透镜驱动装置、相机装置和电子设备的制作方法

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。


背景技术：

2.目前，数码相机、智能手机或平板电脑等移动电子产品的相机装置大多具有自动对焦(af，auto focusing)功能。除此之外，随着相机的高精度化、高倍率化的发展，使用智能手机等进行摄影或摄像时，还应该具有光学防抖功能(optical image stabilization，ois)。
3.现有技术中，在相机装置的透镜驱动装置中，通常通过sidm压电驱动装置和多个滚珠保持机构共同作用，实现相机装置在x轴方向和y轴方向的光学防抖。
4.但发明人发现，具有以上结构的透镜驱动装置中，滚珠保持机构中的滚珠收到的运动阻力较大，跟随性较差，当镜头沿x轴方向或y轴方向移动时，可能会发生倾斜，导致移动方向的位置检测错误，无法稳定控制光学防抖。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。
6.根据本公开的一方面，一种透镜驱动装置，包括：第一防抖基座、第二防抖基座、第一驱动部、第一滚珠部和第二滚珠部；其中，
7.所述第二防抖基座设置至所述第一防抖基座内；
8.所述第一驱动部设置至所述第一防抖基座的第一侧，用于驱动所述第二防抖基座，所述第一驱动部的驱动方向为第一方向；
9.所述第一滚珠部设置至所述第一防抖基座的第二侧和所述第二防抖基座之间，所述第二滚珠部设置至所述第一防抖基座和所述第二防抖基座之间并且与所述第一滚珠部间隔开，所述第一滚珠部和所述第二滚珠部用于引导所述第二防抖基座相对于所述第一防抖基座在所述第一方向移动，所述第一防抖基座的第一侧和第二侧相对设置；
10.所述第一滚珠部包括第一滚珠和第二滚珠，所述第二滚珠部包括第三滚珠，在所述第一滚珠部和所述第二滚珠部的运动平面上，所述第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠中的两个滚珠的移动方向受所述第一防抖基座和第二防抖基座约束，而另一个滚珠的移动方向不受所述第一防抖基座和第二防抖基座约束。
11.根据本公开的至少一个实施方式，所述第二滚珠的移动方向和所述第三滚珠的移动方向受所述第一防抖基座和所述第二防抖基座的约束，所述第一滚珠的移动方向不受所述第二防抖基座和第一防抖基座的约束。
12.根据本公开的至少一个实施方式，所述第一防抖基座设置有第一容纳部和第二容纳部，所述第二防抖基座对应设置有第三容纳部和第四容纳部，所述第一防抖基座设置有第五容纳部，所述第二防抖基座上对应设置有第六容纳部，并且所述第一滚珠容纳在所述
第一容纳部和第三容纳部中，所述第二滚珠容纳在所述第二容纳部和第四容纳部中，所述第三滚珠容纳在所述第五容纳部和第六容纳部中。
13.根据本公开的至少一个实施方式，所述第一容纳部和所述第二容纳部和所述第五容纳部均为v形槽，所述第三容纳部为圆筒状凹部或角筒状凹部，所述第四容纳部和所述第六容纳部为圆锥状凹部；所述第一滚珠与所述第一容纳部的进行锥面接触两面接触或三面接触、与所述第三容纳部进行一面接触，所述第二滚珠与所述第二容纳部进行锥面接触两面接触或三面接触和所述第四容纳部进行锥面接触；所述第三滚珠与所述第五容纳部进行锥面接触两面接触或三面接触和所述第六容纳部进行锥面接触。
14.根据本公开的至少一个实施方式，还包括：透镜支撑部、自动对焦底座、第二驱动部、第三滚珠部和第四滚珠部；
15.所述透镜支撑部用于支撑至少一个透镜；所述透镜支撑部设置至所述自动对焦底座的内部；所述自动对焦底座设置至所述第二防抖基座的内部；
16.所述第二驱动部设置至所述第二防抖基座的第一侧，用于驱动所述自动对焦底座，所述第二驱动部的驱动方向为第二方向；
17.所述第三滚珠部设置至所述第二防抖基座的第二侧和所述自动对焦底座之间，所述第四滚珠部设置至所述第二防抖基座的和所述自动对焦底座之间并且与第三滚珠部间隔开，所述第三滚珠部和所述第四滚珠部用于引导所述自动对焦底座相对于所述第二防抖基座在所述第二方向移动，所述第二防抖基座的第一侧和第二侧相对设置；
18.所述第三滚珠部包括第四滚珠和第五滚珠，所述第四滚珠部包括第六滚珠，在所述第三滚珠部和所述第四滚珠部的运动平面上，所述第四滚珠、第五滚珠和第六滚珠的两个滚珠的移动方向受所述自动对焦底座和第二防抖基座约束，而另一个滚珠的移动方向不受所述自动对焦底座和第二防抖基座约束。
