透镜驱动装置、相机装置和电子设备的制作方法

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。


背景技术：

2.目前，数码相机、智能手机或平板电脑等移动电子产品的相机装置大多具有自动对焦(af，auto focusing)功能。除此之外，随着相机的高精度化、高倍率化的发展，使用智能手机等进行摄影或摄像时，还应该具有光学防抖功能(optical image stabilization，ois)。
3.但发明人发现，光学防抖功能的实现需要在相机模块中额外加入防抖底座等部件，会增加整个相机模块的厚度。当将相机模块应用于薄型智能手机等移动终端设备时，摄像头部分会呈凸出形状，使得移动终端设备的厚度不均匀。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备。
5.根据本公开的一方面，一种透镜驱动装置，用于提供自动对焦功能及光学防抖功能，包括：
6.透镜支撑部，所述透镜支撑部用于支撑透镜；
7.自动对焦基座，所述自动对焦基座用于支撑所述透镜支撑部，以进行所述透镜的自动对焦；
8.第一方向防抖基座，所述第一方向防抖基座用于支撑第一方向压电驱动部，所述第一方向压电驱动部用于在第一方向中驱动所述自动对焦基座；以及
9.第二方向防抖基座，所述第二方向防抖基座用于支撑第二方向压电驱动部，所述第二方向压电驱动部用于在第二方向中驱动所述第一方向防抖基座；
10.其中，所述自动对焦基座的底面与所述第一方向防抖基座的底面配置在同一个水平面中。
11.根据本公开的至少一个实施方式，还包括：
12.第一方向位置检测装置，相对于所述第一防抖基座，所述第一方向位置检测装置与所述第一方向压电驱动部分别配置在所述第一防抖基座的相对侧面处，以检测第一方向的驱动动作；以及
13.第二方向位置检测装置，相对于所述第二防抖基座，所述第二方向位置检测装置与所述第二方向压电驱动部分别配置在所述第二防抖基座的相对侧面处，以检测第二方向的驱动动作。
14.根据本公开的至少一个实施方式，所述第一方向位置检测装置包括：
15.第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置在所述自动对焦基座的第一侧面，所述第一方向压电驱动部在所述自动对焦基座的第二侧面处驱动所述自动对焦基座，其中所述第一侧面和第二侧面为相对的侧面；以及
16.第一磁性部，所述第一磁性部设置在所述第一霍尔元件与所述第一方向压电驱动部的连线的延长线上，并且设置在所述第一方向防抖基座上，并且通过所述第一霍尔元件与所述第一磁性部来检测第一方向的驱动动作。
17.根据本公开的至少一个实施方式，所述第二方向位置检测装置包括：
18.第二霍尔元件，所述第二霍尔元件设置在所述第二方向防抖基座的第一侧面，所述第二方向压电驱动部在所述第二方向防抖基座的第二侧面处驱动所述第一方向防抖基座，其中所述第一侧面和第二侧面为相对的侧面；以及
19.第二磁性部，所述第二磁性部设置在所述第二霍尔元件与所述第二方向压电驱动部的连线上，并且设置在所述第一方向防抖基座上，并且通过所述第二霍尔元件与所述第二磁性部来检测第二方向的驱动动作。
20.根据本公开的至少一个实施方式，还包括：
21.第一类型滚珠，所述第一类型滚珠设置在所述自动对焦基座与所述第一方向防抖基座之间，以便引导所述第一方向的动作，其中，所述第一类型滚珠设置在由所述自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面和所述第一方向防抖基座的上表面之间，其中在所述自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面设置有容纳所述第一类型滚珠的第一容纳部，并且在所述第一方向防抖基座的上表面设置有容纳所述第一类型滚珠的第二容纳部。
22.根据本公开的至少一个实施方式，在所述第一类型滚珠附近，在所述自动对焦基座的第一侧面延伸部和所述第一方向防抖基座设置磁性吸引部，以将所述第一类型滚珠保持在所述自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面和所述第一方向防抖基座的上表面之间。
23.根据本公开的至少一个实施方式，还包括：
