十分承重的负担。故市场上急需一种全程无人值守自动化运行的抛光机，且可以根据需要做到对应的表面粗糙度，抛光的外圆尺寸精准且可以根据不同规格的棒料、钢管进行调整使其达到抛光不同外圆棒料、钢管的作用。
4.另外对于一种棒料、钢管抛光机来说，如果采用人工进料和出料的话其效率也不高，所以市场上也需要一种能针对一种棒料、钢管抛光机进行自动进料、出料的机器。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术的不足，本发明提供一种棒料、钢管外抛光机。
6.本发明的技术方案是：一种棒料、钢管外抛光机，包括抛光机架子、抛光组件、传送动力组件、被动滑轮组件，所述抛光机架子分为抛光机架子下层、抛光机架子中层和抛光机架子上层组成，所述传送动力组件安装在抛光机架子中层的中部位置，所述被动滑轮组件位于传送动力组件一侧且被动滑轮组件与传送动力组件处于平行状态，所述待加工件位于传送动力组件和被动滑轮组件之间，所述传送动力组件和被动滑轮组件配合将待加工件沿着待加工件的轴心方向上作直线运动；所述抛光组件安装在抛光机架子上层下方，所述抛光组件上设有抛光盘，所述抛光盘压紧待加工件。
7.优选地，所述抛光组件由互相对称的抛光头组成，所述抛光头由抛光盘、抛光头底板轴、抛光头底板轴承座、抛光电机、第一皮带、抛光电机主动皮带轮、抛光电机被动皮带轮、抛光头底板、抛光盘转动轴组成，所述抛光头底板上端固定有抛光头底板轴，所述抛光头底板轴的两端分别安装有抛光头底板轴承座，所述抛光头底板轴绕抛光头底板轴承座作旋转运动，所述抛光头底板轴承座安装在抛光机架子上层上，所述抛光头底板的下端旋转安装有抛光盘转动轴，所述抛光盘转动轴的一端安装有抛光盘，所述抛光盘转动轴的另一端安装有抛光电机被动皮带轮，所述抛光头底板中上部安装有抛光电机，所述抛光电机的
头部安装有抛光电机主动皮带轮，所述抛光电机主动皮带轮通过第一皮带与抛光电机被动皮带轮互相配合传动；
8.所述抛光机架子上层上安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机的中间安装有升降螺杆，所述升降螺杆在丝杆升降机的限制下作上下直线运动，所述升降螺杆的下端设有u型槽，所述u型槽与丝杆升降机之间安装有第二弹簧，所述u型槽中间穿有第一销子，所述第一销子上旋转安装有2个抛光头底板连接杆，所述抛光头底板的中间设有第一开口，所述第一开口的左右两端均安装有抛光头底板轴承座，所述2个抛光头底板轴承座之间旋转安装有底板连接轴，所述底板连接轴中间设有第一通孔，所述抛光头底板连接杆一端穿过第一通孔，所述抛光头底板连接杆在穿过第一通孔的这端设有第一螺纹，所述第一螺纹在底板连接轴的上下两端均安装有第一螺母和第一弹簧，所述第一弹簧比第一螺母更靠近底板连接轴。
9.优选地，所述丝杆升降机上安装有带动丝杆升降机转动的丝杆升降电机，所述丝杆升降机转动时带动升降螺杆进行升降运动。
10.优选地，所述传送动力组件由第一动力轴、第一链条、第一链轮、第一动力轴连接端、第一主动轮、第二链轮、第一动力轴轴承座组成，所述第一动力轴轴承座安装在抛光机架子中层上，所述第一动力轴安装在第一动力轴轴承座内，所述第一链轮和第一动力轴连接端均安装在第一动力轴上，所述第一动力轴连接端通过连接电机来获得转动，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条互相配合传动，所述第一主动轮的旋转轴心安装有第一主动轮轴，所述第二链轮安装在第一主动轮轴上，所述第一主动轮轴两侧安装有第一主动轮轴承座；
11.所述被动滑轮组件由第一被动轮、第一轴承座、第一被动轮轴组成，所述第一被动轮轴与第一被动轮固定安装成为一体，所述第一被动轮轴两端均安装有第一轴承座，所述第一轴承座安装在抛光机架子中层上，所述第一轴承座采用可旋转角度万向轴承座，所述第一被动轮和第一被动轮轴的旋转轴线与第一主动轮的旋转轴线成一个夹角。