19.根据本公开的至少一个实施方式，所述第五滚珠的移动方向和所述第六滚珠的移动方向受所述自动对焦底座和所述第二防抖基座的约束，所述第四滚珠的移动方向不受所述自动对焦底座和第一防抖基座的约束。
20.根据本公开的至少一个实施方式，所述第二防抖基座设置有第七容纳部和第八容纳部，所述自动对焦底座对应设置有第九容纳部和第十容纳部，所述第二防抖基座设置有第十一容纳部，所述自动对焦底座对应设置有第十二容纳部，并且所述第四滚珠容纳在所述第七容纳部和第九容纳部中，所述第五滚珠容纳在所述第八容纳部和第十容纳部中，所述第六滚珠容纳在所述第十一容纳部和第十二容纳部中。
21.根据本公开的至少一个实施方式，所述第七容纳部和所述第八容纳部和所述第十一容纳部均为v形槽，所述第九容纳部为圆筒状凹部或角筒状凹部，所述第十容纳部和所述第十二容纳部为圆锥状凹部；所述第四滚珠与所述第七容纳部的进行锥面接触两面接触或三面接触、与所述第九容纳部进行一面接触，所述第五滚珠与所述第八容纳部进行锥面接触两面接触或三面接触和所述第十容纳部进行锥面接触；所述第六滚珠与所述第十一容纳部进行锥面接触两面接触或三面接触和所述第十二容纳部进行锥面接触。
22.根据本公开的另一方面，该相机装置包括：以上任一项所述的透镜驱动装置，以及透镜；所述透镜驱动装置可驱动所述透镜移动，实现所述相机装置的对焦。
23.根据本公开的再一方面，该电子设备包括以上所述的相机装置。
24.本公开提供了一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备，该透镜驱动装置中，第一滚珠部包括第一滚珠和第二滚珠，第二滚珠部包括第三滚珠，在第一滚珠部和第二滚珠部的运动平面上，第一滚珠不受第一防抖基座和第二防抖基座的限制，第二滚珠受第二防抖基座的限制，不受第一防抖基座的限制，第三滚珠受第一防抖基座和第二防抖基座的限制，因此，在第一滚珠部和第二滚珠部引导第二防抖基座相对于第一防抖基座在第一方向移动的过程中，第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠受到的移动阻力均不同，第一滚珠和第二滚珠受到的移动阻力均小于现有技术中的滚珠受到的移动阻力，跟随性较好，有利于较好地实现光学防抖功能。
附图说明
25.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
26.图1为本发明实施例提供的透镜驱动装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的图1沿a-a方向的截面图；
28.图3为本发明实施例提供的图1沿b-b方向的截面图；
29.图4为本发明实施例提供的图1沿c-c方向的截面图；
30.图5为本发明实施例提供的图1沿d-d方向的截面图；
31.图6为本发明实施例提供的图1沿e-e方向的截面图；
32.图7为本发明实施例提供的图1沿f-f方向的截面图；
33.图8为本发明实施例提供的图1沿g-g方向的截面图；
34.图9为本发明实施例提供的图5的局部放大图；
35.图10为本发明实施例提供的图6的局部放大图；
36.图11为本发明实施例提供的图8的局部放大图；
37.图12为本发明实施例提供的图1的局部示意图；
38.图13为本发明实施例提供的图12沿h-h方向的截面图；
39.图14为本发明实施例提供的图12沿j-j方向的截面图；
40.图15为本发明实施例提供的图12沿k-k方向的截面图；
41.图16为本发明实施例提供的图12沿l-l方向的截面图；
42.图17为本发明实施例提供的图12沿m-m方向的截面图；
43.图18为本发明实施例提供的图14的局部放大图；
44.图19为本发明实施例提供的图15的局部放大图；
45.图20为本发明实施例提供的图16的局部放大图；
46.图21为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图一；
47.图22为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图一；
48.图23为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图二；
