透镜驱动装置、相机装置和电子设备的制作方法

1.本公开涉及一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。


背景技术：

2.目前，数码相机、智能手机或平板电脑等移动电子产品的相机装置大多具有自动对焦(af，auto focusing)功能。除此之外，随着相机的高精度化、高倍率化的发展，使用智能手机等进行摄影或摄像时，还应该具有光学防抖功能(optical image stabilization，ois)。
3.现有技术中，在相机装置的透镜驱动装置中，通常通过sidm(smooth impact drive mechanism)压电驱动装置和多个滚珠保持机构共同作用，实现相机装置在x轴方向和y轴方向的光学防抖。
4.但发明人发现，具有以上结构的透镜驱动装置中，滚珠保持机构中的滚珠跟随性较差，当镜头沿x轴方向或y轴方向移动时，可能会发生倾斜，导致移动方向的位置检测错误，无法稳定控制光学防抖，而且尤其重要的是，当位置检测装置中的霍尔元件和磁铁之间的间隙发生变化时，可能产生检测误差的出现，这样很难实现正确的光学防抖控制。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。
6.根据本公开的一方面，一种透镜驱动装置，用于提供自动对焦及光学防抖功能包括：透镜支撑部，所述透镜支撑部用于支撑至少一个透镜；自动对焦基座，所述自动对焦基座设置在所述透镜支撑部的外侧，用于实现所述透镜的自动对焦；y方向防抖基座，所述y方向防抖基座设置有y方向驱动装置，以便通过所述y方向驱动装置来驱动所述自动对焦基座在y方向中移动；以及x方向防抖基座，所述x方向防抖基座设置有x方向驱动装置，以便通过所述x方向驱动装置来驱动所述y方向防抖基座在x方向中移动，其中，在所述y方向中设置有至少两个y方向引导滚珠及y方向限制引导部，所述y方向限制引导部与所述至少两个y方向引导滚珠间隔预定距离，通过所述至少两个y方向引导滚珠和y方向限制引导部共同作用来引导所述自动对焦基座在y方向中移动；在所述x方向中设置有至少两个x方向引导滚珠及x方向限制引导部，所述x方向限制引导部与所述至少两个x方向引导滚珠间隔预定距离，通过所述至少两个x方向引导滚珠和x方向限制引导部共同作用来引导所述y方向防抖基座在x方向中移动。
7.根据本公开的至少一个实施方式，在所述透镜支撑部的第一侧向，所述y方向驱动装置设置在所述y方向防抖基座并且驱动所述自动对焦基座；在所述透镜支撑部的第二侧向，所述x方向驱动装置设置在所述x方向防抖基座并且驱动所述y方向防抖基座。
8.根据本公开的至少一个实施方式，所述y方向中设置有第一y方向引导滚珠和第二y方向引导滚珠，所述第一y方向引导滚珠和第二y方向引导滚珠夹持在所述自动对焦基座
的第三侧延伸部的下表面与所述y方向防抖基座的上表面之间；所述x方向中设置有第一x方向引导滚珠和第二x方向引导滚珠，所述第一x方向引导滚珠和第二x方向引导滚珠夹持在所述y方向防抖基座的第四侧延伸部的下表面与所述x方向防抖基座的上表面之间。
9.根据本公开的至少一个实施方式，所述y方向防抖基座的上表面设置有第一v型槽和第二v型槽，并且所述自动对焦基座的第三侧延伸部的下表面设置有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第一v型槽用于容纳第一y方向引导滚珠，所述第二凹部和第二v型槽用于容纳第二y方向引导滚珠，其中，所述第一凹部为能够仅一面与第一y方向引导滚珠接触的圆筒状凹部或角筒状凹部，第二凹部为锥面与第二y方向引导滚珠接触的圆锥状凹部；所述x方向防抖基座的上表面设置有第三v型槽和第四v型槽，并且所述y方向防抖基座的第四侧延伸部的下表面设置有第三凹部和第四凹部，所述第三凹部和第四v型槽用于容纳第一x方向引导滚珠，所述第四凹部和第四v型槽用于容纳第二x方向引导滚珠，其中，所述第三凹部为能够仅一面与第一x方向引导滚珠接触的圆筒状凹部或角筒状凹部，第四凹部为锥面与第二x方向引导滚珠接触的圆锥状凹部。
10.根据本公开的至少一个实施方式，在所述透镜支撑部的第三侧向，设置有第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述自动对焦基座与所述y方向防抖基座的相对位置，以进行y方向的位置检测，其中，所述第三侧向与所述第一侧向为相对的方向；在所述透镜支撑部的第四侧向，设置有第二位置检测装置，所述第二位置检测装置用于检测所述y方向防抖基座与所述x方向防抖基座的相对位置，以进行x方向的位置检测，其中，所述第四侧向与所述第二侧向为相对的方向。
