一种电梯配重块加工用运输装置的制作方法

1.本实用新型属于运输装置技术领域，具体是指一种电梯配重块加工用运输装置。


背景技术：

2.配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物，是将喷丸机熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，配重块是现代机械制造工业的基础工艺之一。
3.在电梯中会用到配重块，由于配重块比较重，移动起来比较困难，配重块在加工中移动时需要使用到推车，但是现有的推车不具备辅助卸料的装置，不便于使用者使用，一定程度的降低了推车的实用性。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种通过运输车的形式，便于较小空间内的运输和周转，通过设置折叠式搬运机械臂的多个机械臂的设置，便于将重块搬运和卸载，同时设置平行的转动臂和平行臂，保持夹持式承托拾取装置的平稳和水平，并通过夹持式承托拾取装置的夹持和承托功能，便于将重块搬起和放下的电梯配重块加工用运输装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本方案包括运输车、折叠式搬运机械臂和夹持式承托拾取装置，所述折叠式搬运机械臂设于运输车上，所述折叠式搬运机械臂包括大机械臂、转动臂、平行臂、液压杆一和液压杆二，所述大机械臂旋转设于运输车上，所述液压杆一铰接设于运输车上，所述液压杆一和大机械臂铰接，所述转动臂铰接设于大机械臂上，所述平行臂铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于转动臂上。
6.进一步地，所述夹持式承托拾取装置包括控制箱、承托板、连接杆、螺杆和螺母，所述控制箱和转动臂及平行臂铰接，所述控制箱两侧设有穿孔，所述螺杆设于穿孔内，所述螺母设于控制箱内穿孔处，所述螺杆和螺母螺纹连接。
7.进一步地，所述螺母外侧为锥齿轮，所述控制箱内旋转设有驱动齿盘，所述驱动齿盘和螺母啮合，所述连接杆设于螺杆末端，所述承托板设于连接杆上。
8.进一步地，所述控制箱内设有滑槽，所述螺杆上设有滑块，所述滑块滑动设于滑槽内。
9.进一步地，所述控制箱上设有电机，所述电机输出端设于驱动转盘上。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种电梯配重块加工用运输装置，通过运输车的形式，便于较小空间内的运输和周转，通过设置折叠式搬运机械臂的多个机械臂的设置，便于将重块搬运和卸载，同时设置平行的转动臂和平行臂，保持夹持式承托拾取装置的平稳和水平，并通过夹持式承托拾取装置的夹持和承托功能，便于将重块搬起和放下。
附图说明
11.图1为本方案的整体结构示意图；
12.图2为本方案夹持式承托拾取装置结构示意图。
13.其中，1、运输车，2、大机械臂，3、转动臂，4、平行臂，5、液压杆一，6、液压杆二，7、控制箱，8、承托板，9、连接杆，10、螺杆，11、螺母，12、驱动齿盘，13、滑槽，14、滑块，15、电机。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-2示，本方案包括运输车1、折叠式搬运机械臂和夹持式承托拾取装置，所述折叠式搬运机械臂设于运输车1上，所述折叠式搬运机械臂包括大机械臂2、转动臂3、平行臂4、液压杆一5和液压杆二6，所述大机械臂2旋转设于运输车1上，所述液压杆一5铰接设于运输车1上，所述液压杆一5和大机械臂2铰接，所述转动臂3铰接设于大机械臂2上，所述平行臂4铰接设于大机械臂2上，所述液压杆二6铰接设于大机械臂2上，所述液压杆二6铰接设于转动臂3上。
17.进一步地，所述夹持式承托拾取装置包括控制箱7、承托板8、连接杆9、螺杆10和螺母11，所述控制箱7和转动臂3及平行臂4铰接，所述控制箱7两侧设有穿孔，所述螺杆10设于穿孔内，所述螺母11设于控制箱7内穿孔处，所述螺杆10和螺母11螺纹连接。
18.进一步地，所述螺母11外侧为锥齿轮，所述控制箱7内旋转设有驱动齿盘12，所述驱动齿盘12和螺母11啮合，所述连接杆9设于螺杆10末端，所述承托板8设于连接杆9上。
19.进一步地，所述控制箱7内设有滑槽13，所述螺杆10上设有滑块14，所述滑块14滑动设于滑槽13内。
20.进一步地，所述控制箱7上设有电机15，所述电机15输出端设于驱动转盘上。
21.具体使用时，启动液压杆一5，控制大机械臂2转动调节，启动液压杆二6，控制转动臂3和平行臂4一同翻转，进而将夹持式承托拾取装置移动至重块处，控制电机15，带动驱动齿盘12旋转，进而带动螺母11旋转，进而带动螺杆10伸缩，进而带动承托板8伸缩，将承托板8插入重块底部槽内，控制电机15带动承托板8相对运动，将重块夹紧，而后搬起重块至运输车1上。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电梯配重块加工用运输装置，其特征在于：包括运输车、折叠式搬运机械臂和夹持式承托拾取装置，所述折叠式搬运机械臂设于运输车上，所述折叠式搬运机械臂包括大机械臂、转动臂、平行臂、液压杆一和液压杆二，所述大机械臂旋转设于运输车上，所述液压杆一铰接设于运输车上，所述液压杆一和大机械臂铰接，所述转动臂铰接设于大机械臂上，所述平行臂铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于转动臂上。2.根据权利要求1所述的一种电梯配重块加工用运输装置，其特征在于：所述夹持式承托拾取装置包括控制箱、承托板、连接杆、螺杆和螺母，所述控制箱和转动臂及平行臂铰接，所述控制箱两侧设有穿孔，所述螺杆设于穿孔内，所述螺母设于控制箱内穿孔处，所述螺杆和螺母螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种电梯配重块加工用运输装置，其特征在于：所述螺母外侧为锥齿轮，所述控制箱内旋转设有驱动齿盘，所述驱动齿盘和螺母啮合，所述连接杆设于螺杆末端，所述承托板设于连接杆上。4.根据权利要求3所述的一种电梯配重块加工用运输装置，其特征在于：所述控制箱内设有滑槽，所述螺杆上设有滑块，所述滑块滑动设于滑槽内。5.根据权利要求4所述的一种电梯配重块加工用运输装置，其特征在于：所述控制箱上设有电机，所述电机输出端设于驱动转盘上。

技术总结
本实用新型公开了一种电梯配重块加工用运输装置，包括运输车、折叠式搬运机械臂和夹持式承托拾取装置，所述折叠式搬运机械臂包括大机械臂、转动臂、平行臂、液压杆一和液压杆二，所述大机械臂旋转设于运输车上，所述液压杆一铰接设于运输车上，所述液压杆一和大机械臂铰接，所述转动臂铰接设于大机械臂上，所述平行臂铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于大机械臂上，所述液压杆二铰接设于转动臂上；本实用新型属于运输装置领域，具体是一种通过运输车的形式，便于较小空间内的运输和周转，便于将重块搬运和卸载，并通过夹持式承托拾取装置的夹持和承托功能，便于将重块搬起和放下的电梯配重块加工用运输装置。放下的电梯配重块加工用运输装置。放下的电梯配重块加工用运输装置。


技术研发人员：宋庆文 傅强 宋庆刚 吴凯 于庆峰 蔡庆谭 石坚 刘英 刘昊天 王瑞
受保护的技术使用者：济南庆文机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/17