12.优选地，所述被动滑轮组件底部设有长底板，所述被动滑轮组件通过长底板安装在抛光机架子中层上；所述抛光机架子中层在被动滑轮组件的一侧还安装有调节轮距组件，所述调节轮距组件由调节螺栓、调节螺栓固定座、调节座组成，所述调节螺栓固定座安装在抛光机架子中层上，所述调节螺栓一端设有外螺纹，所述调节螺栓另一端设有扳手卡位，所述调节座固定在长底板的下方，所述调节座中间设有内螺纹，所述调节螺栓外螺纹这端穿过调节螺栓固定座与调节座的内螺纹互相配合从而调节第一被动轮与第一主动轮之间的间距。
13.优选地，所述抛光机架子下层在抛光组件的正下方安装有传送带组件，所述传送带组件由传送带电机、传动带、导向板组成，所述传动带安装在抛光机架子下层上，且传动带位于抛光组件的正下方，所述传动带的滚轴上安装有传送带电机，所述抛光机架子中层与抛光机架子下层之间安装有导向板，所述导向板位于抛光组件的正下方且导向板位于传动带的正上方。
14.优选地，所述抛光机架子中层和抛光机架子上层外周围还安装有抛光机外壳，所述抛光机外壳在正面和背面均设有开门，所述开门设有观察口，所述观察口上安装有钢化玻璃或亚克力板；所述抛光机外壳在待加工件入口处设有进料口，所述所述抛光机外壳在
待加工件出口处设有出料口。
15.为了克服背景技术的不足，本发明提供适用于棒料、钢管外抛光机的一种进出料机构。本发明的技术方案是：所述进出料机构由进出料机构框架、进出料动力组件、进出料被动滑轮组件组成；
16.所述进出料动力组件由进出料动力轴、进出料动力轴连接端、进出料主动轮、进出料动力轴轴承座组成；
17.所述进出料动力轴轴承座安装在进出料机构框架上，所述进出料动力轴安装在进出料动力轴轴承座内，所述进出料动力轴连接端均安装在进出料动力轴上，所述进出料动力轴连接端通过连接电机来获得转，所述进出料主动轮安装在进出料主动轮轴上；
18.所述进出料被动滑轮组件由进出料被动轮、进出料轴承座、进出料被动轮轴组成，所述进出料被动轮轴与进出料被动轮固定安装成为一体，所述进出料被动轮轴两端均安装有进出料轴承座，所述进出料轴承座安装在进出料机构框架上，所述进出料轴承座采用可旋转角度万向轴承座，所述进出料被动轮和进出料被动轮轴的旋转轴线与进出料主动轮的旋转轴线成一个夹角。
19.优选地，所述进出料机构框架在进出料被动轮的一侧还安装有调节轮距组件，所述调节轮距组件由调节螺栓、调节螺栓固定座、调节座组成，所述调节螺栓固定座安装在进出料机构框架上，所述调节螺栓一端设有外螺纹，所述调节螺栓另一端设有扳手卡位，所述调节座固定在进出料被动轮的下方，所述调节座中间设有内螺纹，所述调节螺栓外螺纹这端穿过调节螺栓固定座与调节座的内螺纹互相配合从而调节第一被动轮与进出料主动轮之间的间距。优选地，所述进出料机构框架在进出料被动滑轮组件的侧面安装有进料架，所述进出料机构框架在进料架与进出料动力组件之间安装有上料机构；
20.所述上料机构由上料气缸、上料底板、上料导向柱、上料斜板、上料导向套组成，所述上料底板安装在进出料机构框架上，所述上料底板位于进料架与进出料主动轮之间，所述上料底板的下方安装有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆穿过上料底板且所述上料气缸的活塞杆顶部安装有上料斜板、所述上料底板上还安装有上料导向套，所述上料导向套内安装有上料导向柱，所述上料导向柱一端固定在上料斜板的下方，所述上料导向柱与上料气缸的活塞杆通过上料同步板固定在一起，所述上料斜板成7字型，所述7字型由斜面和挡块组成，所述斜面高的这端位于进料架的下方，所述挡块位于进出料主动轮轴和进出料被动轮之间。
21.优选地，所述进出料机构框架进出料被动滑轮组件的侧面安装有出料架，所述进出料机构框架在出料架与进出料动力组件之间安装有下料机构；所述下料机构由下料气缸、下料底板、u型叉、翻料板、定位板组成，所述下料底板安装在进出料机构框架上，所述下料气缸按在下料底板的下方，所述下料气缸的活塞杆顶部穿过下料底板延伸到下料底板的上方，所述下料气缸的活塞杆顶部安装有u型叉，所述定位板固定在进出料机构框架上，所述翻料板的一端与u型叉旋转连接，所述翻料板的另一端与定位板旋转连接，所述下料气缸的活塞杆向上运动时所述翻料板朝出料架这侧翻转。
22.本发明的有益效果是抛光效率高、无人值守、无需操作工人、无粉尘、对环境良好、成本低、可以适应不同尺寸的棒料、钢管、抛光的外圆尺寸精准、表面粗糙度可以更换抛光盘的目数进行调整，整个设备全程无人自动化生产，仅需定期补充待加工的棒料、钢管以及
