一种防止钢管端头铣平机铣削夹持体自由下落的安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管端面铣削加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种防止钢管端头铣平机铣削夹持体自由下落的安全装置。


背景技术：

2.钢管是用一定宽度、厚度的钢带经过辊压成型
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高频焊接
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刮疤
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空气冷却
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水冷却
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定径
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锯切
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矫直
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铣平头
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检验
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成品等工序加工而成。其中对钢管锯切后端面的铣平工序，是钢管制造过程中保证钢管质量的重要工序，对于钢管端面的铣平，是利用铣平机上设置的夹持装置夹住钢管的端部进行铣平作业，夹持装置通过上、下两个半圆形夹持体夹住钢管，夹持体内表面设有沟槽保证夹紧效果。
3.钢管端部外圆表面被夹紧之后，铣平机的圆盘铣削头开始缓慢的向钢管端部进刀进行铣削，铣削掉钢管端部锯切后留下的不平整表面和部分残留的铁屑，达到钢管端头所要求的平整光滑的技术标准。
4.钢管端面铣平机的铣削头所用的合金钢刀头，经过一段时间使用后，因铣削刀刃不锋利，需要更换新的铣削刀具；此时需要将夹持钢管的夹持装置的上半圆夹持体提升起来，上半圆夹持体约为20kg重的钢铁制作而成；上半圆夹持体的提升是依靠钢管端面铣平机上部气缸活塞杆的运动来实现。当上半圆夹持体提升起来之后，维修工方可在此位置更换铣削刀具。
5.某些时候，因为车间突然停电，空气压缩机停止供气后，钢管端面铣平机上的活塞气缸则失去高压空气的供应；或者是由于员工操作配合不当后，致使电动、气动元件出现故障造成钢管铣削夹持体的坠落，或因活塞气缸供气管道出现故障，使活塞气缸失灵等因素的出现，亦使夹持体的上半圆毫无征兆的突然落下，砸向正在更换铣削刀具的维修工人的肩背部而造成工伤事故；这种因钢管铣削夹持体上部分的突然下落，所造成的工伤事故在钢管制造企业时有发生。为了彻底消除这一不安全事故的隐患问题，研制一种防止钢管端头铣平机铣削上夹持体自由下落的装置，是钢管制造行业为了保证维修工作安全而迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出一种防止钢管端头铣平机铣削夹持体自由下落的安全装置。
7.本实用新型的技术方案是：一种防止钢管端头铣平机铣削夹持体自由下落的安全装置，包括钢管端头铣平机和安装在钢管端头铣平机上部的防坠落机构，其特征是：
8.钢管端头铣平机的两侧板之间设有中间板，中间板的外侧面中部设有铣削刀盘，两侧板上端的外侧之间设有平台板，平台板位于下方铣平机工作台的上方，工作台上固定连接有与铣削刀盘位置对应且开口向上的下半圆夹持体，平台板的上端面竖向固定连接有活塞式气缸甲，该活塞式气缸甲的活塞杆甲从平台板上的圆孔向下伸出，活塞杆甲的下端
通过座板固定连接有开口向下的上半圆夹持体，上半圆夹持体和下半圆夹持体上下正对；
9.防坠落机构包括活塞式气缸乙、支撑棒，中间板的上部设有通孔，该通孔内同轴固定套装有导向轴套，支撑棒滑动套装在该导向轴套内，且支撑棒的外端能够伸入到上半圆夹持体的正下方，支撑棒的内端设有连接座，两侧板上端的内侧之间固定连接有支撑板，活塞式气缸乙横向固定连接在支撑板的外侧面，活塞式气缸乙的活塞杆乙和连接座铰接。