11.根据本公开的至少一个实施方式，所述第一位置检测装置包括第一霍尔元件及第一磁体，所述第一霍尔元件设置在所述自动对焦基座的侧面，并且所述第一磁体设置在所述y方向防抖基座的相对侧面；所述第二位置检测装置包括第二霍尔元件及第二磁体，所述第二霍尔元件设置在所述x方向防抖基座的侧面，并且所述第二磁体设置在所述y方向防抖基座的相对侧面。
12.根据本公开的至少一个实施方式，所述y方向限制引导部用于在y方向引导所述自动对焦基座与所述y方向防抖基座的相对移动并且在x方向限制所述自动对焦基座与y方向防抖基座的相对移动；所述x方向限制引导部用于在x方向引导所述y方向防抖基座与所述x方向防抖基座的相对移动并且在y方向限制所述y方向防抖基座与x方向防抖基座的相对移动。
13.根据本公开的至少一个实施方式，所述y方向限制引导部由设置在所述自动对焦基座的第一侧延伸部中开设的第一长圆孔、和设置在所述y方向防抖基座的第一引导销构成，所述第一长圆孔的延伸方向为y方向，并且所述第一引导销的移动由所述第一长圆孔限制和引导；
14.所述x方向限制引导部由设置在所述y方向防抖基座的第二侧延伸部中开设的第二长圆孔、和设置在所述x方向防抖基座的第二引导销构成，所述第二长圆孔的延伸方向为x方向，并且所述第二引导销的移动由所述第二长圆孔限制和引导。
15.根据本公开的另一方面，该相机装置包括：以上任一项所述的透镜驱动装置，以及透镜；所述透镜驱动装置可驱动所述透镜移动，实现所述相机装置的对焦。
16.根据本公开的再一方面，该电子设备包括以上所述的相机装置。
附图说明
17.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
18.图1为本公开的一个实施方式的透镜驱动装置的结构示意图。
19.图2为本公开的一个实施方式的透镜驱动装置的结构示意图。
20.图3为本公开的一个实施方式的透镜驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
23.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
24.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
25.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
26.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
27.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所
使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
28.需要说明的是，如不冲突，本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。
29.根据本公开的一个实施方式，提供了一种透镜驱动装置，通过该透镜驱动装置，可以实现光学透镜的自动对焦和光学防抖的功能，也就是说通过该透镜驱动装置对光学透镜进行驱动可以同时进行自动对焦和抖动补正等。
30.图1示出了根据本公开的一个实施方式的透镜驱动装置。如图1所示，该透镜驱动装置可以包括透镜支撑部100、自动对焦基座200、y方向防抖基座300和x方向防抖基座400。
31.透镜支撑部100可以为一个框体的形式，用于支撑至少一个透镜，例如可以在透镜支撑部的内部安装一个或多个透镜。
32.自动对焦基座200可以设置在透镜支撑部100的外侧，用于实现透镜的自动对焦。此外，在二者之间可以设置有光轴方向驱动装置120，以便通过提供的电压使得透镜支撑部100可以在光轴方向移动，从而实现自动对焦的功能。光轴方向驱动装置120可以有设置在透镜支撑部100的磁体部和设置在自动对焦基座200的激励部形成，通过激励部生成磁场，所生成的磁场与磁体部相互作用，从而推动透镜支撑部100在光轴方向移动。可选地，光轴方向驱动装置120的数量可以设置为两个，两个光轴方向驱动装置120可以设置在透镜支撑部100的相对两侧，从而提供更有效的驱动。