24.第二类型滚珠，所述第二类型滚珠设置在所述第一方向防抖基座与所述第二方向防抖基座之间，以便引导所述第二方向的动作，其中，所述第二类型滚珠设置在由所述第一方向防抖基座的第一侧面延伸部的下表面和所述第二方向防抖基座的上表面之间，其中在所述第一方向防抖基座的第一侧面延伸部的下表面设置有容纳所述第二类型滚珠的第三容纳部，并且在所述第二方向防抖基座的上表面设置有容纳所述第二类型滚珠的第四容纳部。
25.根据本公开的至少一个实施方式，在所述第二类型滚珠附近，在所述第一方向防抖基座的第一侧面延伸部和所述第二方向防抖基座设置磁性吸引部，以将所述第二类型滚珠保持在所述第一方向防抖基座的第一侧面延伸部的下表面和所述第二方向防抖基座的上表面之间。
26.根据本公开的另一方面，一种相机装置，包括：
27.如上任一项所述的透镜驱动装置，以及
28.透镜，所述透镜驱动装置可驱动所述透镜移动，实现所述相机装置的对焦和防抖。
29.根据本公开的另一方面，一种电子设备，包括上所述的相机装置。
30.本公开提供了一种透镜驱动装置、相机装置和电子设备，该透镜驱动装置包括第一方向防抖基座、透镜支撑部和自动对焦基座等，由于第一方向防抖基座的底面和自动对焦基座的底面齐平，第一方向防抖基座上设置和自动对焦基座的磁吸作用，实现第一方向防抖基座和自动对焦基座的相对位置的固定，因此，避免因第一方向防抖基座的底面和自
动对焦基座的底面凹凸不平，带来的相机模块的厚度增加的情况出现，避免移动终端设备中的摄像头凸出，且仍能保证第一方向防抖基座和自动对焦基座之间的位置稳定。
附图说明
31.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
32.图1为本发明实施例提供的透镜驱动装置的俯视图；
33.图2为本发明实施例提供的图1沿a-a的截面图；
34.图3为本发明实施例提供的图1沿b-b的截面图；
35.图4为本发明实施例提供的图3的局部放大图；
36.图5为本发明实施例提供的图2的局部放大图；
37.图6为本发明实施例提供的第一方向压电驱动部的主视图；
38.图7为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图一；
39.图8为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图二。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
42.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
43.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
44.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或
不具有中间部件。
45.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
46.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
47.需要说明的是，如不冲突，本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。
48.本发明实施例提供一种透镜驱动装置，具体地，如图1至图4所示，图1为本发明实施例提供的透镜驱动装置的俯视图，图2为本发明实施例提供的图1沿a-a的截面图，图3为本发明实施例提供的图1沿b-b的截面图，图4为本发明实施例提供的图3的局部放大图，该透镜驱动装置包括第一方向防抖基座100、透镜支撑部200和自动对焦基座300。
49.透镜支撑部200用于支撑至少一个透镜；透镜支撑部200设置在自动对焦基座300内。例如可以通过滚珠作用，透镜支撑部200可以相对于自动对焦基座300进行移动，以实现自动对焦的功能。
50.自动对焦基座300设置在第一方向防抖基座100内，第一方向防抖基座100和自动对焦基座300均具有侧壁和底面，第一方向防抖基座100的底面和自动对焦基座300的底面齐平，即配置在同一个水平面中。第一方向防抖基座100用于支撑第一方向压电驱动部，第一方向压电驱动部用于在第一方向中驱动自动对焦基座.