移走已经加工好的棒料、钢管。
附图说明
23.图1-图3为本发明棒料、钢管抛光机和进出料机构的结构示意图。
24.图4-图5为本发明棒料、钢管抛光机的结构示意图。
25.图6-图7为本发明棒料、钢管抛光机去掉抛光机外壳后的结构示意图。
26.图8-图9为本发明抛光机架子和抛光组件的结构示意图。
27.图10-图13为本发明抛光组件的结构示意图。
28.图14-图17为本发明抛光机架子、传送动力组件、被动滑轮组件和调节轮距组件的结构示意图。
29.图18-图19为本发明抛光机架子和传送带组件的结构示意图。
30.图20为本发明传送带组件的结构示意。
31.图21-图22为本发明进料架、进出料机构和上料机构等组成的进料机构的结构示意图。
32.图23为本发明上料机构未开启时的结构示意图。
33.图24为本发明上料机构开启时的结构示意图。
34.图25为本发明出料架、进出料机构和下料机构等组成的出料机构的结构示意图。
35.图26为本发明下料机构的结构示意图。
36.图1-图26中，进出料机构1，进出料机构框架11，进出料动力组件12，进出料动力轴121、进出料动力轴连接端122、进出料主动轮123、进出料动力轴轴承座124，进出料主动轮轴1252，进出料被动滑轮组件13，进出料被动轮131，进出料轴承座132，进出料被动轮轴133，上料机构15，上料气缸151，上料底板152，上料导向柱153，上料斜板154，斜面1541，挡块1542，上料导向套155，抛光机2，抛光机架子21，抛光机架子下层211，抛光机架子中层212，抛光机架子上层213，抛光组件22，抛光头221，抛光盘2211，抛光头底板轴2212、抛光头底板轴承座2213，抛光电机2214，第一皮带2215，抛光电机主动皮带轮2216，抛光电机被动皮带轮2217，抛光头底板2218，第一开口22181，抛光盘转动轴2219组成，所述抛光头底板2218，升降螺杆222，第一螺母2220，u型槽2221，第一弹簧2222，抛光头底板连接杆223，传送动力组件23，第一动力轴231，第一链条232，第一链轮233，第一动力轴连接端234，第一主动轮235，第一主动轮轴2352，第一主动轮轴承座2353，第二链轮236、第一动力轴轴承座237，连接轴225，第一通孔2251，第一销子226，被动滑轮组件24，第一被动轮241、第一轴承座242、第一被动轮轴243，调节轮距组件244，调节螺栓2441、调节螺栓固定座2442、调节座2443，长底板245，进料口25，出料口26，外壳27，开门28，观察口281，丝杆升降机29，丝杆升降电机291，进料架4，出料架5，下料机构51，下料气缸511，下料底板512，u型叉513，翻料板514，定位板515，待加工件6，传送带组件7，传送带电机71，传动带72，导向板73，夹角a。
具体实施方式
37.下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
38.如图1-图26所示，本实施例提供一种棒料、钢管外抛光机，一种棒料、钢管外抛光机，包括抛光机架子21、抛光组件22、传送动力组件23、被动滑轮组件24，所述抛光机架子21
分为抛光机架子下层211、抛光机架子中层212和抛光机架子上层213组成，所述传送动力组件23安装在抛光机架子中层212的中部位置，所述被动滑轮组件24位于传送动力组件23一侧且被动滑轮组件24与传送动力组件23处于平行状态，所述待加工件6位于传送动力组件23和被动滑轮组件24之间，所述传送动力组件23和被动滑轮组件24配合将待加工件6沿着待加工件6的轴心方向上作直线运动；所述抛光组件22安装在抛光机架子上层213下方，所述抛光组件22上设有抛光盘2211，所述抛光盘2211压紧待加工件6。所述抛光盘2211保持转动一直对待加工件6的表面进行抛光，当然为了提高效率以及保障最后的待加工件6的表面粗糙度，所述抛光组件22有多组，每组抛光组件22上的抛光盘2211目数依次变化，先抛光待加工件6的那组抛光组件22上的抛光盘2211采用粗抛光盘，然后逐个变细，最终选用满足客户订单要求的表面粗糙度的抛光盘2211。