33.在本公开中，自动对焦基座200和y方向防抖基座300进行配合，以便实现y方向的防抖驱动。y方向防抖基座300可以设置有y方向驱动装置310，例如y方向驱动装置310可以固定安装在y方向防抖基座300上，其中y方向驱动装置310可以为压电驱动装置，例如压电元件可以固定设置在y方向防抖基座300上，压电元件通过被施加的电压来进行伸缩，从而带动与其连接的驱动轴在y方向中伸缩，这样通过与驱动轴摩擦接触的摩擦部件来带动自动对焦基座200在y方向上移动，其中摩擦部件与自动对焦基座200固定连接。
34.为了引导自动对焦基座200在y方向中进行移动。在y方向中设置有至少两个y方向引导滚珠及y方向限制引导部。例如在本公开中示出了两个y方向引导滚珠和一个y方向限制引导部。但是本领域的技术人员应当理解，也可以采用其他数量的形式。y方向限制引导部与至少两个y方向引导滚珠间隔预定距离，通过至少两个y方向引导滚珠和y方向限制引导部共同作用来引导自动对焦基座200在y方向中移动。
35.在本公开中，y方向驱动装置310与y方向引导滚珠设置在两个相对的侧面中(例如相对于透镜支撑部相对的侧面)。例如，y方向驱动装置310可以设置在透镜支撑部100的第一侧向，而y方向引导滚珠可以设置在透镜支撑部100的第三侧向。其中第一侧向和第三侧向为相对的侧面。
36.如图1和图2所示，下面以两个y方向引导滚珠为例进行描述。第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330。第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330可以例如
以夹持的方式设置在自动对焦基座200和y方向防抖基座300之间。作为一个示例，第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330夹持在自动对焦基座200的第三侧延伸部210的下表面与y方向防抖基座300的上表面之间。例如可以分别对应第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330设置两个第三侧延伸部210。通过设置有第三侧延伸部210，可以使得自动对焦基座200与y方向防抖基座300的底面处于同一个水平面中，这样可以使得产品的尺寸更薄，从而减小自动对焦基座200与y方向防抖基座300相对突出。此外，在第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330可以设置有磁吸部件，以便使得第一y方向引导滚珠320和第二y方向引导滚珠330夹紧在自动对焦基座200的第三侧延伸部210的下表面与y方向防抖基座300的上表面之间。
37.作为一个可选实施例，y方向防抖基座300的上表面设置有第一v型槽321和第二v型槽331，并且自动对焦基座200的第三侧延伸部的下表面设置有第一凹部322和第二凹部332，第一凹部322和第一v型槽321用于容纳第一y方向引导滚珠320，第二凹部332和第二v型槽331用于容纳第二y方向引导滚珠330。其中，第一凹部322为能够仅一面与第一y方向引导滚珠320接触的圆筒状凹部或角筒状凹部，第二凹部332为锥面与第二y方向引导滚珠接触的圆锥状凹部。通过这种设置，可以通过第一凹部322和第一v型槽321引导第一y方向引导滚珠320仅在第一v型槽321的延伸方向上进行移动。而第二凹部332和第二v型槽331可以允许第二y方向引导滚珠330偏离第二v型槽331进行移动。也就是说通过第一凹部322和第一v型槽321将第一y方向引导滚珠320限制在第一v型槽321中，而第二凹部332和第二v型槽331不对第二y方向引导滚珠330的移动方向进行限制。这样可以防止两个y方向引导滚珠均被限制移动方向的情况下造成的移动阻力的增大，这样通过一个来进行限制引导，而另外一个提供移动冗余量。
38.y方向限制引导部340用于在y方向引导自动对焦基座200与y方向防抖基座300的相对移动并且在x方向限制自动对焦基座200与y方向防抖基座300的相对移动。y方向限制引导部340可以设置在距离y方向引导滚珠较远的位置处，这样通过y方向限制引导部340和y方向引导滚珠对自动对焦基座200与y方向防抖基座300的相对移动进行引导和进行限制。