51.第二方向防抖基座400设置在第一方向防抖基座100的外侧。第二方向防抖基座用于支撑第二方向压电驱动部，第二方向压电驱动部用于在第二方向中驱动第一方向防抖基座。
52.此外，在本公开中，还可以包括：第一方向位置检测装置，相对于第一防抖基座，第一方向位置检测装置与第一方向压电驱动部分别配置在第一防抖基座的相对侧面处，以检测第一方向的驱动动作；以及第二方向位置检测装置，相对于第二防抖基座，第二方向位置检测装置与第二方向压电驱动部分别配置在第二防抖基座的相对侧面处，以检测第二方向的驱动动作。第一方向位置检测装置包括：第一霍尔元件，第一霍尔元件设置在自动对焦基座的第一侧面，第一方向压电驱动部在自动对焦基座的第二侧面处驱动自动对焦基座，其中第一侧面和第二侧面为相对的侧面；以及第一磁性部，第一磁性部设置在第一霍尔元件
与第一方向压电驱动部的连线的延长线上，并且设置在第一方向防抖基座上，并且通过第一霍尔元件与第一磁性部来检测第一方向的驱动动作。第二方向位置检测装置包括：第二霍尔元件，第二霍尔元件设置在第二方向防抖基座的第一侧面，第二方向压电驱动部在第二方向防抖基座的第二侧面处驱动第一方向防抖基座，其中第一侧面和第二侧面为相对的侧面；以及第二磁性部，第二磁性部设置在第二霍尔元件与第二方向压电驱动部的连线上，并且设置在第一方向防抖基座上，并且通过第二霍尔元件与第二磁性部来检测第二方向的驱动动作。
53.在本公开中，为了精确确定x方向和y方向的驱动动作的正确性的检测和控制。对于x方向的检测，可以通过在自动对焦基座300上的侧面设置第一霍尔传感器133并且在第一方向防抖基座100的对应位置处设置第一磁性部134。其中第一霍尔传感器133设置在第一方向压电驱动部500和第一磁性部134连接线上。也就是说第一霍尔传感器133和第一磁性部134可以设置在自动对焦基座300的相对两侧的位置处。对于y方向的检测，可以通过在第二方向防抖基座400的侧面上设置第二磁性部131并且在第一方向防抖基座100的对应位置处设置第二霍尔传感器132。其中第二霍尔传感器132设置在第二方向压电驱动部600和第二磁性部131连接线的延长线上。也就是说第二霍尔传感器132和第二磁性部131可以设置在第一方向防抖基座100的相对两侧的位置处。通过这种方式可以更加有效地对x方向和y方向进行测量。
54.在自动对焦基座的第一侧面延伸部和第一方向防抖基座设置第一磁性吸引部110，以将第一类型滚珠保持在自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面和第一方向防抖基座的上表面之间。第一磁性吸引部110的数量可以和第一侧面延伸部310的数量相同。第一磁性吸引部110可以包括第一磁轭111和第一磁铁112，其中第一磁轭111和第一磁铁112可以相对地设置在自动对焦基座和第一方向防抖基座。
55.由于第一方向防抖基座100的底面和自动对焦基座300的底面齐平，第一方向防抖基座100和自动对焦基座300之间的磁吸作用，实现第一方向防抖基座100和自动对焦基座300的相对位置的固定，因此，避免因第一方向防抖基座100的底面和自动对焦基座300的底面凹凸不平，带来的相机模块的厚度增加的情况出现，避免移动终端设备中的摄像头凸出，且仍能保证第一方向防抖基座100和自动对焦基座300之间的位置稳定。
56.第一方向防抖基座100和第二方向防抖基座400设置有第二磁吸部120。第二磁吸部120的数量可以和第一侧面延伸部410的数量相同。第二磁性吸引部120可以包括第二磁轭121和第二磁铁122，其中第一第二磁轭121和第二磁铁122可以相对地设置在第一方向防抖基座100和第二方向防抖基座400。
57.本发明实施例中的透镜驱动装置包括第一方向压电驱动部500和第二方向压电驱动部600。第一方向压电驱动部500安装于第一方向防抖基座100的侧面，用于在外部电压作用下驱动自动对焦基座300，第一方向压电驱动部500的驱动方向为第一方向y。第二方向压电驱动部600安装于第二方向防抖基座400的侧面上，用于在外部电压作用下驱动第一方向防抖基座100，第二方向压电驱动部600的驱动方向为第二方向x。例如第一方向y和第二方向x垂直。