39.为了提高抛光效率，以及如果只采用单边抛光的话会导致待加工件6在抛光盘2211下压作用下发生偏移。优选地，所述抛光组件22由互相对称的抛光头221组成，所述抛光头221由抛光盘2211、抛光头底板轴2212、抛光头底板轴承座2213、抛光电机2214、第一皮带2215、抛光电机主动皮带轮2216、抛光电机被动皮带轮2217、抛光头底板2218、抛光盘转动轴2219组成，所述抛光头底板2218上端固定有抛光头底板轴2212，所述抛光头底板轴2212的两端分别安装有抛光头底板轴承座2213，所述抛光头底板轴2212绕抛光头底板轴承座2213作旋转运动，所述抛光头底板轴承座2213安装在抛光机架子上层213上，所述抛光头底板2218的下端旋转安装有抛光盘转动轴2219，所述抛光盘转动轴2219的一端安装有抛光盘2211，所述抛光盘转动轴2219的另一端安装有抛光电机被动皮带轮2217，所述抛光头底板2218中上部安装有抛光电机2214，所述抛光电机2214的头部安装有抛光电机主动皮带轮2216，所述抛光电机主动皮带轮2216通过第一皮带2215与抛光电机被动皮带轮2217互相配合传动；所述采用互相对称的抛光头221可以使待加工件6的受力平衡。
40.为了使抛光机2能适用不同规格大小的待加工件6，也就是棒料、钢管。优选地，所述抛光机架子上层213上安装有丝杆升降机29，所述丝杆升降机29的中间安装有升降螺杆222，所述升降螺杆222在丝杆升降机29的限制下作上下直线运动，所述升降螺杆222的下端设有u型槽2221，所述u型槽2221与丝杆升降机29之间安装有第二弹簧227，所述u型槽2221中间穿有第一销子226，所述第一销子226上旋转安装有2个抛光头底板连接杆223，所述抛光头底板2218的中间设有第一开口22181，所述第一开口22181的左右两端均安装有抛光头底板轴承座2213，所述2个抛光头底板轴承座2213之间旋转安装有底板连接轴225，所述底板连接轴225中间设有第一通孔2251，所述抛光头底板连接杆223一端穿过第一通孔2251，所述抛光头底板连接杆223在穿过第一通孔2251的这端设有第一螺纹，所述第一螺纹在底板连接轴225的上下两端均安装有第一螺母2220和第一弹簧2222，所述第一弹簧2222比第一螺母2220更靠近底板连接轴225。
41.通过转动升降螺杆222从而达到调整互相对称的抛光头221之间的夹角，最终实现抛光不同外径棒料、钢管的目的。
42.优选地，所述丝杆升降机29上安装有带动丝杆升降机29转动的丝杆升降电机291，所述丝杆升降机29转动时带动升降螺杆222进行升降运动。所述第一螺母2220和第一弹簧2222的配合提高阻尼来降低能降低抛光盘2211的振动。
43.由于抛光盘2211在抛光过程中会发生磨损，所述在抛光时可以让丝杆升降机29保
存输出扭矩来降低互相对称的抛光头221之间的夹角。，所述第二弹簧227也能做到补偿作用。
44.为了解决待加工件6的自动传送问题。优选地，所述传送动力组件23由第一动力轴231、第一链条232、第一链轮233、第一动力轴连接端234、第一主动轮235、第二链轮236、第一动力轴轴承座237组成，所述第一动力轴轴承座237安装在抛光机架子中层212上，所述第一动力轴231安装在第一动力轴轴承座237内，所述第一链轮233和第一动力轴连接端234均安装在第一动力轴231上，所述第一动力轴连接端234通过连接电机来获得转动，所述第一链轮233和第二链轮236通过第一链条232互相配合传动，所述第一主动轮235的旋转轴心安装有第一主动轮轴2352，所述第二链轮236安装在第一主动轮轴2352上，所述第一主动轮轴2352两侧安装有第一主动轮轴承座2353；
45.所述被动滑轮组件24由第一被动轮241、第一轴承座242、第一被动轮轴243组成，所述第一被动轮轴243与第一被动轮241固定安装成为一体，所述第一被动轮轴243两端均安装有第一轴承座242，所述第一轴承座242安装在抛光机架子中层212上，所述第一轴承座242采用可旋转角度万向轴承座，所述第一被动轮241和第一被动轮轴243的旋转轴线与第一主动轮235的旋转轴线成一个夹角a。
