一种智能窗帘驱动组件及智能窗帘的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种智能窗帘驱动组件及智能窗帘。


背景技术：

2.智能窗帘使用过程中，用户经常会习惯性去手拉窗帘布开合窗帘，还有断电过程中也需要手动开合窗帘。现有技术中，电机输出轴与电机之间由齿轮组啮合连接，手拉过程中，输出轴会带动齿轮组反向转动，阻力很大，用户很难手动拉开或者关上窗帘。
3.如何方便窗帘本体的手动拉动，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能窗帘驱动组件，可方便窗帘本体的手动拉动。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述智能窗帘驱动组件的智能窗帘，可方便窗帘本体的手动拉动。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能窗帘驱动组件，包括驱动电机、离合组件和主动轮，所述离合组件包括外轮、凸轮和滑块；
7.所述外轮中设置安装腔，所述安装腔的内周壁上设有限位槽，所述外轮连接于所述主动轮且两者可同步转动；
8.所述凸轮可转动地设于所述安装腔中，所述驱动电机的电机输出轴沿轴向伸入所述安装腔，且所述电机输出轴连接于所述凸轮且两者可同步转动；
9.所述滑块设于所述安装腔中，通过所述凸轮和所述外轮的相对转动，所述滑块能够卡入或脱出所述限位槽，且所述滑块卡入所述限位槽后，所述凸轮能够通过所述滑块推动所述外轮。
10.优选地，所述主动轮上设置轮槽，所述外轮的外周面上设置外轮限转棱，所述轮槽的内周面上设置主动轮限转棱；所述外轮沿轴向伸入所述轮槽中，并通过所述外轮限转棱和所述主动轮限转棱的贴合配合，以实现所述外轮和所述主动轮的同步转动。
11.优选地，所述外轮的外周面包括外轮弧形面和与所述外轮弧形面对接的外轮平面，且对接边构成所述外轮限转棱；所述轮槽的内周面与所述外轮的外周面贴合配合。
12.优选地，所述外轮和所述主动轮一体成型，和/或，所述凸轮与所述电机输出轴一体成型。
13.优选地，所述离合组件还包括底板，所述安装腔为具有轴向开口的槽状结构，所述底板封盖于所述安装腔的槽口，所述凸轮通过所述底板和所述安装腔的槽底沿轴向夹设定位。
14.优选地，所述凸轮中部的轴连接孔套设于所述电机输出轴的外侧；所述轴连接孔上设置凸轮限转棱，所述电机输出轴的外周面上设置轴限转棱，通过所述凸轮限转棱和所
述轴限转棱的贴合配合，以实现所述凸轮和所述电机输出轴的同步转动。
15.优选地，所述离合组件还包括阻尼片，所述阻尼片固定于所述驱动电机的壳体，所述阻尼片与所述滑块沿轴向磁吸配合。
16.优选地，所述离合组件还包括底板，所述安装腔为具有轴向开口的槽状结构，所述底板封盖于所述安装腔的槽口，所述阻尼片固定于所述底板上的定位槽中。
17.优选地，所述阻尼片包括主片体和沿径向凸出于所述主片体的外周面的凸起结构；在所述外轮与所述阻尼片相对转动至预设角度时，所述凸起结构沿轴向对应盖合于所述限位槽上。
18.优选地，所述滑块为圆柱体结构。
19.优选地，所述滑块为至少两个。
20.优选地，所述凸轮包括至少两个沿径向凸出于所述电机输出轴的外周面的推动凸起，以通过所述推动凸起推动所述滑块卡入所述限位槽中。
21.优选地，所述推动凸起、所述滑块与所述限位槽的数量相等。
22.优选地，还包括电机支架，所述驱动电机的壳体沿轴向插接固定于所述电机支架；所述电机支架沿轴向插接于所述主动轮中，且所述电机支架通过轴承转动连接于所述主动轮。
23.一种智能窗帘，包括如上智能窗帘驱动组件，所述主动轮传动连接于窗帘本体。
