线型TOF摄像模组及其制造方法和电子设备与流程

技术特征：
1.一线型tof摄像模组，其特征在于，包括：一组装支架；一光源发射模块，其中所述光源发射模块被设置于所述组装支架，并且所述光源发射模块的水平发射视场角大于所述光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束；以及一感光接收模块，其中所述感光接收模块被对应地设置于所述组装支架，并且所述感光接收模块包括：一感光组件，用于接收被反射回的线型光束；和一类线型镜头，其中所述类线型镜头包括至少一类线型镜片，其中每所述类线型镜片的横截面具有一水平中心线和一垂直中心线，并且所述水平中心线的长度大于所述垂直中心线的长度，其中所述类线型镜头被对应地设置于所述感光组件的感光路径，并且所述类线型镜片的所述水平中心线对应于所述光源发射模块的水平发射视场，使得该被反射回的线型光束先被所述类线型镜头汇聚后，再被所述感光组件接收以获得深度信息。2.如权利要求1所述的线型tof摄像模组，其中，所述光源反射模块和所述感光接收模块被垂直堆叠地组装于所述组装支架，其中所述光源发射模块的所述水平发射视场和垂直发射视场分别与所述感光接收模块的水平接收视场和垂直接收视场在垂直方向上对齐，使得所述类线型镜片的所述垂直中心线平行于所述线型tof摄像模组的基线。3.如权利要求2所述的线型tof摄像模组，其中，所述类线型镜头的所述类线型镜片具有长条形横截面，其中所述长条形横截面的长边对应于所述类线型镜片的所述水平中心线，并且所述长条形横截面的短边对应于所述类线型镜片的所述垂直中心线。4.如权利要求3所述的线型tof摄像模组，其中，所述类线型镜片具有两直线边缘和两弧形边缘，其中所述类线型镜片的所述两水平内边缘分别沿着平行于所述水平中心线的方向直线地延伸，并且所述类线型镜片的所述两弧形边缘分别沿着平行于所述垂直中心线的方向向外弯曲地延伸。5.如权利要求2所述的线型tof摄像模组，其中，所述类线型镜头的所述类线型镜片具有椭圆形横截面，以形成一椭圆形镜片，其中所述椭圆形镜片的长轴作为所述类线型镜片的所述水平中心线，并且所述椭圆形镜片的短轴作为所述类线型镜片的所述垂直中心线。6.如权利要求1所述的线型tof摄像模组，其中，所述光源反射模块和所述感光接收模块被水平排布地组装于所述组装支架，其中所述光源发射模块的所述水平发射视场和垂直发射视场分别与所述感光接收模块的水平接收视场和垂直接收视场在水平方向上对齐，以获得具有水平排布结构的所述线型tof摄像模组。7.如权利要求6所述的线型tof摄像模组，其中，所述类线型镜头的所述类线型镜片具有长条形横截面或椭圆形横截面。8.如权利要求1至7中任一所述的线型tof摄像模组，其中，所述光源发射模块包括一发射端线路板和一发射模块主体，其中所述发射模块主体被可通电地设置于所述发射端线路板，用于发射该线型光束，其中所述感光接收模块的所述感光组件包括一接收端线路板和一接收模块主体，其中所述接收模块主体被可通电地设置于所述接收端线路板，用于接收被反射回且经由所述类线型镜头汇聚后的线型光束，其中所述组装支架被叠置于所述发射端线路板和所述接收端线路板之间，并且所述反射端线路板和所述接收端线路板分别位于
所述组装支架的上侧和下侧。9.如权利要求8所述的线型tof摄像模组，进一步包括一电连接装置，其中所述电连接装置将所述光源发射模块的所述发射端线路板可通电地连接于所述感光接收模块的所述接收端线路板。10.如权利要求8所述的线型tof摄像模组，其中，所述感光组件的所述接收模块主体包括一感光芯片和一滤光元件，其中所述感光芯片被贴装于所述接收端线路板，并且所述感光芯片电连接于所述接收端线路板，其中所述滤光元件被设置于所述感光芯片和所述类线型镜头之间的光路中，并且所述滤光元件具有长条形横截面，其中所述滤光元件的长边和短边分别对应于所述类线型镜片的所述水平中心线和所述垂直中心线，用于过滤经由所述类线型镜头汇聚后的线型光束。11.如权利要求10所述的线型tof摄像模组，其中，所述感光芯片具有长条形像素区域，并且所述长条形像素区域的长边和短边分别对应于所述类线型镜片的所述水平中心线和所述垂直中心线。12.一电子设备，其特征在于，包括：一电子设备本体；和至少一线型tof摄像模组，其中每所述线型tof摄像模组分别被设置于所述电子设备本体，以用于获取深度信息，并且每所述tof摄像模组包括：一组装支架；一光源发射模块，其中所述光源发射模块被设置于所述组装支架，并且所述光源发射模块的水平发射视场角大于所述光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束；以及一感光接收模块，其中所述感光接收模块被对应地设置于所述组装支架，并且所述感光接收模块包括：一感光组件，用于接收被反射回的线型光束；和一类线型镜头，其中所述类线型镜头包括至少一类线型镜片，其中每所述类线型镜片的横截面具有一水平中心线和一垂直中心线，并且所述水平中心线的长度大于所述垂直中心线的长度，其中所述类线型镜头被对应地设置于所述感光组件的感光路径，并且所述类线型镜片的所述水平中心线对应于所述光源发射模块的水平发射视场，使得该被反射回的线型光束先被所述类线型镜头汇聚后，再被所述感光组件接收以获得该深度信息。13.一线型tof摄像模组的制造方法，其特征在于，包括步骤：设置一光源发射模块于一组装支架，其中所述光源发射模块的水平发射视场角大于所述光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束；和对应地设置一感光接收模块于该组装支架，其中所述感光接收模块的一类线型镜头被对应地设置于所述感光接收模块的一感光组件的感光路径，并且所述类线型镜头中每个类线型镜片的横截面的水平中心线的长度大于其垂直中心线的长度，其中所述类线型镜片的所述水平中心线对应于所述光源发射模块的水平发射视场，使得被反射回的线型光束先被所述类线型镜头汇聚后，再被所述感光组件接收以获得深度信息。

技术总结
一种线型TOF摄像模组及其制造方法和电子设备。该线型TOF摄像模组包括一组装支架、一光源发射模块以及一感光接收模块。该光源发射模块被设置于该组装支架，并且该光源发射模块的水平发射视场角大于该光源发射模块的垂直发射视场角，用于发射线型光束。该感光接收模块被对应地设置于该组装支架，并且该感光接收模块包括一感光组件和被对应地设置于该感光组件的感光路径的一类线型镜头。该类线型镜头包括至少一类线型镜片，其中每该类线型镜片的横截面的水平中心线的长度大于其垂直中心线的长度，并且该类线型镜片的该水平中心线对应于该光源发射模块的水平发射视场，使得该被反射回的线型光束先被该类线型镜头汇聚，再被该感光组件接收。光组件接收。光组件接收。


技术研发人员：卢梦哲 杜亚凤
受保护的技术使用者：余姚舜宇智能光学技术有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2022/5/20