58.示例性地，如图6至图8所示，第一方向压电驱动部500包括第一压电元件510、第一固定机构520、第一驱动轴530、第一摩擦机构540和第一调节机构550。图6为本发明实施例
提供的第一方向压电驱动部的主视图，图7为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图一，图8为本发明实施例提供的第一压电元件、第一固定机构和第一驱动轴的位置关系图二。
59.第一压电元件510用于在外部电压的作用下，沿第一方向y伸长或收缩；第一压电元件510的第一端与第一固定机构520固定连接，第一固定机构520用于固定第一压电元件510；第一压电元件510的第二端与第一驱动轴530的第一端连接，第一驱动轴530的轴向与第一方向y相同；第一摩擦机构540与第一驱动轴530摩擦接触，第一摩擦机构540连接自动对焦基座300，通过第一驱动轴530和第一摩擦机构540之间的摩擦力带动自动对焦基座300移动；第一调节机构550与第一摩擦机构540和第一驱动轴530配合，用于调节第一摩擦机构540和第一驱动轴530之间的摩擦力的大小；第一压电元件510沿第一方向y的伸长或收缩，带动第一驱动轴530沿其轴向移动，通过第一驱动轴530的移动驱动与第一驱动轴530摩擦接触的第一摩擦机构540移动，进而带动自动对焦基座300移动。
60.可选地，本发明实施例中提供的第一压电元件510为层叠式压电元件，其层叠方向与第一压电元件510的驱动方向(即第一方向y)一致。
61.可选地，本发明实施例中提供的第一固定机构520为重物。第一固定机构520可以为任何可选的形状，本发明实施例中选择第一固定机构520的形状为圆柱形。可选地，本发明实施例中，如图6所示，第一摩擦机构540包括第一支撑部件541和位于第一支撑部件541上的第一放置槽542，第一放置槽542与第一驱动轴530具有至少两个摩擦接触点，第一支撑部件541用于连接自动对焦基座300。其中，第一放置槽542与第一驱动轴530可以具有两个摩擦接触点，也可以具有三个摩擦接触点，也可以具有多个摩擦接触点，具体取决于第一放置槽542的形状和尺寸，在图6所示的例子中，第一放置槽542为v型槽(v型是对第一放置槽542的形状的近似描述，实际上，v型槽可以具有小尺寸的槽底)，第一驱动轴530与v型槽的两个侧壁接触(不与v型槽的槽底接触)，形成两个摩擦接触点。
62.可选地，本发明实施例中，如图6所示，第一调节机构550包括第一压板551和第一弹性限位部552，第一弹性限位部552包括第一螺旋弹簧5521、第一引导支柱5522、第一垫圈5523和第一挡圈5524；第一压板551的一端设置有与第一引导支柱5522对应的第一定位孔5525，第一压板551的另一端底部与第一驱动轴530接触；第一引导支柱5522依次穿过第一螺旋弹簧5521、第一垫圈5523、第一挡圈5524和第一定位孔5525。第一压板551的底部和第一驱动轴530具有一个施力接触点，第一弹性限位部552和第一压板551配合连接，用于限制第一压板551的位置，通过第一螺旋弹簧5521的压缩程度，即可调节第一压板551施加到第一驱动轴530上的力的大小，通过第一挡圈5524限制第一螺旋弹簧5521的位置，使得无需调节摩擦力时，第一螺旋弹簧5521的位置和形变程度保持不变。进一步地，本发明实施例中选择，第一定位孔5525的直径与第一引导支柱5522的直径相同，以使第一引导支柱5522对第一压板551的限制作用最佳。
63.可选地，如图6所示，本发明实施例中第一引导支柱5522固定于第一支撑部件541上，以使第一方向压电驱动部500的结构较为简单。进一步地，本发明实施例中选择第一引导支柱5522和第一支撑部件541一体成型，以进一步提高第一方向压电驱动部500的结构稳定性。
64.可选地，本发明实施例中第一挡圈5524为e型挡圈(也可称为e型卡簧)。
65.类似地，第二方向压电驱动部600包括第二压电元件、第二固定机构、第二驱动轴、第二摩擦机构和第二调节机构，第二压电元件、第二固定机构、第二驱动轴、第二摩擦机构和第二调节机构的具体结构可以参照第一压电元件510、第一固定机构520、第一驱动轴530、第一摩擦机构540和第一调节机构550的具体结构进行设置，在此基础上注意将第一方向y对应变为第二方向x即可，此处不再进行赘述。
