一种纵向叠衣装置的制作方法

技术特征：
1.一种纵向叠衣装置，包括机架(1)、压杆模块(2)以及折叠模块(3)；所述折叠模块(3)能够将衣物进行纵向折叠；其特征在于，所述压杆模块(2)包括压杆(21)、第一直线驱动元件(22)、转动座(23)、第一限位块(24)以及第二限位块(25)；所述第一直线驱动元件(22)具有移动部(221)；所述压杆(21)通过所述转动座(23)转动连接在所述移动部(221)上；所述第一限位块(24)以及第二限位块(25)能够分别作用于所述转动座(23)，使所述压杆(21)在压紧状态与释放状态之间切换。2.根据权利要求1所述的纵向叠衣装置，其特征在于，所述折叠模块(3)包括旋转模块(31)、驱动模块(32)以及传动模块(33)；所述旋转模块(31)能够作用于衣物，使衣物进行纵向折叠；所述驱动模块(32)包括第二直线驱动元件(321)以及第三直线驱动元件(322)；所述传动模块(33)包括第一链轮(331)以及与所述第一链轮(331)配合的第一链条(332)；所述第一链轮(331)转动连接在所述机架(1)上；所述第一链条(332)的两端分别与第二直线驱动元件(321)以及第三直线驱动元件(322)连接；第一链轮(331)与所述旋转模块(31)之间具有传动关系。3.根据权利要求2所述的纵向叠衣装置，其特征在于，所述传动模块(33)还包括第二链轮(333)以及第三链轮(334)；所述第二链轮(333)与所述旋转模块(31)连接；所述第三链轮(334)与所述第一链轮(331)同轴固定连接；所述第二链轮(333)与所述第三链轮(334)之间通过第二链条(335)传动。4.根据权利要求2所述的纵向叠衣装置，其特征在于，所述旋转模块(31)包括旋转轴(311)以及固定阵列设置在所述旋转轴(311)上的翻转杆(312)。5.根据权利要求1所述的纵向叠衣装置，其特征在于，所述转动座(23)上转动安装有滚轮(231)，所述滚轮(231)与所述压杆(21)位于所述转动座(23)的两端；所述第一限位块(24)以及所述第二限位块(25)通过所述滚轮(231)作用于所述转动座(23)。6.根据权利要求1所述的纵向叠衣装置，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的传送平台(4)；所述传送平台(4)包括传送带(41)；所述传送带(41)与所述翻转杆(312)交错设置；7.根据权利要求6所述的纵向叠衣装置，其特征在于，所述传送平台(4)还包括导向架(42)；所述导向架(42)上设置有与所述述传送带(41)数量相等且一一对应的导向轮(421)。

技术总结
本发明公开了一种纵向叠衣装置，包括机架、压杆模块以及折叠模块；所述折叠模块能够将衣物进行纵向折叠；所述压杆模块包括压杆、第一直线驱动元件、转动座、第一限位块以及第二限位块；所述第一直线驱动元件具有移动部；所述压杆通过所述转动座转动连接在所述移动部上；所述第一限位块以及第二限位块能够分别作用于所述转动座，使所述压杆在压紧状态与释放状态之间切换。该机构通过一个直线驱动元件带动转动座运动，其运动过程中，第一限位块以及第二限位块作用于转动座，实现了压杆压紧以及抽拉两个动作，结构巧妙、控制简单；同时该折叠模块的驱动部分位于机架的外侧，其安装、维护方便，减少了调试成本。减少了调试成本。减少了调试成本。


技术研发人员：王保国 魏伟 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/20