一种纵向叠衣装置的制作方法

1.本发明涉及叠衣机领域，特别涉及一种纵向叠衣装置。


背景技术：

2.目前各大衣服生产企业中，衣物折叠环节均采用机器自动折叠方式，叠衣机使用非常普遍；现有专利号为cn202010340451的专利披露了一种智能叠衣包装线，其纵向叠衣环节中对衣物压紧固定结构中，使用两个执行元件实现压杆压紧以及抽拉动作，其结构复杂、控制难度大；同时该专利中叠衣环节，该驱动元件位于整个设备内部，不利于安装调试工作。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简简单、控制逻辑清晰便于安装调试的纵向叠衣装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的纵向叠衣装置，包括机架、压杆模块以及折叠模块；所述折叠模块能够将衣物进行纵向折叠；其特征在于，
5.所述压杆模块包括压杆、第一直线驱动元件、转动座、第一限位块以及第二限位块；
6.所述第一直线驱动元件具有移动部；
7.所述压杆通过所述转动座转动连接在所述移动部上；
8.所述第一限位块以及第二限位块能够分别作用于所述转动座，使所述压杆在压紧状态与释放状态之间切换。
9.进一步地，所述折叠模块包括旋转模块、驱动模块以及传动模块；
10.所述旋转模块能够作用于衣物，使衣物进行纵向折叠；
11.所述驱动模块包括第二直线驱动元件以及第三直线驱动元件；
12.所述传动模块包括第一链轮以及与所述第一链轮配合的第一链条；
13.所述第一链轮转动连接在所述机架上；所述第一链条的两端分别与第二直线驱动元件以及第三直线驱动元件连接；
14.第一链轮与所述旋转模块之间具有传动关系。
15.进一步地，所述传动模块还包括第二链轮以及第三链轮；
16.所述第二链轮与所述旋转模块连接；所述第三链轮与所述第一链轮同轴固定连接；
17.所述第二链轮与所述第三链轮之间通过第二链条传动。
18.进一步地，所述旋转模块包括旋转轴以及固定阵列设置在所述旋转轴上的翻转杆。
19.进一步地，所述转动座上转动安装有滚轮，所述滚轮与所述压杆位于所述转动座的两端；所述第一限位块以及所述第二限位块通过所述滚轮作用于所述转动座。
20.进一步地，还包括设置在所述机架上的传送平台；
21.所述传送平台包括传送带；
22.所述传送带与所述翻转杆交错设置；
23.进一步地，所述传送平台还包括导向架；所述导向架上设置有与所述述传送带数量相等且一一对应的导向轮。
24.有益效果：本发明的纵向叠衣装置通过一个直线驱动元件带动转动座运动，其运动过程中，第一限位块以及第二限位块作用于转动座，实现了压杆压紧以及抽拉两个动作，结构巧妙、控制简单；同时该折叠模块的驱动部分位于机架的外侧，其安装、维护方便，减少了调试成本。
附图说明
25.图1为纵向叠衣装置整体斜视图；
26.图2为纵向叠衣装置背面正视图；
27.图3为折叠模块整体斜视图；
28.图4为驱动模块与传动模块的连接视图；
29.图5为传送平台整体视图；
30.图6为压杆模块第一状态视图；
31.图7为压杆模块第二状态视图。
32.附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
33.机架1、压杆模块2、折叠模块3、传送平台4、压杆21、第一直线驱动元件22、转动座23、第一限位块24、第二限位块25、移动部221、滚轮231、旋转模块31、驱动模块32、传动模块33、旋转轴311、翻转杆312、第二直线驱动元件321、第三直线驱动元件322、第一链轮331、第一链条332、第二链轮333、第三链轮334、第二链条335、传送带41、导向架42、导向轮421、驱动轴431、导槽432。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