24.本实用新型提供的智能窗帘驱动组件，包括驱动电机、离合组件和主动轮，离合组件包括外轮、凸轮和滑块。外轮中设置安装腔，安装腔的内周壁上设有限位槽，外轮连接主动轮并可同步转动。凸轮可转动地设于安装腔中，驱动电机的电机输出轴沿轴向伸入安装腔，且电机输出轴连接凸轮并可同步转动。滑块设于安装腔中，通过凸轮和外轮的相对转动，滑块能够卡入或脱出限位槽，且滑块卡入限位槽后，凸轮能够通过滑块推动外轮。
25.在应用于智能窗帘时，当电控驱动窗帘本体时，主动轮静止而驱动电机启动，驱动电机驱动凸轮设定的方向(顺时针或逆时针)转动，在凸轮转动过程中能够向滑块提供离心方向的力，使滑块最终能够被推进限位槽中，在滑块卡入限位槽后，凸轮压住滑块而滑块压住外轮，使得凸轮能够通过滑块推动外轮同步转动，主动轮在外轮的驱动下同步转动，进而带动窗帘本体沿相应方向(拉开或闭合方向)运动。
26.当手动驱动窗帘本体拉开或闭合运动时，凸轮静止而主动轮在窗帘本体的带动下沿对应的方向(顺时针或逆时针)转动，外轮与主动轮同步转动，外轮转动过程中，滑块在限位槽槽壁等外力作用下脱出对应的限位槽，解除凸轮与外轮之间的周向推力传递路径，外轮可自由转动而凸轮可保持静止，即凸轮不会向驱动电机的电机输出轴施加扭力。
27.该驱动组件中，驱动电机经离合组件连接主动轮，离合组件中的滑块可以适应性改变其在限位槽中的出入情况，使得在实现驱动电机能够通过离合组件驱动主动轮的同时，还能够在主动轮作为动力源时，驱动电机与主动轮的力传输路径断开，不会受主动轮运动的影响，可以保证主动轮及其连接的窗帘本体等负载的顺畅运动，可方便窗帘本体的手动拉动，且可以在手动操作过程中对驱动电机进行保护。另外，由于驱动电机的电机输出轴直接伸入安装腔并连接凸轮，能够实现设备的小型化。
28.本实用新型提供的包括上述智能窗帘驱动组件的智能窗帘，可方便窗帘本体的手动拉动。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一的主视图；
31.图2为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一的侧视图；
32.图3为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一的爆炸图；
33.图4为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中离合组件的爆炸图；
34.图5为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中离合组件的主视图；
35.图6为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中底板、阻尼片、凸轮与滑块的装配图；
36.图7为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中凸轮作为驱动源时、在初始状态下，凸轮、滑块与外轮的配合图，箭头指示凸轮所受驱动力的方向；
37.图8为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中凸轮作为驱动源时、滑块进入限位槽后，凸轮、滑块与外轮的配合图，箭头指示凸轮所受驱动力的方向；
38.图9为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中外轮作为驱动源时、在初始状态下，凸轮、滑块与外轮的配合图，箭头指示外轮所受驱动力的方向；
39.图10为本实用新型所提供智能窗帘驱动组件具体实施例一中外轮作为驱动源时、各滑块脱出对应的限位槽后，凸轮、滑块与外轮的配合图，箭头指示外轮所受驱动力的方向，虚线指示阻尼片的位置；
40.图11为本实用新型所提供智能窗帘具体实施例一的主机外观图。
41.附图标记：
42.离合组件1；
43.驱动电机2，电机输出轴21，轴限转棱22；
44.主动轮3，主动轮限转棱31，轮槽32，轴承槽33；
45.凸轮4，推动凸起41，凸轮限转棱42；
