一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂

1.本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，特别涉及一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂。


背景技术：

2.随着电商的繁荣发展，使快递行业发展突飞猛进，而快递在物流点运输时，大多使用人工对包裹进行转运、存储，耗费人力且工作效率较低，因此人们设立码垛机械臂用于对物流包裹进行转运、存储，它节省工作成本、提高工作效率，因此受到人们的广泛使用；
3.中国专利授权公告号cn213177636u，公告日2021年05月11日，公开了一种全自动码垛机械臂，其有效减少全自动码垛机械臂本体零件间的工作磨损，延长其使用寿命，提高实用性；包括全自动码垛机械臂本体、安装台、油箱和油泵，全自动码垛机械臂本体安装在安装台上，油箱底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆，四组支杆的底端均与安装台的顶端连接，油箱的内部设置有工作腔，工作腔的顶端左侧连通设置有进油管，进油管上设置有管帽，工作腔的右端下侧连通设置有第一输油管，第一输油管上设置有阀门，油泵的底端与安装台的顶端连接，第一输油管的输出端与油泵的左部输入端连通，油泵的顶部输出端连通设置有第二输油管；
4.上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，装置在使用时，有着不便于延伸的缺陷，使装置的长度固定，夹爪不便于移动至远处对包裹进行操作，使安装的工作范围较小。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，以解决上述背景技术中提出不便于延伸的问题。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，包括底板、转动座和第二连接臂，所述底板顶端的一侧设置有控制箱，且控制箱的一侧设置有润滑机构，所述底板的顶端固定有转动座，所述转动座的顶端安装有连接座，且连接座的顶端安装有第一连接臂，所述第一连接臂一侧的顶端安装有传动电机，所述第一连接臂顶端的内部安装有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧设置有调节机构，且调节机构的一侧设置有连接杆，所述连接杆的底端安装有夹爪，所述夹爪底端的两侧均设置有防滑结构。
9.优选的，所述润滑机构包括油泵、油箱、伸缩管和导管，所述油箱安装在有底板顶端的一侧，所述油箱的一侧安装有油泵，且油泵的顶端固定有导管，且导管的顶端安装有伸缩管。
10.优选的，所述伸缩管的形状为表面褶皱的空心管状结构，且伸缩管为可伸缩结构，
通过伸缩管收缩延伸，使导管便于随着装置的运转而改变长度。
11.优选的，所述调节机构包括套壳、液压伸缩杆、导向杆、内管和导向槽，所述套壳固定在第二连接臂的一侧，所述套壳的内部插设有内管，且内管的内部插设有液压伸缩杆，所述套壳的顶端安装有导向杆，且导向杆的外侧套设有导向槽。
12.优选的，所述导向杆与导向槽之间构成滑动结构，通过导向杆在导向槽的内部滑动对内管进行导向，防止连接杆翻转，所述导向槽与连接杆之间呈焊接一体化结构。
13.优选的，所述防滑结构包括乳胶垫、孔槽、胶壳和凸块，所述乳胶垫固定在夹爪的一侧，所述乳胶垫的内部均开设有孔槽，所述乳胶垫的外侧套设有胶壳，且胶壳的一侧均固定有凸块。
14.优选的，所述胶壳在凸块的一侧设置有若干组，且若干组胶壳在凸块的一侧呈等间距分布，通过凸块增大胶壳表面的摩擦力，防止夹爪夹持包裹时松动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂结构合理，具有以下优点：
17.(1)通过液压伸缩杆推动连接杆移动调节夹爪的工作范围，通过内管与导向槽对连接杆的重量进行支撑，通过导向杆与导向槽防止连接杆翻转，由此实现了此装置的便于延伸功能，使装置便于对远处的物体进行操作，增加物体的工作范围，提高了此装置的实用性；
18.(2)打开油箱倒入润滑油，使油泵将润滑油经过导管的内部将润滑油导入装置的关节处，降低装置运转时的阻力，通过伸缩管便于调节导管的长度，由此实现了此装置的润滑降阻功能，使装置运转的过程顺畅，降低装置克服阻力所损耗的力；
19.(3)通过凸块与胶壳增大装置的摩擦力防止夹爪夹持松动，乳胶垫便于胶壳贴合在包裹的表面，由此实现了此装置的夹持稳固功能，使装置夹持的牢固，防止夹持的包裹掉落。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型的润滑机构正视结构示意图；
24.图4为本实用新型的调节机构正视剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型的防滑结构三维剖面结构示意图。