49.图24为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图一；
50.图25为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图二；
51.图26为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图三；
52.图27为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图四；
53.图28为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图五；
54.图29为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图六；
55.图30为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图二；
56.图31为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图三；
57.图32为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图四。
具体实施方式
58.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
60.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
61.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
62.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
63.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
64.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
65.需要说明的是，如不冲突，本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。
66.本发明实施例提供一种透镜驱动装置，具体地，如图1至图8所示，图1为本发明实施例提供的透镜驱动装置的结构示意图，图2-图8分别为本发明实施例提供的图1沿a-a、b-b、c-c、d-d、e-e、f-f和g-g方向的截面图，该透镜驱动装置包括：第一防抖基座100、第二防抖基座200、第一压电驱动部300、第一滚珠部400和第二滚珠部500。
67.第二防抖基座200设置至第一防抖基座100内；第一压电驱动部300设置至第一防抖基座100的第一侧上，用于在外部电压作用下驱动第二防抖基座200，第一压电驱动部300的驱动方向为第一方向x；第一滚珠部400设置至第一防抖基座100的第一侧和第二防抖基座200之间，第二滚珠部500设置至第一防抖基座100的第二侧和第二防抖基座200之间，第一滚珠部400和第二滚珠部500用于引导第二防抖基座200相对于第一防抖基座100在第一方向x移动，第一防抖基座100的第一侧和第二侧相对设置；第一滚珠部400包括第一滚珠410和第二滚珠420，第二滚珠部500包括第三滚珠510，在第一滚珠部400和第二滚珠部500的运动平面上，第一滚珠410的移动方向不受第一防抖基座100和第二防抖基座200的限制，第二滚珠420的移动方向受第二防抖基座200和第一防抖基座100的限制，第三滚珠510的移动方向受第一防抖基座100和第二防抖基座200的限制。
68.因此，在第一滚珠部400和第二滚珠部500引导第二防抖基座200相对于第一防抖基座100在第一方向x移动的过程中，第一滚珠410、第二滚珠420和第三滚珠510受到的移动阻力均不同，第一滚珠410和第二滚珠420受到的移动阻力均小于现有技术中的滚珠受到的移动阻力，跟随性较好，有利于较好地实现光学防抖功能。
69.而且，第一滚珠410和第二滚珠420位于第一压电驱动部300的对侧，第三滚珠510位于第一压电驱动部300的同侧，第一滚珠410和第二滚珠420受到的移动阻力均小于现有技术中的滚珠受到的移动阻力，第三滚珠510受到的移动阻力与现有技术中的滚珠受到的移动阻力相同，还可以保证第二防抖基座200的两侧移动程度一致，有助于进一步提高光学防抖效果。
