1.本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其涉及一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置。
背景技术：
2.移动机器人控制器是移动机器人的核心组件，主要应用在自动化工厂的搬运环节，在工厂实际应用中，移动机器人可分为车间物料搬运机器人、激光叉车机器人、货架机器人等。智能移动机器人控制器主要实现人机交互、接口通信、信号运算处理等功能，智能移动机器人控制器系统做为移动机器人的中枢，将移动机器人传感器信号进行收集、在控制器内部对采集信息进行分析、对比、判断，然后对机器人的输出继电器模块进行控制，最终实现移动机器人在工作过程中的自动识别、路径规划、自动避让障碍物等功能，满足实际生产需求。
3.现有的控制器是通过风机向控制器内部吹气，从而进行降温，然而空气中会有大量尘埃，长时间使用后，对控制器的正常工作影响较大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置。
5.为了实现上述目的，本一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置采用了如下技术方案：包括机器人控制器的外壳，所述外壳的内部设置有处理器，所述外壳正面开设设置有出风孔，所述出风孔处设置有温度传感器，所述外壳的尾部安装有降温装置；
6.所述降温装置包括安装盒，所述安装盒的外壁的两端分别安装有电机，两个所述电机的输出轴分别安装有扇叶，所述安装盒内部中间位置设置有制冷片，所述制冷片的外壁设置连接盒，所述连接盒的外壁安装有多组导热杆，所述安装盒外壁对应导热杆的外壁开设有多组进气孔，所述安装盒的下端设置有排液孔，所述外壳靠近安装盒的一侧外壁的中间位置开设有通孔，所述通孔的两侧分别安装有海绵垫。
7.进一步，所述导热杆由安装片、导热棒和导热丝组成，所述安装片两端分别安装有导热棒，所述导热丝安装于导热棒外壁。
8.进一步，所述连接盒内部填充有导热油，所述连接盒与安装片之间设置有导热硅胶。
9.进一步，所述处理器分别与电机、制冷片和温度传感器电连接。
10.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
11.本实用新型中，通过制冷片制冷，制冷片将温度传递至导热杆，从而对空气进行降温，并冷凝空气中的水蒸气，同时冷凝水会吸收空气中一部分的尘埃；海绵垫会将安装盒底部的冷凝水吸附，当空气进入安装盒内时，空气与海绵垫接触后，将空气中的尘埃吸附，避免尘埃进入外壳的内部。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置的安装盒的结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置的导热杆的结构示意图。
15.图中：1、外壳；101、出风孔；102、通孔；2、温度传感器；4、处理器；5、降温装置；501、安装盒；5011、进气孔；5012、排液孔；502、电机；503、制冷片；504、连接盒；505、导热杆；5051、安装片；5052、导热棒；5053、导热丝；506、扇叶；6、海绵垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.参照图1-3，一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，包括机器人控制器的外壳1，外壳1的内部设置有处理器4，外壳1正面开设设置有出风孔101，出风孔101处设置有温度传感器2，外壳1的尾部安装有降温装置5；
19.降温装置5包括安装盒501，安装盒501的外壁的两端分别安装有电机502，两个电机502的输出轴分别安装有扇叶506，安装盒501内部中间位置设置有制冷片503，制冷片503的外壁设置连接盒504，连接盒504的外壁安装有多组导热杆505，安装盒501外壁对应导热杆505的外壁开设有多组进气孔5011，安装盒501的下端设置有排液孔5012，外壳1靠近安装盒501的一侧外壁的中间位置开设有通孔102，通孔102的两侧分别安装有海绵垫6；
20.通过制冷片503制冷，制冷片503将温度传递至导热杆505，从而对空气进行降温，并冷凝空气中的水蒸气，同时冷凝水会吸收空气中一部分的尘埃；海绵垫6会将安装盒501底部的冷凝水吸附，当空气进入安装盒501内时，空气与海绵垫6接触后，将空气中的尘埃吸附，避免尘埃进入外壳1的内部。
21.进一步，导热杆505由安装片5051、导热棒5052和导热丝5053组成，安装片5051两端分别安装有导热棒5052，导热丝5053安装于导热棒5052外壁；增加导热杆505与空气的接触面积。
22.进一步，连接盒504内部填充有导热油，连接盒504与安装片5051之间设置有导热硅胶，增加导热的效果。
23.进一步，处理器4分别与电机502、制冷片503和温度传感器2电连接；通过安装在出风孔101位置的温度传感器2检测外壳1内部温度，检测的温度数据传输至处理器4，处理器4控制电机502和制冷片503工作，从而控制外壳1内部的温度。
24.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，包括机器人控制器的外壳(1)，所述外壳(1)的内部设置有处理器(4)，所述外壳(1)正面开设设置有出风孔(101)，所述出风孔(101)处设置有温度传感器(2)，其特征在于，所述外壳(1)的尾部安装有降温装置(5)；所述降温装置(5)包括安装盒(501)，所述安装盒(501)的外壁的两端分别安装有电机(502)，两个所述电机(502)的输出轴分别安装有扇叶(506)，所述安装盒(501)内部中间位置设置有制冷片(503)，所述制冷片(503)的外壁设置连接盒(504)，所述连接盒(504)的外壁安装有多组导热杆(505)，所述安装盒(501)外壁对应导热杆(505)的外壁开设有多组进气孔(5011)，所述安装盒(501)的下端设置有排液孔(5012)，所述外壳(1)靠近安装盒(501)的一侧外壁的中间位置开设有通孔(102)，所述通孔(102)的两侧分别安装有海绵垫(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，其特征在于，所述导热杆(505)由安装片(5051)、导热棒(5052)和导热丝(5053)组成，所述安装片(5051)两端分别安装有导热棒(5052)，所述导热丝(5053)安装于导热棒(5052)外壁。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，其特征在于，所述连接盒(504)内部填充有导热油，所述连接盒(504)与安装片(5051)之间设置有导热硅胶。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，其特征在于，所述处理器(4)分别与电机(502)、制冷片(503)和温度传感器(2)电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人控制器用具有温度调节结构的检测装置，涉及检测装置的技术领域，包括机器人控制器的外壳，所述外壳的内部设置有处理器，所述外壳正面开设设置有出风孔，所述出风孔处设置有温度传感器，所述外壳的尾部安装有降温装置。本实用新型中，通过制冷片制冷，制冷片将温度传递至导热杆，从而对空气进行降温，并冷凝空气中的水蒸气，同时冷凝水会吸收空气中一部分的尘埃；海绵垫会将安装盒底部的冷凝水吸附，当空气进入安装盒内时，空气与海绵垫接触后，将空气中的尘埃吸附，避免尘埃进入外壳的内部。避免尘埃进入外壳的内部。避免尘埃进入外壳的内部。
技术研发人员：志知久彰 李刚
受保护的技术使用者：泰志达智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/17
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