10.优选的，所述的铣削刀盘并排设为两个，下半圆夹持体对应设为两个，活塞式气缸甲和上半圆夹持体对应设为两个。
11.优选的，所述的支撑棒并排设为两个，两支撑棒的内端之间连接有一块推拉板，该推拉板和支撑棒之间通过紧定螺母固定连接，所述的连接座设在推拉板的中间。
12.优选的，所述工作台的外侧设有输送台，该输送台上设有用于支撑钢管的滑动支架，该滑动支架上设有与下半圆夹持体位置对应的v形滑槽。
13.优选的，所述平台板的外侧设有导向孔，座板的外侧设有穿过导向孔向上伸出的导向杆。
14.优选的，所述导向杆的外侧竖向固定连接有一根与导向杆长度相同的标杆，该标杆上端的内侧设有接近开关。
15.优选的，所述活塞式气缸乙上连接有直动式电磁阀，该电磁阀的阀体一侧设有接线盒，阀体的上端设有静铁芯，静铁芯的中间设有与阀体内腔连通的空气通道甲，阀体的下端设有空气通道乙和空气通道丙，空气通道乙和阀体的内腔连通，空气通道丙的内端通过弹簧连接有能够密封该空气通道丙的阀芯，阀体内腔的上部设有套在阀芯外的线圈。
16.优选的，所述的阀芯下端设有密封塞，通过密封塞来密封空气通道丙。
17.本实用新型的有益技术效果是：
18.第一，本实用新型在钢管端头铣平机上新设置有防坠落机构，该机构
19.由活塞式气缸乙、推拉板、连接座和支撑棒等部件组成，采用三路两位直动式电磁阀调节高压空气来控制活塞杆乙的伸缩，活塞杆乙通过连接座和推拉板来驱动两个支撑棒在导向轴套内滑动，钢管端面铣削作业完成后，驱动支撑棒向外伸入到上半圆夹持体的内圆，稳稳托着上半圆夹持体防止其坠落，安全可靠；因而有效避免了因意外故障或人员误操作导致上半圆夹持体坠落的现象发生，保证了工人维修作业的安全性。
20.第二，本实用新型采用了智能的人脸识别系统的功能，预先通过人脸识别系统进行人脸特征信号识别储存、而且进行独立电源的控制后，不但增加了系统安全性，同时方便维修工进行电源控制；当对设备进行维修时，只要识别出维修工本人操作，当人脸识别系统成功后，独立电源控制接通三路两位直动式电磁阀的接线盒，电磁阀按照其功能动作后接通高压气体进入气缸活塞开始工作。
21.由维修工本人控制所维修设备的运行，避免了以往出现的维修工在维修操作时，其他人在不知情的情况下误操作，致使铣平机的上半圆夹持体下落，给正在维修操作的工人造成意外工伤事故的情况发生。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
24.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4是图3的a-a向剖视图；
26.图5是图4的局部放大图；
27.图6是图4的b-b向剖视图；
28.图7是本实用新型的钢管端头铣平机的正视结构示意图；
29.图8是本实用新型防坠落机构的结构示意图；
30.图9是本实用新型电磁阀的内部结构示意图；
31.图10是本实用新型人脸识别的控制线路图。
32.图中，01.钢管端头铣平机、11.侧板、12.中间板、13.平台板、14.工作台、15.铣削刀盘、16.活塞式气缸甲、161.活塞杆甲、162.座板、163.进气孔甲、164.进气孔乙、17.上半圆夹持体、18.下半圆夹持体、19.导向杆、191.滑套、20.标杆、201.接近开关、02.滑动支架、21 .v形滑槽、03.钢管、04.防坠落机构、41.活塞式气缸乙、411.活塞杆乙、412.进气孔丙、413.进气孔丁、42.支撑棒、43.导向轴套、44.支撑板、441.长螺栓、45.推拉板、451.连接座、46.紧定螺母、05.电磁阀、51.阀体、511.阀体内腔、52.阀芯、521.密封塞、53.线圈、54.弹簧、55.静铁芯、551.空气通道甲、56.空气通道乙、57.空气通道丙、58.接线盒、06.中间继电器、07.人脸识别器。
具体实施方式
33.实施例一，参见说明书附图1
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10，下面结合附图对本实用新型所提供的一种防止钢管端头铣平机铣削夹持体自由下落的安全装置进行详细说明，该装置包括钢管端头铣平机和安装在钢管端头铣平机上部的防坠落机构，钢管端头铣平机的两侧板之间设有中间板，中间板的外侧面下部设有用于铣削钢棍端面的铣削刀盘，两侧板上端的外侧之间设有平台板，平台板位于下方铣平机工作台的上方，工作台上固定连接有与铣削刀盘位置对应且开口向上的下半圆夹持体，该下半圆夹持体的圆心和铣削刀盘的中心对应，平台板的上端面竖向固定连接有活塞式气缸甲，该活塞式气缸甲的活塞杆甲从平台板上的圆孔向下伸出，活塞杆甲的下端通过座板固定连接有开口向下的上半圆夹持体，上半圆夹持体和下半圆夹持体上下正对，钢管端头被夹紧在上半圆夹持体和下半圆夹持体之间，通过铣削刀盘对钢管的端面进行铣削，铣削掉钢管端部锯切后留下的不平整表面和部分残留的铁屑；所述工作台的外侧设有输送台，该输送台上设有用于支撑钢管的滑动支架，该滑动支架上设有与下半圆夹持体位置对应的v形滑槽。