26.图中的附图标记说明：1、底板；2、控制箱；3、润滑机构；301、油泵；302、油箱；303、伸缩管；304、导管；4、转动座；5、连接座；6、第一连接臂；7、传动电机；8、第二连接臂；9、调节机构；901、套壳；902、液压伸缩杆；903、导向杆；904、内管；905、导向槽；10、连接杆；11、夹爪；12、防滑结构；1201、乳胶垫；1202、孔槽；1203、胶壳；1204、凸块。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，包括底板1、转动座4和第二连接臂8，底板1顶端的一侧设置有控制箱2，且控制箱2的一侧设置有润滑机构3，底板1的顶端固定有转动座4，转动座4的顶端安装有连接座5，且连接座5的顶端安装有第一连接臂6，第一连接臂6一侧的顶端安装有传动电机7，该传动电机7的型号可为gv32-2200w-5s，传动电机7的输入端通过导线与控制箱2的输出端电性连接，第一连接臂6顶端的内部安装有第二连接臂8，第二连接臂8的一侧设置有调节机构9，且调节机构9的一侧设置有连接杆10，连接杆10的底端安装有夹爪11，夹爪11底端的两侧均设置有防滑结构12，调节机构9包括套壳901、液压伸缩杆902、导向杆903、内管904和导向槽905，套壳901固定在第二连接臂8的一侧，套壳901的内部插设有内管904，且内管904的内部插设有液压伸缩杆902，该液压伸缩杆902的型号可为dytpb750，液压伸缩杆902的输入端通过导线与控制箱2的输出端电性连接，套壳901的顶端安装有导向杆903，且导向杆903的外侧套设有导向槽905，导向杆903与导向槽905之间构成滑动结构，通过导向杆903在导向槽905的内部滑动对内管904进行导向，防止连接杆10翻转，导向槽905与连接杆10之间呈焊接一体化结构。
30.具体地，如图1、图2和图4所示，使用时，通过启动液压伸缩杆902，使液压伸缩杆902产生推力推动连接杆10移动，同时连接杆10带动夹爪11移动调节装置的工作范围，通过内管904在导向槽905的内部滑动对连接杆10所受到的重量进行支撑，同时通过导向杆903在导向槽905的内部滑动对内管904进行导向，防止连接杆10翻转。
31.润滑机构3包括油泵301、油箱302、伸缩管303和导管304，油箱302安装在有底板1顶端的一侧，油箱302的一侧安装有油泵301，该油泵301的型号可为油泵301，油泵301的输入端通过导线与控制箱2的输出端电性连接，且油泵301的顶端固定有导管304，且导管304的顶端安装有伸缩管303，伸缩管303的形状为表面褶皱的空心管状结构，且伸缩管303为可伸缩结构，通过伸缩管303收缩延伸，使导管304便于随着装置的运转而改变长度。
32.具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，打开油箱302并向油箱302的内部倒入润滑油，紧接着启动油泵301，使油泵301抽取油箱302内部的润滑油导入导管304的内部，使导管304将润滑油导入装置的关节处，降低装置运转时的阻力，通过伸缩管303收缩延伸，使导管304便于随着装置的运转而改变长度。
33.防滑结构12包括乳胶垫1201、孔槽1202、胶壳1203和凸块1204，乳胶垫1201固定在
夹爪11的一侧，乳胶垫1201的内部均开设有孔槽1202，乳胶垫1201的外侧套设有胶壳1203，且胶壳1203的一侧均固定有凸块1204，胶壳1203在凸块1204的一侧设置有若干组，且若干组胶壳1203在凸块1204的一侧呈等间距分布，通过凸块1204增大胶壳1203表面的摩擦力，防止夹爪11夹持包裹时松动。
34.具体地，如图1和图5所示，使用时，通过凸块1204增大胶壳1203表面的摩擦力，防止夹爪11夹持包裹时松动，同时乳胶垫1201通过凹陷变形，使胶壳1203贴合在包裹的表面，便于装置夹持不同形状的物体，同时乳胶垫1201便于乳胶垫1201凹陷变形。
35.工作原理：本实用新型在使用时，该装置外接电源，首先，将装置放置在使用区域，通过控制箱2控制第一连接臂6、第二连接臂8移动，使夹爪11与包裹接触进行夹持，通过凸块1204增大胶壳1203表面的摩擦力，防止夹爪11夹持包裹时松动，同时乳胶垫1201通过凹陷变形，使胶壳1203贴合在包裹的表面，便于装置夹持不同形状的物体，同时乳胶垫1201便于乳胶垫1201凹陷变形，完成对装置的夹持防滑。
36.其次，通过启动液压伸缩杆902，使液压伸缩杆902产生推力推动连接杆10移动，同时连接杆10带动夹爪11移动调节装置的工作范围，通过内管904在导向槽905的内部滑动对连接杆10所受到的重量进行支撑，同时通过导向杆903在导向槽905的内部滑动对内管904进行导向，防止连接杆10翻转，完成装置的延伸。
37.最后，打开油箱302并向油箱302的内部倒入润滑油，紧接着启动油泵301，使油泵301抽取油箱302内部的润滑油导入导管304的内部，使导管304将润滑油导入装置的关节处，降低装置运转时的阻力，通过伸缩管303收缩延伸，使导管304便于随着装置的运转而改变长度，完成对装置的润滑，最终完成该用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂的使用工作。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。