39.在本公开的一个实施例中，y方向限制引导部340可以与y方向引导滚珠相对于透镜支撑部100的近乎对角线方式进行设置。例如y方向限制引导部340设置在透镜支撑部100的第一侧向。其中y方向限制引导部340由设置在自动对焦基座的第一侧延伸部中开设的第一长圆孔341、和设置在y方向防抖基座300的第一引导销342构成。第一长圆孔341的延伸方向为y方向并且第一引导销342的移动由第一长圆孔341限制和引导。例如第一引导销342可以沿着y方向延伸的第一长圆孔341在y方向中移动，并且在x方向中第一引导销342与第一长圆孔341不设置有间隙或者存在很小的间隙，以阻止第一引导销342与第一长圆孔341在x方向的相对移动。
40.通过y方向限制引导部340和y方向引导滚珠的设置，可以更加有效地进行y方向的引导。而且如下所述，可以使得位置检测更加准确。
41.在透镜支撑部100的第三侧向(第一侧向相对的侧向)，设置有第一位置检测装置350，第一位置检测装置350用于检测自动对焦基座200与y方向防抖基座300的相对位置，以进行y方向的位置检测。第一位置检测装置350包括第一霍尔元件351及第一磁体352，第一霍尔元件设置在自动对焦基座200的侧面，并且第一磁体设置在y方向防抖基座300的相对
侧面。此外，设置方式也可以相反。
42.在本公开中，通过y方向限制引导部340和y方向引导滚珠的设置，不仅仅可以有效地在y方向对自动对焦基座200与y方向防抖基座300之间的相对关系进行有效的引导，而且还可以保证第一霍尔元件351及第一磁体352之间的空隙间距。例如通过第一长圆孔341和第一引导销342的相互作用可以防止自动对焦基座200与y方向防抖基座300之间的相对x方向的移动，从而可以一直保持自动对焦基座200与y方向防抖基座300处于相同的间隙，这样可以保证第一霍尔元件351及第一磁体352之间的空隙间距不变。
43.在本公开中，y方向防抖基座300和x方向防抖基座400进行配合，以便实现x方向的防抖驱动。x方向防抖基座400可以设置有x方向驱动装置410，例如x方向驱动装置410可以固定安装在x方向防抖基座400上，其中x方向驱动装置410可以为压电驱动装置，例如压电元件可以固定设置在x方向防抖基座400上，压电元件通过被施加的电压来进行伸缩，从而带动与其连接的驱动轴在x方向中伸缩，这样通过与驱动轴摩擦接触的摩擦部件来带动y方向防抖基座300在x方向上移动，其中摩擦部件与y方向防抖基座300固定连接。
44.为了引导y方向防抖基座300在x方向中进行移动。在x方向中设置有至少两个x方向引导滚珠及x方向限制引导部。例如在本公开中示出了两个x方向引导滚珠和一个x方向限制引导部。但是本领域的技术人员应当理解，也可以采用其他数量的形式。x方向限制引导部与至少两个x方向引导滚珠间隔预定距离，通过至少两个x方向引导滚珠和x方向限制引导部共同作用来引导y方向防抖基座300在x方向中移动。
45.在本公开中，x方向驱动装置410与x方向引导滚珠设置在两个相对的侧面中(例如相对于透镜支撑部相对的侧面)。例如，y方向驱动装置410可以设置在透镜支撑部100的第二侧向，而x方向引导滚珠可以设置在透镜支撑部100的第四侧向。其中第二侧向和第四侧向为相对的侧面。
46.如图1和图3所示，下面以两个x方向引导滚珠为例进行描述。第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430。第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430可以例如以夹持的方式设置在y方向防抖基座300和x方向防抖基座400之间。作为一个示例，第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430夹持在y方向防抖基座300的第四侧延伸部301的下表面与x方向防抖基座400的上表面之间。例如可以分别对应第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430设置一个或者两个第四侧延伸部301。此外，在第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430可以设置有磁吸部件，以便使得第一x方向引导滚珠420和第二x方向引导滚珠430夹紧在y方向防抖基座300的第四侧延伸部301的下表面与x方向防抖基座400的上表面之间。