34.该钢管端头铣平机的对钢管端面进行铣削的过程是：钢管从滑动支架的v形滑槽进入到下圆形夹持体内，在铣平机plc程序指令下，活塞式气缸甲上端的进气孔甲通入高压气体，活塞杆甲下行，活塞杆甲推动上圆形夹持体下行，直到钢管被夹紧在上圆形夹持体和下圆形夹持体之间，然后铣平机上的铣削刀盘开始对钢管的端面进行铣削，当铣削完毕后，活塞式气缸甲通过铣平机的plc程序指令，将高压空气通入到活塞式气缸甲的进气孔乙内，活塞杆乙带动上圆形夹持体上行，解除对钢管夹持力。钢管离开v型滑槽和端头铣平机的下夹持体后，完成一个对钢管端头的铣削工序。
35.防坠落机构包括活塞式气缸乙、支撑棒，中间板的上部设有通孔，该通孔内同轴固定套装有导向轴套，支撑棒滑动套装在该导向轴套内且支撑棒的外端能够伸入到上半圆夹
持体的正下方，导向轴套为支撑棒提供滑动支撑，使其伸缩运行过程更加平稳，支撑棒的内端设有连接座，两侧板上端的内侧之间通过焊接固定连接有支撑板，活塞式气缸乙横向固定连接在支撑板的外侧面，该活塞式气缸乙是通过一组长螺栓固定连接在支撑板上，活塞式气缸乙的活塞杆乙和连接座铰接。
36.该防坠落机构的工作过程是：
37.钢管加工完成且上半圆夹持体向上升起后，将高压空气（0.5mpa）通入到活塞式气缸乙的进气孔丙内，活塞杆乙通过连接座向外推支撑棒，支撑棒从导向轴套向外滑动到上半圆夹持体的正下方，拖着上半圆夹持体，防止背景技术提到的相关因素导致上半圆夹持体坠落的问题，保证维修工作的安全性；向进气孔丁内通入高压气体可通过活塞杆乙驱动支撑棒向内滑动，释放半圆夹持体，半圆夹持体可正常向下移动来夹紧钢管进行铣削作业。
38.所述的铣削刀盘并排设为两个，下半圆夹持体对应设为两个，活塞式气缸甲和上半圆夹持体对应设为两个；所述的支撑棒并排设为两个，两支撑棒的内端之间连接有一块推拉板，该推拉板和支撑棒之间通过紧定螺母固定连接，所述的连接座设在推拉板的中间，通过推拉板同步驱动两个支撑棒伸缩运动。
39.所述平台板的外侧设有导向孔，座板的外侧设有穿过导向孔向上伸出的导向杆，导向杆起到对活塞杆甲滑动导向的作用，避免活塞杆甲伸缩过程中出现转动，起到上圆形夹持体稳定不晃的作用，导向孔内固定套装有滑套，保持导向杆上下滑动的稳定性。
40.所述导向杆的外侧竖向固定连接有一根与导向杆长度相同的标杆，该标杆上端的内侧设有接近开关，导向杆和上圆形夹持体同步升到上端后会触标杆上端的发接近开关，关闭活塞式气缸甲，导向杆和上圆形夹持体停止移动，通过标杆和接近开关来控制上圆形夹持体的上升高度。
41.所述活塞式气缸乙上连接有直动式电磁阀，该电磁阀的阀体一侧设有接线盒，阀体的上端设有静铁芯，静铁芯的中间设有与阀体内腔连通的空气通道甲，阀体的下端设有空气通道乙和空气通道丙，空气通道乙和阀体的内腔连通，空气通道丙的内端通过弹簧连接有能够密封该空气通道丙的阀芯，阀体内腔的上部设有套在阀芯外的线圈；所述的阀芯下端设有密封塞，通过密封塞来密封空气通道丙。
42.上述具有高压空（0.5mpa）从进气孔丙进入活塞式气缸乙的过程，是依靠上述三路两位直动式电磁阀来实现控制，该直动式电磁阀的工作原理如下：当接线盒的接线柱通电后，线圈通电，此时静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力的作用向上移动，将密封塞抬起，使空气通道丙与空气通道乙接通，把空气通道乙与空气通道甲断开后，电磁阀处于进气状态，开始推动活塞式气缸乙动作；当断电时，阀芯依靠弹簧弹力的作用恢复原来的状况，即空气通道甲和空气通道乙断开，空气通道乙和空气通道甲接通，电磁阀处于排气状态。
43.所述直动式电磁阀的接线盒的电源来自人脸识别器的独立电源，电源输出端接口的电压为12v、电流为2a，通过胶皮铜芯电线进入继电器的12v接口，从中间继电器的220v的输出接口连接到电磁阀的接口通电。电磁阀通电工作之后，启动防坠落机构拖着上圆形夹持体，完成全部的防坠落的动作程序，从而实现了本实用新型的目的。