70.本发明实施例中可以通过对第一防抖基座100和第二防抖基座200的结构进行合理设计，以使得在第一滚珠部400和第二滚珠部500的运动平面上，第一滚珠410不受第一防抖基座100和第二防抖基座200的限制，第二滚珠420受第二防抖基座200的限制，不受第一防抖基座100的限制，第三滚珠510受第一防抖基座100和第二防抖基座200的限制。
71.示例性地，如图9至图11所示，图9-图11分别为本发明实施例提供的图5、图6和图8的局部放大图，本发明实施例中第一防抖基座100的第一侧上设置有第一容纳部110和第二容纳部120，第二防抖基座200上对应设置有第三容纳部210和第四容纳部220；第一防抖基
座100的第二侧上设置有第五容纳部130，第二防抖基座200上对应设置有第六容纳部230。
72.第一容纳部110、第二容纳部120和第五容纳部130均为v形槽(v形是对第一容纳部110、第二容纳部120和第五容纳部130的形状的近似描述，实际上如图9～图11所示，v形槽的槽底具有小尺寸的平面部分)，第三容纳部210为圆筒状凹部或角筒状凹部，第四容纳部220和第六容纳部230为圆锥状凹部；第一滚珠410与第一容纳部110的侧壁和第三容纳部210的槽底接触，第二滚珠420与第二容纳部120的槽底和第四容纳部220的侧壁接触；第三滚珠510与第五容纳部130的侧壁和第六容纳部230的侧壁接触。
73.如图1所示，第二防抖基座200具有外延部分，第三容纳部210、第四容纳部220和第六容纳部230可以位于该外延部分上。
74.其中，在第一滚珠部400和第二滚珠部500的运动平面上，第一滚珠410不与第三容纳部210的侧壁接触(即第三容纳部210的横截面的尺寸大于第一滚珠410的直径)，第一滚珠410不受第一容纳部110和第三容纳部210的限制，在透镜的光轴方向上，第一容纳部110的侧壁和第三容纳部210的槽底限制第一滚珠410；在第一滚珠部400和第二滚珠部500的运动平面上，第二滚珠420不与第二容纳部120的侧壁接触(即第二容纳部120的横截面的尺寸大于第二滚珠420的直径)，与第四容纳部220的侧壁接触，受第四容纳部220的侧壁限制，在透镜的光轴方向上，第二容纳部120的槽底和第四容纳部220的侧壁限制第二滚珠420；在第一滚珠部400和第二滚珠部500的运动平面上，第三滚珠510与第五容纳部130的侧壁和第六容纳部230的侧壁接触，受第五容纳部130和第六容纳部230的双重限制，在透镜的光轴方向上，也受第五容纳部130和第六容纳部230的双重限制。
75.可选地，如图1、图12至图17所示，图12为本发明实施例提供的图1的局部示意图，图13至图17分别为本发明实施例提供的图12沿h-h、j-j、k-k、l-l和m-m方向的截面图，该透镜驱动装置还包括：透镜支撑部600、自动对焦底座700、第二压电驱动部800、第三滚珠部900和第四滚珠部1000。
76.透镜支撑部600用于支撑至少一个透镜；透镜支撑部600设置至自动对焦底座700内；自动对焦底座700设置至第二防抖基座200内。
77.第二压电驱动部800设置至第二防抖基座200上，用于在外部电压作用下驱动自动对焦底座700，第二压电驱动部800的驱动方向为第二方向y。
78.第三滚珠部900设置至第二防抖基座200的第一侧和自动对焦底座700之间，第四滚珠部1000设置至第二防抖基座200的第二侧和自动对焦底座700之间，第三滚珠部900和第四滚珠部1000用于引导自动对焦底座700相对于第二防抖基座200在第二方向y移动，第二防抖基座200的第一侧和第二侧相对设置。
79.第三滚珠部900包括第四滚珠910和第五滚珠920，第四滚珠部1000包括第六滚珠1010，在第三滚珠部900和第四滚珠部1000的运动平面上，第四滚珠910的移动方向不受第二防抖基座200和自动对焦底座700的限制，第五滚珠920的移动方向受第二防抖基座200和自动对焦底座700的限制，第六滚珠1010的移动方向受自动对焦底座700和第二防抖基座200的限制。
80.本发明实施例中可以通过对第二防抖基座200和自动对焦底座700的结构进行合理设计，以使得在第三滚珠部900和第四滚珠部1000的运动平面上，第四滚珠910不受第二防抖基座200和自动对焦底座700的限制，第五滚珠920受第二防抖基座200和自动对焦底座