46.外轮5，安装腔51，限位槽52，外轮限转棱53，外轮弧形面54，外轮平面55；
47.底板6，定位槽61；
48.阻尼片7，凸起结构71；
49.电机支架8，轴承81；
50.滑块9；
51.主机外壳10。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.本实用新型的核心是提供一种智能窗帘驱动组件，可方便窗帘本体的手动拉动。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述智能窗帘驱动组件的智能窗帘，可方便窗帘本体的手动拉动。
54.本实用新型所提供智能窗帘驱动组件的具体实施例一，请参考图1至图 11，包括驱动电机2、离合组件1和主动轮3。离合组件1包括外轮5、凸轮 4和滑块9。
55.外轮5中设置安装腔51，安装腔51的内周壁上设有限位槽52，外轮5 通过第一限转结构连接主动轮3以同步转动，主动轮3用于传动连接负载设备，例如窗帘本体。
56.凸轮4可转动地设于安装腔51中，驱动电机2的电机输出轴21沿轴向伸入安装腔51，且电机输出轴21通过第二限转结构连接凸轮4以同步转动。具体地，凸轮4、电机输出轴21、外轮5和主动轮3的旋转中心线共线。可选地，凸轮4为金属件。
57.滑块9设于安装腔51中，通过凸轮4和外轮5的相对转动，滑块9能够卡入或脱出限位槽52，且滑块9卡入限位槽52后，凸轮4能够通过滑块9推动外轮5。
58.在应用于智能窗帘时，当电控驱动窗帘本体时，如图7所示，主动轮3 静止而驱动电机2启动，驱动电机2正向运行，驱动凸轮4顺时针转动，在凸轮4转动过程中能够向滑块9提供离心方向的力，使滑块9最终能够被推进限位槽52中，如图8所示，在滑块9卡入限位槽52后，凸轮4压住滑块9 而滑块9压住外轮5，使得凸轮4能够通过滑块9推动外轮5同步转动，主动轮3在外轮5的驱动下同步转动，进而带动窗帘本体运动。驱动电机2反向运行时，可以驱动凸轮4逆时针转动，进而带动窗帘本体反向运动。
59.当按照设定拉动方向手动驱动窗帘本体时，如图9所示，凸轮4静止而主动轮3在窗帘本体的带动下顺时针转动，外轮5与主动轮3同步转动，外轮5转动过程中，如图10所示，滑块9在限位槽52槽壁等外力作用下脱出对应的限位槽52，解除凸轮4与外轮5之间的周向推力传递路径，外轮5可自由转动而凸轮4可保持静止，即凸轮4不会向驱动电机2的电机输出轴21 施加扭力。当按照与设定拉动方向相反方向手动驱动窗帘本体时，主动轮3 会在窗帘本体的带动下逆时针转动，主动轮3同样不会向电机输出轴21施加驱动力。
60.本实施例中，驱动电机2经离合组件1连接主动轮3，离合组件1中的滑块9可以适应性改变其在限位槽52中的出入情况，使得在实现驱动电机2能够通过离合组件1驱动主动轮3的同时，还能够在主动轮3作为动力源时，驱动电机2与主动轮3的力传输路径断开，不会受主动轮3运动的影响，可以保证主动轮3及其连接的窗帘本体等负载的顺畅运动，且可以在手动操作过程中对驱动电机2进行保护。另外，由于驱动电机2的电机输出轴21直接伸入安装腔51并连接凸轮4，能够实现设备的小型化。
61.进一步地，如图3和图5所示，主动轮3上设置轮槽32，第一限转结构包括设于外轮5的外周面上的外轮限转棱53以及设于轮槽32的内周面上的主动轮限转棱31。外轮5沿轴向伸入轮槽32中，并通过外轮限转棱53和主动轮限转棱31的贴合配合，以实现外轮5和主动轮3的同步转动。
62.本实施例中，通过轮槽32内周面和外轮5外周面的形状设置来实现主动轮3和外轮5的周向限位，便于装配。另外，由于外轮5伸入主动轮3的轮槽32中，能够进一步小型化驱动组件。当然，在其他实施例中，主动轮3和外轮5也可以通过键连接结构作为第一限转结构；又或者，主动轮3和外轮5 也可以不设置第一限转结构，而是直接一体成型，作为同一个结构，可减少设备装配步骤。