47.作为一个可选实施例，x方向防抖基座400的上表面设置有第三v型槽421和第四v型槽431，并且y方向防抖基座300的第四侧延伸部的下表面设置有第三凹部422和第四凹部432，第三凹部422和第三v型槽421用于容纳第一x方向引导滚珠420，第四凹部432和第四v型槽431用于容纳第二x方向引导滚珠430。其中，第三凹部422为能够仅一面与第一x方向引导滚珠420接触的圆筒状凹部或角筒状凹部，第四凹部432为锥面与第二x方向引导滚珠接触的圆锥状凹部。通过这种设置，可以通过第三凹部422和第三v型槽421引导第一x方向引导滚珠420仅在第三v型槽421的延伸方向上进行移动。而第四凹部432和第四v型槽431可以允许第二x方向引导滚珠430偏离第四v型槽431进行移动。也就是说通过第三凹部422和第
三v型槽421将第一x方向引导滚珠420限制在第三v型槽421中，而第四凹部432和第四v型槽431不对第二x方向引导滚珠430的移动方向进行限制。这样可以防止两个x方向引导滚珠均被限制移动方向的情况下造成的移动阻力的增大，这样通过一个来进行限制引导，而另外一个提供移动冗余量。
48.x方向限制引导部440用于在x方向引导y方向防抖基座300与x方向防抖基座400的相对移动并且在y方向限制y方向防抖基座300与x方向防抖基座400的相对移动。x方向限制引导部440可以设置在距离x方向引导滚珠较远的位置处，这样通过x方向限制引导部440和x方向引导滚珠对y方向防抖基座300与x方向防抖基座400的相对移动进行引导和进行限制。
49.在本公开的一个实施例中，x方向限制引导部440可以与x方向引导滚珠相对于透镜支撑部100的近乎对角线方式进行设置。例如x方向限制引导部440设置在透镜支撑部100的第二侧向。其中x方向限制引导部440由设置在y方向防抖基座300的第二侧延伸部中开设的第二长圆孔441、和设置在x方向防抖基座400的第二引导销442构成。第二长圆孔441的延伸方向为x方向并且第二引导销442的移动由第二长圆孔441限制和引导。例如第二引导销442可以沿着x方向延伸的第二长圆孔441在x方向中移动，并且在y方向中第二引导销442与第二长圆孔441不设置有间隙或者存在很小的间隙，以阻止第二引导销442与第二长圆孔441在y方向的相对移动。其中第一引导销342和第二引导销442可以为圆柱形。
50.通过x方向限制引导部440和x方向引导滚珠的设置，可以更加有效地进行x方向的引导。而且如下所述，可以使得位置检测更加准确。
51.在透镜支撑部100的第四侧向(第二侧向相对的侧向)，设置有第二位置检测装置450，第二位置检测装置450用于检测y方向防抖基座300与x方向防抖基座400的相对位置，以进行x方向的位置检测。第二位置检测装置450包括第二霍尔元件451及第二磁体452，第二霍尔元件设置在x方向防抖基座400的侧面，并且第二磁体设置在y方向防抖基座300的相对侧面。此外，设置方式也可以相反。
52.在本公开中，通过x方向限制引导部440和x方向引导滚珠的设置，不仅仅可以有效地在x方向对y方向防抖基座300与x方向防抖基座400之间的相对关系进行有效的引导，而且还可以保证第二霍尔元件451及第二磁体452之间的空隙间距。例如通过第二长圆孔441和第二引导销442的相互作用可以防止y方向防抖基座300与x方向防抖基座400之间的相对y方向的移动，从而可以一直保持y方向防抖基座300与x方向防抖基座400处于相同的间隙，这样可以保证第二霍尔元件451及第二磁体452之间的空隙间距不变。
53.因此在本公开中通过整体的设置，可以非常平滑地实现防抖功能，而且也可以使得各方向的位置检测更加准确。
54.此外，本发明实施例还提供了一种相机装置，该相机装置包括：以上任一项的透镜驱动装置，以及透镜；透镜驱动装置可驱动透镜移动，实现相机装置的对焦。
55.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括以上的相机装置。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、
结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。