700的限制，第六滚珠1010受自动对焦底座700的限制，不受第二防抖基座200的限制。
81.示例性地，如图18至图20所示，图18-图20分别为本发明实施例提供的图14、图15和图16的局部放大图，本发明实施例中第二防抖基座200的第一侧上设置有第七容纳部240和第八容纳部250，自动对焦底座700上对应设置有第九容纳部710和第十容纳部720；第二防抖基座200的第二侧上设置有第十一容纳部260，自动对焦底座700上对应设置有第十二容纳部730；
82.第七容纳部240、第八容纳部250和第十一容纳部260均为v形槽(v形是对第七容纳部240、第八容纳部250和第十一容纳部260的形状的近似描述，实际上如图9～图11所示，v形槽的槽底具有小尺寸的平面部分)，第九容纳部710为圆筒状凹部或角筒状凹部，第十容纳部720和第十二容纳部730为圆锥状凹部；第四滚珠910与第七容纳部240的侧壁和第九容纳部710的槽底接触，第五滚珠920与第八容纳部250的侧壁和第十容纳部720的侧壁接触；第六滚珠1010与第十一容纳部260的槽底和第十二容纳部730的侧壁接触。
83.如图1和图12所示，自动对焦底座700具有外延部分，第九容纳部710、第十容纳部720和第十二容纳部730可以位于该外延部分上。
84.其中，在第三滚珠部900和第四滚珠部1000的运动平面上，第四滚珠910不与第七容纳部240的侧壁接触(即第七容纳部240的横截面的尺寸大于第四滚珠910的直径)，第四滚珠910不受第七容纳部240和第九容纳部710的限制，在透镜的光轴方向上，第七容纳部240的侧壁和第九容纳部710的槽底限制第四滚珠910；在第三滚珠部900和第四滚珠部1000的运动平面上，第五滚珠920与第八容纳部250的侧壁和第十容纳部720的侧壁接触，受第八容纳部250和第十容纳部720的双重限制，且在透镜的光轴方向上，也受第八容纳部250和第十容纳部720的双重限制；在第三滚珠部900和第四滚珠部1000的运动平面上，第六滚珠1010不与第十一容纳部260的侧壁接触(即第十一容纳部260的横截面的尺寸大于第六滚珠1010的直径)，与第十二容纳部730的侧壁接触，受第十二容纳部730的侧壁限制，在透镜的光轴方向上，第十一容纳部260的槽底和第十二容纳部730的侧壁限制第六滚珠1010。
85.在具有上述结构的透镜驱动装置中，第三滚珠部900和第四滚珠部1000引导自动对焦底座700相对于第二防抖基座200在第二方向y移动的过程中，第四滚珠910和第六滚珠1010受到的移动阻力较小，跟随性较好，有利于较好地实现光学防抖功能。
86.可选地，如图21、图22和图23所示，图21为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图一，图22为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图一，图23为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图二，该第一压电驱动部300包括第一压电元件310、第一固定机构320、第一驱动轴330和第一保护机构340。
87.第一压电元件310用于在外部电压的作用下，沿第一方向x伸长或收缩。第一压电元件310的第一端与第一固定机构320固定连接，第一固定机构320用于固定第一压电元件310；第一压电元件310的第二端与第一驱动轴330的第一端连接，第一驱动轴330的轴向与第一方向x相同；第一保护机构340与第一驱动轴330和第一固定机构320连接，用于在第一压电驱动部300受到外力的作用时，为第一驱动轴330和第一固定机构320提供至少一个方向的支撑保护。
88.在第一压电驱动部300的使用过程中，在外部电压的作用下，第一压电元件310沿
第一方向x的伸长或收缩，进而带动第一驱动轴330沿其轴向移动，通过第一驱动轴330的移动驱动与第一驱动轴330摩擦接触的第二防抖基座200。
89.当第一压电驱动部300受到外力的作用时，与第一驱动轴330和第一固定机构320连接的第一保护机构340可以从至少一个方向上为第一驱动轴330和第一固定机构320提供支撑保护，从而可以有效防止第一压电元件310与第一固定机构320之间的接合处、第一压电元件310与第一驱动轴330之间的接合处、第一压电元件310自身等被破坏，降低第一压电驱动部300损坏的风险。
