一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及售货机控制技术领域，具体涉及一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路。


背景技术：

2.现有售药机使用两个独立的控制单元进行制冷和除湿，制冷装置进行制冷控制，半导体制冷除湿器进行售药机的除湿控制，从而导致硬件成本大幅上升。且因半导体制冷除湿装置的表面积小，除湿速度较为缓慢，难以满足客户需求。


技术实现要素：

3.为解决制冷除湿成本高的问题，本实用新型提供一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路，通过对压缩机的控制实现制冷除湿功能，解决了由于增加半导体制冷除湿装置而导致的成本上升问题。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路，包括：
5.mcu控制单元以及与其连接的负载驱动电路和参数检测电路，
6.负载驱动电路包括：晶体管、多个继电器、压缩机、加热装置、加湿装置；所述晶体管的多个脉冲输入端分别与mcu控制单元连接，其与脉冲输入端相对应的脉冲信号输出端各自连接一继电器，其中，第一继电器与压缩机连接，第二继电器与加热装置连接，第三继电器与加湿装置连接；第一继电器、第二继电器、第三继电器处分别并联有一续流二极管；晶体管的多个脉冲输入端与mcu控制单元之间的连线上分别连接有下拉电阻；
7.参数检测电路包括：温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器通过adc检测电路与mcu控制单元连接，湿度传感器通过rs485接口与mcu控制单元相连；参数检测电路感知售药机箱体内部温度和湿度，并采集温湿度信号传输至mcu控制单元。
8.进一步的，所述晶体管为uln2003。
9.进一步的，所述mcu控制单元为stm32系列芯片。
10.进一步的，所述adc检测电路包括电阻，所述电阻一端与mcu控制单元连接，另一端与温度传感器连接，电阻与mcu控制单元之间并联有电容，电阻与温度传感器之间连接有分压电阻。
11.进一步的，温度传感器连接有磁珠，用以保护adc检测电路免受高频干扰。
12.进一步的，所述第一继电器接点两端并联有火花抑制器。
13.进一步的，负载驱动电路包括还包括出货控制单元，出货控制单元包括受mcu控制单元驱动的驱动芯片tb6569fg及该驱动芯片的外围电路，和与驱动芯片相连的继电器控制电路。
14.本实用新型的有益效果是：1.通过对压缩机的控制实现售药机柜内的制冷除湿，无需增加半导体制冷除湿装置，节约成本，且压缩机蒸发器表面积大，除湿速度更快；各继
电器分别并联有一续流二极管，能够消除继电器断开线圈时产生的反动电势干扰；
15.2.选用uln2003晶体管，带负载能力强，电流增益高；
16.3.选用stm32系列芯片作为控制单元，功耗低，集成度高，结构简单、易用；
17.4.设置磁珠，能够保护adc检测电路免受高频干扰；
18.5.第一继电器接点两端并联火花抑制器，能够消除脉冲电流对继电器的干扰。
附图说明
19.图1是本实用新型整体电路结构图；
20.图2是本实用新型原理说明图。
21.图中附图标记如下：1、mcu控制单元，2、晶体管，3-1、第一继电器，3-2、第二继电器，3-3、第三继电器，4、压缩机，5、加热装置，6、加湿装置，7、续流二极管，8、温度传感器，9、磁珠，10、火花抑制器。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.实施例1
26.一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路，采用stm32系列芯片作为mcu控制单元1，mcu控制单元1的多个i/o引脚分别与uln2003晶体管的引脚1、引脚2、引脚3连接，uln2003晶体管与引脚1对应的引脚16与第一继电器3-1的线圈端连接，第一继电器3-1的开关侧与压缩机4连接，控制压缩机4的启停动作。第一继电器3-1接点两端并联有火花抑制器10，用以消除脉冲电流对继电器的干扰。
27.uln2003晶体管与引脚2对应的引脚15与第二继电器3-2的线圈端连接，第二继电器3-2的开关侧与加热装置5连接，本实施例加热装置5优选为加热丝，还可以是ptc加热模块、加热管等。当售药机柜体内温度低于设定下限值时，开启加热丝，提高柜体内温度。
28.uln2003晶体管与引脚3对应的引脚14与第三继电器3-3的线圈端连接，第三继电器3-3的开关侧与加湿装置6连接，加湿装置6用于控制湿度，当售药机柜体内湿度低于设定下限值时，开启加湿装置6，提高柜体内湿度。
29.优选的，第一继电器3-1、第二继电器3-2、第三继电器3-3处分别并联有一续流二极管7，用以消除继电器断开线圈时产生的反动电势干扰。
30.uln2003晶体管的引脚1、引脚2、引脚3与mcu控制单元1之间的连线上分别连接有下拉电阻r1、r2、r3，下拉电阻r1、r2、r3另一端接地，用以使mcu控制单元1的控制信号有一个默认的电位。
31.mcu控制单元1的int1-int4引脚分别通过电阻r8-r11与温度传感器8连接，本实施例优选温度传感器8型号为:ntcdp4af533，但不限于该单一型号的选择，电阻r8～r11用于增加adc电路输入阻抗；电阻r8～r11与与int1～int4引脚之间的连线上分别并联电容c3、c4、c5、c6，电阻r8-r11与温度传感器8之间的连线上分别连接分压电阻r12～r15，分压电阻r12～r15用以将温度传感器8检测到的温度信号通过电阻分压的形式转换为电压信号。
32.mcu控制单元1通过rs485接口直接连接湿度传感器，湿度传感器采集到的湿度数据信号通过rs485接口反馈给mcu控制单元1。本实施例优选湿度传感器型号为am485，但不限于该单一型号的选择。
33.mcu控制单元1还连接出货控制单元，出货控制单元包括驱动芯片tb6569fg以及该芯片外围电路及继电器控制电路。tb6569fg驱动芯片根据所述mcu控制单元1输出的控制信号控制出货电机动作。
34.所述温度传感器8和湿度传感器采集温度和湿度后，将数据传输至mcu控制单元1，mcu控制单元1根据采集到的温、湿度数据，与预先设置的温、湿度上限和下限值进行比较，开启或者关闭压缩机4。
35.除湿控制过程为：根据除湿启动湿度h1和停止湿度h2设定值，当湿度高于h1时打开第一继电器3-1，驱动压缩机4开启进行除湿，当湿度达到h2时关闭第一继电器3-1，压缩机4关闭，停止除湿。
36.制冷控制过程为：根据制冷启动温度t1和停止温度t2设定值，当温度高于t1时打开第一继电器3-1，驱动压缩机4开启进行制冷，当温度达到t2时关闭第一继电器3-1，压缩机4关闭，停止制冷。
37.通过上述控制，保证售药机柜体环境湿度、温度保持在规定范围内。
38.由于制冷时会降低湿度，当温度先达到停止温度t2设定值时，压缩机4先停止工作，如果此时湿度低于停止湿度h2设定值，则启动加湿装置6加湿。
39.优选的，mcu控制单元1将采集的湿度数据通过rs232c传输给pc终端，pc终端将mcu控制单元1上报的湿度数据记录并显示。
40.需要说明的是，本实施例不局限于在售药机上的使用，在售货机、格子机等有制冷除湿需求的柜体内均可使用本实施例所述的技术方案。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。