63.进一步地，如图5所示，外轮5的外周面包括两个相对设置的外轮弧形面54和设置在两个外轮弧形面54之间的外轮平面55，外轮平面55与外轮弧形面54的对接边构成外轮限转棱53。轮槽32的内周面与外轮5的外周面贴合配合，即，轮槽32的内周面也适应性设置两个弧形面和两个平面。
64.其中，外轮5的外轮平面55位置构成扁口结构，通过扁口与主动轮3的啮合传递动力。在加工时，具体可以直接选用圆柱形的外轮5基体加工出外轮平面55即完成外轮5外周面的加工，加工简单。当然，在其他实施例中，外轮5的外周面也可以为棱柱面，且相邻面的对接线即为外轮限转棱53，相应地，轮槽32的内周面也为棱柱面。
65.当然，在其他实施例中，外轮5的外周面上也可以设置其他数量的外轮弧形面54和外轮平面55，例如，外轮5的外周面由一个外轮弧形面54和一个外轮平面55对接构成。
66.进一步地，如图4所示，离合组件1还包括底板6。安装腔51为具有轴向开口的槽状结构。底板6封盖于安装腔的槽口，凸轮4通过底板6和安装腔的槽底沿轴向夹设定位。
67.在装配时，电机输出轴21和凸轮4之间无需另外增设轴向定位结构，在装配底板6后，通过安装腔的槽底和底板6对凸轮4的夹持即实现凸轮4的轴向定位，可降低凸轮4和电机输出轴21的连接难度。
68.进一步地，如图3至图5所示，凸轮4中部的轴连接孔套设于电机输出轴21的外侧。第二限转结构包括设于轴连接孔上的凸轮限转棱42和设于电机输出轴21的外周面上的轴限转棱22，通过凸轮限转棱42和轴限转棱22的贴合配合，以实现凸轮4和电机输出轴21的同步转动。可选地，轴连接孔为 d形孔，电机输出轴21为相适配的d形柱。
69.本实施例中，通过轴连接孔和电机输出轴21的形状设置来实现凸轮4和电机输出轴21的周向限位，便于装配。当然，在其他实施例中，凸轮4和电机输出轴21也可以通过键连接结构作为第二限转结构；又或者，凸轮4和电机输出轴21一体成型。
70.进一步地，如图4和图6所示，离合组件1还包括阻尼片7。阻尼片7固定于驱动电机2的壳体，阻尼片7与滑块9沿轴向磁吸配合。具体地，阻尼片7和滑块9两者可以均为磁铁等磁性件，或者其中一者为磁性件，另一者为能够被磁吸的铁块等金属件。本实施例中，通过滑块9和阻尼片7的磁吸配合，能够避免滑块9在不受外轮5和凸轮4驱动时在安装腔51中随意移动。
71.进一步地，如图4所示，阻尼片7固定于底板6上的定位槽61中，便于装配。具体地，定位槽61设置在底板6上面向安装腔51的轴向端面上，阻尼片7被封盖在安装腔51中，使得底板6在选材上无需具有磁吸性能，可以根据需要选择不会影响电机运行的材质制成。
72.进一步地，如图7所示，阻尼片7包括主片体和沿径向凸出于主片体的外周面的凸起结构71。在阻尼片7与主动轮3相对转动至预设角度时，凸起结构71沿轴向对应盖合于限位槽52上。
73.其中，具体地，通过凸起结构71的设置，使得之后无论是驱动电机2还是主动轮3作为动力源，均能够借助滑块9和阻尼片7之间的磁力有效控制滑块9的位置。如图8所示，以驱动电机2作为动力源时，将外轮5与主动轮3相对转动至预设角度时的状态作为起始状态，凸轮4将滑块9推入限位槽52时，阻尼片7的凸起结构71吸附定位滑块9，降低凸轮4朝向限位槽 52推动滑块9的阻力。如图9和图10所示，在以主动轮3作为动力源时，由于凸起结构71的位置不变，在将滑块9推出限位槽52的过程中，除了限位槽52槽壁的推力外，如图10所示，由于
限位槽52与凸起结构71会错开，使得阻尼片7对滑块9的磁力也可以提供拉力使滑块9脱出。
74.当然，在其他实施例中，安装腔51中的其他位置也可以设置与滑块9磁吸配合的磁吸件，例如设置在安装腔51的一个轴向端面的中间位置，以使得主动轮3作为动力源时，为滑块9脱出限位槽52的运动提供助力。
75.进一步地，如图4所示，滑块9为圆柱体结构，具体地，滑块9的轴向平行于凸轮4的轴向，且滑块9的两个轴向端面分别抵于安装腔51的槽底和阻尼片7，能够保证滑块9的稳定放置，同时，滑块9卡合于限位槽52时，与限位槽52有更大的接触面积，不易脱开。当然，在其他实施例中，滑块9 还可以为球体、矩形体等其他形状。