90.可选地，本发明实施例中提供的第一压电元件310为层叠式压电元件，其层叠方向与第一方向x一致。
91.可选地，本发明实施例中提供的第一固定机构320为重物。第一固定机构320可以为任何可选的形状，本发明实施例中选择第一固定机构320的形状为圆柱形。可选地，如图21、图24至图29所示，图24至图29分别为本发明实施例提供的第一保护机构的结构示意图一至六，该第一保护机构340包括第一固定机构支撑部341、第一驱动轴支撑部342、第二驱动轴支撑部343和第一支撑臂344；第一固定机构支撑部341、第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343固定于第一支撑臂344的一侧；第一固定机构支撑部341与第一固定机构320固定连接，第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343均与第一驱动轴330可动连接。第一固定机构支撑部341与第一固定机构320可以通过粘接的方式固定。第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343与第一驱动轴330可动连接的具体方式可以是：第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343均与第一驱动轴330直接接触，第一驱动轴330可沿轴向与第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343发生相对位移。其中，第一保护机构340包括的第一固定机构支撑部341、第一驱动轴支撑部342、第二驱动轴支撑部343和第一支撑臂344可以一体成型，以使第一保护机构340具有较好的强度。
92.在具有上述结构的第一保护机构340中，在外力作用下，第一固定机构支撑部341可从至少一个方向上为第一固定机构320提供有效支撑，防止第一固定机构320在该方向上的移动，第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343都可以从至少一个方向上为第一驱动轴330提供有效支撑，防止第一驱动轴330在该方向上的移动，进而可以防止第一压电元件310与第一固定机构320之间，第一压电元件310与第一驱动轴330之间，和/或，第一压电元件310内部的相互移动，进而有效减轻或避免第一压电元件310与第一固定机构320之间的接合处、第一压电元件310与第一驱动轴330之间的接合处、第一压电元件310自身的破坏。
93.可选地，如图21和图30所示，图30为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图二，第二驱动轴支撑部343与第一驱动轴330的第二端对应；第一驱动轴支撑部342与第一驱动轴330的中部对应，且第一驱动轴支撑部342与第二驱动轴支撑部343之间的距离，第一驱动轴支撑部342与第一固定机构支撑部341之间的距离相同或相近。基于此，第一保护机构340对整个第一压电驱动部300起到较好的保护效果。
94.其中，第一固定机构支撑部341、第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343可以通过任意可能的结构对第一固定机构320和第一驱动轴330起到支撑作用。
95.示例性地，如图27和图28所示，第一驱动轴支撑部342上设置有贯穿其的第十三容纳部3421，第十三容纳部3421的延伸方向与第一方向x相同；第二驱动轴支撑部343上设置
有贯穿其的第十四容纳部3431，第十四容纳部3431的延伸方向与第一方向x相同；第十三容纳部3421和第十四容纳部3431的横截面均为四分之一圆形，四分之一圆形的半径与第一驱动轴330的半径相同。四分之一圆形的第十三容纳部3421和第十四容纳部3431可以在对第一驱动轴330起到较好的保护作用的同时，二者不会与第一驱动轴330之间形成较大的摩擦力，不会影响第一驱动轴330对第二防抖基座200的驱动效果。
96.其中，第十三容纳部3421和第十四容纳部3431的开口的朝向，本发明实施例中可以根据实际需要进行选择，示例性地，第十三容纳部3421和第十四容纳部3431的开口朝向相同。
