一种电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构的制作方法

1.本实用新型涉及双向驾驶技术领域，具体为一种电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构。


背景技术：

2.目前双向驾驶无轨胶轮车主要应用于煤矿顺槽巷道人员以及物料的运输，顺槽巷道空间狭小，路面无硬化，且有一定的坡度，当车辆行驶至井下狭窄巷道或顺槽等无法掉头或者转向空间过小的地方时，为了保证车辆运行的安全，可以进入相反的驾驶室进行驾驶，完成车辆安全运行。
3.现有的电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构的缺陷是：
4.1、现有的电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构中的制动结构，大多有两套刹车盘，且一套制动系统对应一组刹车盘，在制造的时候，两套刹车盘的设置，会使车辆的制造成本增加，延长制造的完成的时间。
5.2、现有的电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构，由于在煤矿井下作业的顺槽大多是坑洼不平的，且地面会掉落许多碎石，在车辆运输时，地面的碎石会对车辆的底盘发生碰撞，长时间以来会对车辆底盘造成损伤，从而影响车辆的使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构，包括车体；所述车体的前后两端连接有第一驾驶室和第二驾驶室，且第一驾驶室前侧底部设置有防护机构，第一驾驶室的内部设置有制动机构通过液动机构连接有车轮；
8.所述防护机构包括有缓冲杆、第二弹簧和阻挡板，缓冲杆的两端与第一驾驶室和阻挡板固定连接，缓冲杆的表面安装有第二弹簧；
9.所述液动机构包括有储液箱、置液箱、导液管、单向阀、缸体、活塞、回液管和导杆，储液箱的顶部连接有置液箱，导液管的两端分别插入至储液箱和缸体的内部，缸体的内部设置有活塞，导液管的表面安装有单向阀，回液管的两端分别与导液管和储液箱连接，回液管的表面安装有单向阀。
10.优选的，所述第一驾驶室的两侧开设有车门，车门的前侧安装有放光镜。
11.优选的，所述车体与第一驾驶室和第二驾驶室连接处的底部设置有四组车轮，车轮通过转轴固定连接，车轮的内侧对称铰接安装有两组制动蹄。
12.优选的，所述第一驾驶室的内部一侧设置有制动机构，制动机构包括有固定杆、踩踏板、第三弹簧和制动杆，踩踏板通过固定杆转动安装在第一驾驶室底部的一端，踩踏板的下方通过第三弹簧与第一驾驶室弹性连接，踩踏板的另一端与制动杆转动连接。
13.优选的，所述制动杆的另一端插入至储液箱的内部，制动杆与导杆的另一端固定
连接，导杆的一端插入至缸体的内部。
14.优选的，所述制动杆的一端横截面呈倒“t”型结构，制动杆的一端与储液箱的内壁贴合。
15.优选的，所述制动蹄的横截面呈弧形结构，制动蹄的下端与车轮的内侧铰接。
16.优选的，所述制动蹄的上端插入至缸体的内部，制动蹄的一端与活塞的一侧转动连接。
17.优选的，所述车轮内侧的两组制动蹄的中央位置处通过第一弹簧弹性连接，导液管上的单向阀与回液管上的单向阀的呈相反设置。
18.优选的，所述第一驾驶室和第二驾驶室的内部结构相同。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过第一驾驶室与第二驾驶室通过制动机构对液动机构发出机械运动，第一驾驶室与第二驾驶室的液动机构共用一套制动蹄，通过制动蹄对刹车盘的贴合，完成对车辆的制动，节约了对车辆的制造成本成本，提高了对车辆的制造的生产效率。
21.2、本实用新型通过在第一驾驶室和第二驾驶室的前侧底部设置有防护机构，当地面遇见坑洼不平的时候，则可以通过阻挡板接触阻挡物，通过缓冲杆和第二弹簧的弹性结构，可以对上方的车辆底盘形成缓冲效果，斜状的阻挡板可以在迎面与地面碎石碰撞时，减少车辆所受到的冲击力，避免对底盘的直接损伤，等间距设置的缓冲杆可以增加防护挡板的承压能力。
附图说明
22.图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯面剖视结构示意图；
24.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
25.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图；