46.所述第一主动轮轴2352可以直接安装在电机的头部，也可以通过链条、皮带等方式与电机连接从而达到驱动，由于所述第一被动轮241和第一被动轮轴243的旋转轴线与第一主动轮235的旋转轴线成一个夹角a，当然所述第一被动轮241和第一主动轮235的外圆上可以有倒斜角或者倒圆角，故待加工件6会自动沿着第一主动轮235的轴线上从一遍传送到另外一边。
47.为了使传送动力组件23和被动滑轮组件24能适用于不同外圆尺寸的待加工件6。优选地，所述被动滑轮组件24底部设有长底板245，所述被动滑轮组件24通过长底板245安装在抛光机架子中层212上；所述抛光机架子中层212在被动滑轮组件24的一侧还安装有调节轮距组件244，所述调节轮距组件244由调节螺栓2441、调节螺栓固定座2442、调节座2443组成，所述调节螺栓固定座2442安装在抛光机架子中层212上，所述调节螺栓2441一端设有外螺纹，所述调节螺栓2441另一端设有扳手卡位2444，所述调节座2443固定在长底板245的下方，所述调节座2443中间设有内螺纹，所述调节螺栓2441外螺纹这端穿过调节螺栓固定座2442与调节座2443的内螺纹互相配合从而调节第一被动轮241与第一主动轮235之间的间距。所述扳手卡位2444可以为对边、方形、多边形等，通过扳手与手卡位2444的配合来转动调节螺栓2441，而调节座2443固定在长底板245，一旦调节螺栓2441会使长底板245发生移动从而使被动滑轮组件24整体发生移动，当然为了更好调节以及调节的距离更加精准，所述调节轮距组件244可以采用2组或多组。
48.收集抛光后的粉尘、铁屑、铁粉等，避免被风吹散到环境中。优选地，所述抛光机架子下层211在抛光组件22的正下方安装有传送带组件7，所述传送带组件7由传送带电机71、传动带72、导向板73组成，所述传动带72安装在抛光机架子下层211上，且传动带72位于抛光组件22的正下方，所述传动带72的滚轴上安装有传送带电机71，所述抛光机架子中层212与抛光机架子下层211之间安装有导向板73，所述导向板73位于抛光组件22的正下方且导向板73位于传动带72的正上方。这样抛光产生的的粉尘、铁屑、铁粉等将在导向板73的作用下下落到传动带72上，所述带电机71带动传动带72转动，从而将抛光产生的的粉尘、铁屑、
铁粉等运送到铁粉收集框里头，当然附图当中未示意出铁粉收集框。大幅降低了粉尘，保护了环境。
49.为了防止抛光过程中粉尘飞起和散入环境中，优选地，所述抛光机架子中层212和抛光机架子上层213外周围还安装有抛光机外壳27，所述抛光机外壳27在正面和背面均设有开门28，所述开门28设有观察口281，所述观察口281上安装有钢化玻璃或亚克力板；所述抛光机外壳27在待加工件6入口处设有进料口25，所述所述抛光机外壳27在待加工件6出口处设有出料口26。这样通过抛光机外壳27将抛光机相对密封住，而观察口281可以便于观察抛光机内部的运行状态，所述开门28可以方便的打开，且开门28可以用于维修或者更换抛光盘2211。
50.为了克服背景技术的不足，本发明提供适用于棒料、钢管外抛光机的一种进出料机构。本发明的技术方案是：所述进出料机构1由进出料机构框架11、进出料动力组件12、进出料被动滑轮组件13组成；
51.所述进出料动力组件12由进出料动力轴121、进出料动力轴连接端122、进出料主动轮123、进出料动力轴轴承座124组成；
52.所述进出料动力轴轴承座124安装在进出料机构框架11上，所述进出料动力轴121安装在进出料动力轴轴承座124内，所述进出料动力轴连接端122均安装在进出料动力轴121上，所述进出料动力轴连接端122通过连接电机来获得转，所述进出料主动轮123安装在进出料主动轮轴1252上；此处与抛光机2上的传送动力组件23相比结构有点类似，相当于把第一动力轴231与第一主动轮轴2352结合在一起。当然上述的抛光机2里头的传送动力组件23也可以采用该结构。