35.如附图1-2所述的纵向叠衣装置，主要用于衣物的纵向折叠，其包括机架1、压杆模块2、折叠模块3以及传送平台4；所述折叠模块3能够将衣物进行纵向折叠；所述压杆模块2的数量为两个，两个所述压杆模块2对称设置在所述传送平台4的两侧；如图6-7所示，所述压杆模块2包括压杆21、第一直线驱动元件22、转动座23、第一限位块24以及第二限位块25；所述第一直线驱动元件22具有移动部221；所述压杆21通过所述转动座23转动连接在所述移动部221上；所述转动座23上还转动安装有滚轮231，所述滚轮231与所述压杆21位于所述转动座23的两端；所述第一限位块24以及第二限位块25能够分别作用于所述滚轮231，使所述压杆21在压紧状态与释放状态之间切换；所述第一限位块24与所述第二限位块25均未作用于所述滚轮231时，所述转动座23相对于所述移动部221的姿态维持不变。该实施例中，初始状态下如图6所示，所述压杆21处于释放状态，第二限位块25作用于滚轮231，使所述转动座23处于第一倾斜角度，此时压杆21位于远离传送平台4的一侧，且处于抬起的状态；当需要对衣服进行压紧时，第一直线驱动元件22通过移动部221带动转动座23向靠近传送平台4
的方向运动，运动过程中，位于转动座23两端的压杆21以及滚轮231产生的力矩相平衡，转动座23保持在第一倾斜角度，直到滚轮231撞击第一限位块24，在第一限位块24的作用下，滚轮231带动转动座23旋转至第二倾斜角度，此时压杆21跟随转动座23转动至下压状态，将衣物进行压紧(如图7所示)；当折叠模块3完成对衣物的折叠后，第一直线驱动元件22通过移动部221带动转动座23向远离传送平台4的方向运动，此时滚轮231脱离第一限位块24，由于位于转动座23两端的压杆21以及滚轮231产生的力矩相平衡，转动座23仍然保持第二倾斜角度，进而在压杆21向远离送平台4的方向运动的过程中，转动座23不发生转动，可保证衣物平整，直到滚轮231撞击第二限位块25后，转动座23以及压杆21切换至初始状态(如图6所示)。该结构采用一个直线驱动元件，实现了两个动作，其控制逻辑简单，节约成本。
36.优选地，如图3-4所示，所述折叠模块3包括旋转模块31、驱动模块32以及传动模块33；所述旋转模块31包括旋转轴311以及固定阵列设置在所述旋转轴311上的翻转杆312，所述翻转杆312能够使衣物进行纵向折叠；所述驱动模块32包括第二直线驱动元件321以及第三直线驱动元件322；所述传动模块33包括第一链轮331以及与所述第一链轮331配合的第一链条332；所述第一链轮331转动连接在所述机架1上；所述第一链条332的两端分别与第二直线驱动元件321以及第三直线驱动元件322连接；第一链轮331与所述旋转模块31之间具有传动关系；所述传动模块33还包括第二链轮333以及第三链轮334；所述第二链轮333与所述旋转模块31连接；所述第三链轮334与所述第一链轮331同轴固定连接；所述第二链轮333与所述第三链轮334之间通过第二链条335传动。该实施例中，所述第二直线驱动元件321与所述第三直线驱动元件322同向平行放置，初始状态下，所述翻转杆312处于平置状态，当需要对衣服进行折叠时，第二直线驱动元件321向内伸缩，第三直线驱动元件322处于随动状态，翻转杆312在传动模块33的带动下旋转180度，将衣物折叠，折叠完成后，第二直线驱动元件321切换至随动状态，第三直线驱动元件322向内伸缩，翻转杆312旋转至初始状态，其结构以及控制逻辑均比较简单，该结构位于机架1的一侧，其安装、调试方便，同时链传动结构成本低、便于维护、可靠性高。
37.优选地，如图1、5所示，所述传送平台4包括传送带41以及驱动组件；所述传送带41与所述翻转杆312交错设置；该结构可保证衣服折叠时不会发生歪斜和扭曲；所述驱动组件包括驱动轴431、以及驱动所述驱动轴431转动的驱动电机(图中未示出)；所述驱动轴431上设置有与所述传送带41数量相等且一一对应的导槽432；所述传送平台4还包括导向架42；所述导向架42上设置有与所述述传送带41数量相等且一一对应的导向轮421；所述导向轮421对所述传送带41具有引导作用，使所述传送带41不发生横向偏移。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。