97.如图21、图27和图28所示，第一固定机构320为圆柱形，第一固定机构支撑部341上设置有第十五容纳部3411，第十五容纳部3411的横截面为半圆形，半圆形的半径与第一固定机构320的半径相同，第十五容纳部3411的长度等于第一固定机构320的高度。
98.此外，如图21、图31和图32所示，图31为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图三，图32为本发明实施例提供的第一压电驱动部的结构图四，本发明实施例提供的第一压电驱动部300还包括第一摩擦部350和第一调节部360，第一摩擦部350和第一驱动轴330形成摩擦接触，第一摩擦部350用于连接第二防抖基座200，通过第一驱动轴330和第一摩擦部350之间的摩擦力带动第二防抖基座200移动，第一调节部360用于对第一摩擦部350施力，调节第一摩擦部350和第一驱动轴330之间的摩擦力的大小。
99.可选地，本发明实施例中，第一摩擦部350设置至第一驱动轴支撑部342和第二驱动轴支撑部343之间的第一驱动轴330上。
100.示例性地，如图31和图32所示，本发明实施例中，第一摩擦部350上具有用以容纳第一驱动轴330的第一容纳槽351、第一螺纹孔352和第一卡持槽353，第一调节部360包括第一调节片361、第一弹簧362、第一垫片363和第一调节螺丝364，第一调节片361的一端卡持在第一卡持槽353内，第一调节片361的另一端上设置有第二螺纹孔3611，第一调节螺丝364依次穿过第一垫片363、第一弹簧362、第一调节片361上的第二螺纹孔3611和第一摩擦部350上的第一螺纹孔352，通过调节该第一调节螺丝364的松紧，实现对第一摩擦部350和第一驱动轴330之间的摩擦力的大小的调节。本发明实施例中，第一卡持槽353的横截面选择为梯形。
101.具体地，第二压电驱动部800包括第二压电元件、第二固定机构、第二驱动轴和第二保护机构；第二压电元件用于在外部电压的作用下，沿第二方向y伸长或收缩；第二压电元件的第一端与第二固定机构固定连接，第二固定机构用于固定第二压电元件；第二压电元件的第二端与第二驱动轴的第一端连接，第二驱动轴的轴向与第二方向y相同；第二保护机构与第二驱动轴和第二固定机构连接，用于在第二压电驱动部800受到外力的作用时，为第二驱动轴和第二固定机构提供至少一个方向的支撑保护。
102.在第二压电驱动部800的使用过程中，在外部电压的作用下，第二压电元件沿第二方向y的伸长或收缩，进而带动第二驱动轴沿其轴向移动，通过第二驱动轴的移动驱动与第二驱动轴摩擦接触的自动对焦底座700。
103.当第二压电驱动部800受到外力的作用时，与第二驱动轴和第二固定机构连接的第二保护机构可以从至少一个方向上为第二驱动轴和第二固定机构提供支撑保护，从而可以有效防止第二压电元件与第二固定机构之间的接合处、第二压电元件与第二驱动轴之间
的接合处、第二压电元件自身等被破坏，降低第二压电驱动部800损坏的风险。
104.第二压电驱动部800包括的第二压电元件、第二固定机构、第二驱动轴和第二保护机构的具体结构和尺寸等均可参照第一压电驱动部300的进行设置，只要注意其方向的转换即可，此处不再进行赘述。
105.如图1和图12所示，本发明实施例中的透镜驱动装置还包括两个霍尔元件1200，一个霍尔元件1200设置于第一防抖基座100的第一侧的中间位置上，位于第一滚珠410和第二滚珠420之间，另一个霍尔元件1200设置于第二防抖基座200的第一侧的中间位置上，位于第四滚珠910和第五滚珠920之间。两个霍尔元件1200分别用于检测透镜的移动方向和移动距离，辅助实现透镜的自动对焦。
106.此外，本发明实施例还提供了一种相机装置，该相机装置包括：以上任一项的透镜驱动装置，以及透镜；透镜驱动装置可驱动透镜移动，实现相机装置的对焦。
107.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括以上的相机装置。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
110.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。