26.图中：1、车体；2、第一驾驶室；201、车门；202、放光镜；3、第二驾驶室；4、车轮；401、制动蹄；402、第一弹簧；5、防护机构；501、缓冲杆；502、第二弹簧；503、阻挡板；6、制动机构；601、固定杆；602、踩踏板；603、第三弹簧；604、制动杆；7、液动机构；701、储液箱；702、置液箱；703、导液管；704、单向阀；705、缸体；706、活塞；707、回液管；708、导杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电控防爆无轨胶轮车双向驾驶结构，包括车体1；车体1的前后两端连接有第一驾驶室2和第二驾驶室3，且第一驾驶室2前侧底部设置有防护机构5，第一驾驶室2的内部设置有制动机构6通过液动机构7连接有车轮4；
31.防护机构5包括有缓冲杆501、第二弹簧502和阻挡板503，缓冲杆501的两端与第一驾驶室2和阻挡板503固定连接，缓冲杆501的表面安装有第二弹簧502；
32.液动机构7包括有储液箱701、置液箱702、导液管703、单向阀704、缸体705、活塞706、回液管707和导杆708，储液箱701的顶部连接有置液箱702，导液管703的两端分别插入至储液箱701和缸体705的内部，缸体705的内部设置有活塞706，导液管703的表面安装有单向阀704，回液管707的两端分别与导液管703和储液箱701连接，回液管707的表面安装有单向阀704；
33.具体的，如图1、图2所示，在使用本装置时，将车门201与第一驾驶室2分离，驾驶人进入至第一驾驶室2和第二驾驶室3的内部，可以进行双向驾驶，进入第一驾驶室2内部后，将车门201关闭，进行启动，将车启动后进行驾驶，驾驶的过程中，需要对车进行驱动时，由于储液箱701和置液箱702为满油状态，当驾驶人的脚放置到踩踏板602的上方，使脚下压踩踏板602，使踩踏板602带动制动杆604向后推动，使制动杆604在储液箱701的内部挤压则置液箱702的刹车油进入至储液箱701的内部，制动杆604带动导杆708对单向阀704内部的弹性结构挤压，将导杆708上安装的单向阀704处于闭合状态，制动杆604将储液箱701的内部液体向外挤压，使储液箱701的液体通过单向阀704进入至导液管703的内部，由导液管703进入至缸体705的内部，缸体705内部的活塞706向外挤压，使活塞706带动制动蹄401的一端向外挤压，使制动蹄401与车轮4内部的刹车板贴合，对车轮4进行制动，制动完成后，当驾驶人的脚松开踩踏板602，在第三弹簧603的弹性结构下，将踩踏板602和制动杆604复位，同时导杆708松开单向阀704内部的弹性结构，使回液管707与储液箱701连通，使缸体705内部的液体在液压的作用下，可以通过第一弹簧402将两侧的制动蹄401复位，缸体705内部的液体回流至导液管703的内部，通过导液管703通过回液管707进入至储液箱701的内部，将液体回收至储液箱701的内部，完成制动继续进行驾驶工作，当车辆行驶至井下狭窄巷道或顺槽等无法掉头或者转向空间过小的地方时，第二驾驶室3内部的驾驶室进行反向驾驶，不需要掉头进行驾驶工作，当地面遇见坑洼不平的时候，则可以通过阻挡板503接触阻挡物，通过缓冲杆501和第二弹簧502的弹性结构，可以对上方的车辆底盘形成缓冲效果，斜状的阻挡板503可以在迎面与地面碎石碰撞时，减少车辆所受到的冲击力，避免对底盘的直接损伤，等间距设置的缓冲杆501可以增加防护挡板的承压能力，通过第一驾驶室2与第二驾驶室3通过制动机构6对液动机构7发出机械运动，第一驾驶室2与第二驾驶室3的液动机构7共用一套制动蹄401，通过制动蹄401对刹车盘的贴合，完成对车辆的制动，节约了对车辆的制造成本成本，提高了对车辆的制造的生产效率。
34.进一步，第一驾驶室2的两侧开设有车门201，车门201的前侧安装有放光镜202；
35.具体的，如图1、图2所示，车门201的设置，便于驾驶人进入至第一驾驶室2的内部，进行驾驶操作，同时放光镜202的设置，便于驾驶人观察车外的情况，安全驾驶。
36.进一步，车体1与第一驾驶室2和第二驾驶室3连接处的底部设置有四组车轮4，车轮4通过转轴固定连接，车轮4的内侧对称铰接安装有两组制动蹄401；
37.具体的，如图1、图2所示，车轮4的设置，能够使车体1驱动进行工作，制动蹄401的设置，能够使制动蹄401与车轮4内部的刹车片贴合，对车辆进行制动。
38.进一步，第一驾驶室2的内部一侧设置有制动机构6，制动机构6包括有固定杆601、踩踏板602、第三弹簧603和制动杆604，踩踏板602通过固定杆601转动安装在第一驾驶室2底部的一端，踩踏板602的下方通过第三弹簧603与第一驾驶室2弹性连接，踩踏板602的另一端与制动杆604转动连接；
39.具体的，如图1、图2所示，驾驶人的脚放置到踩踏板602的上方，使脚下压踩踏板602，使踩踏板602带动制动杆604向后推动，使制动杆604在储液箱701的内部挤压，进行液压制动。
40.进一步，制动杆604的另一端插入至储液箱701的内部，制动杆604与导杆708的另一端固定连接，导杆708的一端插入至缸体705的内部；