76.进一步地，如图7和图8所示，滑块9为至少两个，例如设置两个，当凸轮4作为驱动源时，将任一个滑块9推入限位槽52，凸轮4即可推动外轮 5同步转动，能够提高设备运行效率。
77.进一步地，如图4和图8所示，凸轮4包括至少两个沿径向凸出于电机输出轴21的外周面的推动凸起41，以通过推动凸起41推动滑块9卡入限位槽52中。本实施例中，推动凸起41设置两个，且间隔180
°
，在其他实施例中，推动凸起41也可以为三个，五个，还可以仅设置一个。通过多个推动凸起41的设置，能够进一步提高凸轮4作为驱动源时对滑块9的推动效率。
78.进一步地，如图8所示，推动凸起41、滑块9与限位槽52的数量相等，如本实施例中，推动凸起41、滑块9与限位槽52均设置两个。在凸轮4作为驱动源时，各推动凸起41将各滑块9分别推入各限位槽52中，能够通过凸轮4与不同滑块9推动外轮5，即使其中一个滑块9脱出对应的限位槽52，也可以保证凸轮4能够推动外轮5。
79.进一步地，如图2，图3和图5所示，该驱动组件还包括电机支架8，驱动电机2的壳体沿轴向插接固定于电机支架8。电机支架8沿轴向插接于主动轮3中，且电机支架8通过轴承81转动连接于主动轮3。具体地，主动轮3 上，沿着轴向由内至外依次设置轮槽32和轴承槽33，两者之间具体通过轴肩以区分，离合组件1插接于轮槽32后，轴承81安装于安装腔中。
80.本实施例提供的智能窗帘驱动组件，工作原理如下：
81.一、智能模式：驱动电机2上电，电机输出轴21转动，带动凸轮4转动，此时，凸轮4转动速度大于外轮5转动速度，凸轮4推动滑块9，滑块9在离心力作用下被挤到限位槽52中，通过凸轮4压住滑块9而带动外轮5以及主动轮3转动，实现窗帘的智能开合。
82.二、手动模式：设定驱动电机2自动回转到设定位置，让凸轮4不再将滑块9压紧于限位槽52。手拉窗帘本体，主动轮3通过扁口带动外轮5转动，此时，凸轮4可能静止或以小于外轮5的速度转动，无法向滑块9施加离心力，各滑块 9在阻尼片7的作用下以及限位槽52的压力下均脱出对应的限位槽52，外轮5的动力不会再传动到凸轮4上，外轮5的动力不会通过凸轮4传递到电机输出轴 21，用户在手动模式下可轻松开合窗帘本体。
83.本实施例提供的智能窗帘驱动组件，凸轮4和外轮5的相对转动可实现离合组件1的离合，实现驱动电机2作为驱动源时驱动外轮5，而外轮5作为驱动源时不会反向推动驱动电机2的电机输出轴21，可自动切换手拉窗帘与智能开合窗帘两种模式，手拉模式可顺畅进行，改善用户体验。
84.除了上述智能窗帘驱动组件，本实用新型还提供了一种智能窗帘，该智能窗帘包括智能窗帘驱动组件，具体可以为以上任一实施例中提供的智能窗帘驱动组件，有益效果
可以相应参考以上各个实施例。该智能窗帘还包括窗帘本体，主动轮3传动连接于窗帘本体。具体地，智能窗帘驱动组件设置在智能窗帘的主机中，智能窗帘驱动组件安装在主机外壳10上。该智能窗帘的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
85.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
86.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
87.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
88.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
89.以上对本实用新型所提供的智能窗帘及其驱动组件进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。