66.可选地，如图1所示，本发明实施例中的透镜驱动装置还包括第一类型滚珠700和第二类型滚珠800；第一类型滚珠700安装于第一方向防抖基座100和自动对焦基座300之间，用于引导自动对焦基座300相对于第一方向防抖基座100在第一方向y移动；第二类型滚珠800安装于第二方向防抖基座400和第一方向防抖基座100之间，用于引导第一方向防抖基座100相对于第二方向防抖基座400在第二方向x移动。
67.进一步地，如图1所示，本发明实施例中选择第一类型滚珠700安装于第一方向防抖基座100的第二边和自动对焦基座300之间；第二类型滚珠800安装于第二方向防抖基座400的第二边和第一方向防抖基座100之间；第一方向防抖基座100的第一边和第二边相对设置，第二方向防抖基座400的第一边和第二边相对设置。如此设置，使得第一类型滚珠700与第一方向压电驱动部500相对设置于透镜的两侧，第二类型滚珠800与第二方向压电驱动部600相对设置于透镜的两侧，在第一方向压电驱动部500在外部电压的驱动下沿第一方向y驱动自动对焦基座300时，第一类型滚珠700对自动对焦基座300的引导效果更好，在第二方向压电驱动部600在外部电压的驱动下沿第二方向x驱动第一方向防抖基座100时，第二类型滚珠800对第一方向防抖基座100的引导效果更好。
68.示例性地，如图1所示，本发明实施例中，第一方向防抖基座100包括两个第一磁性吸引部110和两个第二磁吸部120；自动对焦基座300包括两个第一侧面延伸部310；第二方向防抖基座400包括两个第一侧面延伸部410，第一类型滚珠700包括第一滚珠和第二滚珠，第二类型滚珠800包括第三滚珠和第四滚珠。
69.其中，第一方向防抖基座100的第二边和自动对焦基座300之间形成第一容纳空间和第二容纳空间，分别用于容纳第一滚珠和第二滚珠；，第二方向防抖基座400的第二边和第一方向防抖基座100之间形成第三容纳空间和第四容纳空间，分别用于容纳第三滚珠和第四滚珠。
70.第一、第二容纳空间可以由第一方向防抖基座100的第二边上的容纳部以及自动对焦基座300朝向第一方向防抖基座100的延伸部上的容纳部形成，第三、第四容纳空间可以由第二方向防抖基座400的第二边上的容纳部以及第一方向防抖基座100朝向第二方向防抖基座400的延伸部上的容纳部形成，各容纳部的具体结构本领域技术人员可以根据实际需要进行限定，此处不再赘述。
71.综上，第一类型滚珠设置在自动对焦基座与第一方向防抖基座之间，以便引导第一方向的动作，其中，第一类型滚珠设置在由自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面和第一方向防抖基座的上表面之间，其中在自动对焦基座的第一侧面延伸部的下表面设置有容纳第一类型滚珠的第一容纳部，并且在第一方向防抖基座的上表面设置有容纳第一类型滚珠的第二容纳部。第二类型滚珠设置在第一方向防抖基座与第二方向防抖基座之间，以便引导第二方向的动作，其中，第二类型滚珠设置在由第一方向防抖基座的第一侧面延伸部的下表面和第二方向防抖基座的上表面之间，其中在第一方向防抖基座的第一侧面延伸
部的下表面设置有容纳第二类型滚珠的第三容纳部，并且在第二方向防抖基座的上表面设置有容纳第二类型滚珠的第四容纳部。
72.第一侧面延伸部310和自动对焦基座300朝向第一方向防抖基座100的延伸部之间的位置关系，以及，第二磁吸部120和第一方向防抖基座100朝向第二方向防抖基座400的延伸部之间的位置关系，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，此处不再赘述。
73.此外，本发明实施例还提供了一种相机装置，该相机装置包括：以上任一项的透镜驱动装置，以及透镜；透镜驱动装置可驱动透镜移动，实现所述相机装置的对焦。
74.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括以上的相机装置。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。