41.具体的，如图1、图4所示，制动杆604向后挤压，将储液箱701的内部液体向外挤压，使储液箱701的液体通过单向阀704进入至导液管703的内部，由导液管703进入至缸体705的内部，对车轮4进行制动，制动完成后，缸体705内部的液体回流至导液管703的内部，通过导液管703通过回液管707进入至储液箱701的内部，将液体回收至储液箱701的内部。
42.进一步，制动杆604的一端横截面呈倒“t”型结构，制动杆604的一端与储液箱701的内壁贴合；
43.具体的，如图1、图4所示，制动杆604的一端能对储液箱701内部的液体挤压，同时储液箱701与制动杆604贴合，能够保证储液箱701与液动机构7的密封性。
44.进一步，制动蹄401的横截面呈弧形结构，制动蹄401的下端与车轮4的内侧铰接；
45.具体的，如图1、图4所示，制动蹄401与车轮4铰接，将制动蹄401固定在车轮4的内部，可以通过制动蹄401与车轮4内部的刹车片贴合，对车辆进行制动。
46.进一步，制动蹄401的上端插入至缸体705的内部，制动蹄401的一端与活塞706的一侧转动连接；
47.具体的，如图1、图4所示，当液体的液压由导液管703进入至缸体705的内部，将缸体705内部的活塞706向外挤压，使活塞706带动制动蹄401的一端向外挤压，使制动蹄401与车轮4内部的刹车板贴合，对车轮4进行制动。
48.进一步，车轮4内侧的两组制动蹄401的中央位置处通过第一弹簧402弹性连接，导液管703上的单向阀704与回液管707上的单向阀704的呈相反设置；
49.具体的，如图1、图2所示，第一弹簧402的设置，能够在制动蹄401与刹车板贴合后，当驾驶人的脚松开踩踏板602，在第三弹簧603的弹性结构下，使缸体705内部的液体在液压的作用下，可以通过第一弹簧402将两侧的制动蹄401复位，完成制动。
50.进一步，第一驾驶室2和第二驾驶室3的内部结构相同；
51.具体的，如图1、图2所示，第一驾驶室2和第二驾驶室3设置在车体1的两端，可以双
向驾驶车辆，可以避免车辆行驶至井下狭窄巷道或顺槽等无法掉头的情况发生。
52.工作原理：如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，将车门201与第一驾驶室2分离，驾驶人进入至第一驾驶室2和第二驾驶室3的内部，可以进行双向驾驶，进入第一驾驶室2内部后，将车门201关闭，进行启动，将车启动后进行驾驶，驾驶的过程中，需要对车进行驱动时，由于储液箱701和置液箱702为满油状态，当驾驶人的脚放置到踩踏板602的上方，使脚下压踩踏板602，使踩踏板602带动制动杆604向后推动，使制动杆604在储液箱701的内部挤压则置液箱702的刹车油进入至储液箱701的内部，制动杆604带动导杆708对单向阀704内部的弹性结构挤压，将导杆708上安装的单向阀704处于闭合状态，制动杆604将储液箱701的内部液体向外挤压，使储液箱701的液体通过单向阀704进入至导液管703的内部，由导液管703进入至缸体705的内部，缸体705内部的活塞706向外挤压，使活塞706带动制动蹄401的一端向外挤压，使制动蹄401与车轮4内部的刹车板贴合，对车轮4进行制动，制动完成后，当驾驶人的脚松开踩踏板602，在第三弹簧603的弹性结构下，将踩踏板602和制动杆604复位，同时导杆708松开单向阀704内部的弹性结构，使回液管707与储液箱701连通，使缸体705内部的液体在液压的作用下，可以通过第一弹簧402将两侧的制动蹄401复位，缸体705内部的液体回流至导液管703的内部，通过导液管703通过回液管707进入至储液箱701的内部，将液体回收至储液箱701的内部，完成制动继续进行驾驶工作，当车辆行驶至井下狭窄巷道或顺槽等无法掉头或者转向空间过小的地方时，第二驾驶室3内部的驾驶室进行反向驾驶，不需要掉头进行驾驶工作，当地面遇见坑洼不平的时候，则可以通过阻挡板503接触阻挡物，通过缓冲杆501和第二弹簧502的弹性结构，可以对上方的车辆底盘形成缓冲效果，斜状的阻挡板503可以在迎面与地面碎石碰撞时，减少车辆所受到的冲击力，避免对底盘的直接损伤，等间距设置的缓冲杆501可以增加防护挡板的承压能力，通过第一驾驶室2与第二驾驶室3通过制动机构6对液动机构7发出机械运动，第一驾驶室2与第二驾驶室3的液动机构7共用一套制动蹄401，通过制动蹄401对刹车盘的贴合，完成对车辆的制动，节约了对车辆的制造成本成本，提高了对车辆的制造的生产效率。
53.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
54.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。