53.所述进出料被动滑轮组件13由进出料被动轮131、进出料轴承座132、进出料被动轮轴133组成，所述进出料被动轮轴133与进出料被动轮131固定安装成为一体，所述进出料被动轮轴133两端均安装有进出料轴承座132，所述进出料轴承座132安装在进出料机构框架11上，所述进出料轴承座132采用可旋转角度万向轴承座，所述进出料被动轮131和进出料被动轮轴133的旋转轴线与进出料主动轮123的旋转轴线成一个夹角。此处结构与抛光机2上的被动滑轮组件24类似，所述进出料被动轮131与进出料主动轮123的互相配合从而达到前后传送待加工件6的功能。
54.与抛光机类似，为了使进出料机构1能适用于不同规格外径的待加工件6。优选地，所述进出料机构框架11在进出料被动轮131的一侧还安装有调节轮距组件244，所述调节轮距组件244由调节螺栓2441、调节螺栓固定座2442、调节座2443组成，所述调节螺栓固定座2442安装在进出料机构框架11上，所述调节螺栓2441一端设有外螺纹，所述调节螺栓2441另一端设有扳手卡位2444，所述调节座2443固定在进出料被动轮131的下方，所述调节座2443中间设有内螺纹，所述调节螺栓2441外螺纹这端穿过调节螺栓固定座2442与调节座2443的内螺纹互相配合从而调节第一被动轮241与进出料主动轮123之间的间距。所述扳手卡位2444可以为对边、方形、多边形等，通过扳手与手卡位2444的配合来转动调节螺栓2441，而调节座2443固定在长底板245，一旦调节螺栓2441会使长底板245发生移动从而使被动滑轮组件24整体发生移动，当然为了更好调节以及调节的距离更加精准，所述调节轮距组件244可以采用2组或多组
55.优选地，所述进出料机构框架11在进出料被动滑轮组件13的侧面安装有进料架4，
所述进出料机构框架11在进料架4与进出料动力组件12之间安装有上料机构15；
56.所述上料机构15由上料气缸151、上料底板152、上料导向柱153、上料斜板154、上料导向套155组成，所述上料底板152安装在进出料机构框架11上，所述上料底板152位于进料架4与进出料主动轮123之间，所述上料底板152的下方安装有上料气缸151，所述上料气缸151的活塞杆穿过上料底板152且所述上料气缸151的活塞杆顶部安装有上料斜板154、所述上料底板152上还安装有上料导向套155，所述上料导向套155内安装有上料导向柱153，所述上料导向柱153一端固定在上料斜板154的下方，所述上料导向柱153与上料气缸151的活塞杆通过上料同步板156固定在一起，所述上料斜板154成7字型，所述7字型由斜面1541和挡块1542组成，所述斜面1541高的这端位于进料架4的下方，所述挡块1542位于进出料主动轮轴1252和进出料被动轮131之间。
57.这样上述进出料机构1、进料架4和上料机构15就组成了一个进料机构，能自动的从进料架4当中的待加工件6源源不断的弄到进出料机构1上，然后再转送到抛光机2当中进行抛光处理。
58.优选地，所述进出料机构框架11进出料被动滑轮组件13的侧面安装有出料架5，所述进出料机构框架11在出料架5与进出料动力组件12之间安装有下料机构51；所述下料机构51由下料气缸511、下料底板512、u型叉513、翻料板514、定位板515组成，所述下料底板512安装在进出料机构框架11上，所述下料气缸511按在下料底板512的下方，所述下料气缸511的活塞杆顶部穿过下料底板512延伸到下料底板512的上方，所述下料气缸511的活塞杆顶部安装有u型叉513，所述定位板515固定在进出料机构框架11上，所述翻料板514的一端与u型叉513旋转连接，所述翻料板514的另一端与定位板515旋转连接，所述下料气缸511的活塞杆向上运动时所述翻料板514朝出料架5这侧翻转。
59.这样上述进出料机构1、出料架5和下料机构51就组成了一个出料机构，能自动的从抛光机2当中抛光好的钢管、棒料源源不断的弄到出料架5上。工人只需要根据抛光速度每过一段时间在进料架4上补充未抛光的钢管、棒料，然后取走出料架5当中抛光好的钢管、棒料。
60.本实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。