一种基于slam的智能无人消毒小车

技术特征：
1.一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，包括ros机器人底盘(1)，所述ros机器人底盘(1)两侧对称设置履带式驱动机构(3)；所述ros机器人底盘(1)上设有障碍物感应单元；所述ros机器人底盘(1)上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构(2)，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头(21)，所述消毒喷头(21)能够沿所述升降支撑平台上下移动。2.根据权利要求1所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述履带式驱动机构(3)包括设置在所述ros机器人底盘(1)前、后方侧部的驱动轮(31)、设置在侧部的多个支撑轮(32)、以及包裹在所述驱动轮(31)及支撑轮(32)外侧的履带。3.根据权利要求2所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述支撑轮(32)设有多个，按上下两排设置，并位于所述驱动轮(31)之间。4.根据权利要求3所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述驱动轮(31)与履带驱动电机(33)连接，所述履带驱动电机(33)连接设置在所述ros机器人底盘(1)内部。5.根据权利要求1所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述障碍物感应单元包括摄像头(5)和雷达(4)，所述摄像头(5)设于所述ros机器人底盘(1)的前端，所述雷达(4)设于所述ros机器人底盘(1)上部，所述障碍物感应单元与设于所述ros机器人底盘(1)内的控制器连接，用于传递障碍物感知信息。6.根据权利要求1所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述升降支撑平台包括升降支撑杆，所述升降支撑杆通过底座竖向固定在所述ros机器人底盘(1)上，所述升降支撑杆上设有滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有滑块(23)，所述滑块(23)上设置所述消毒喷头(21)。7.根据权利要求6所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述滑块连接驱动部件，并在所述驱动部件的作用下沿所述滑轨上下升降移动，带动所述消毒喷头(21)进行上下移动。8.根据权利要求1所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述消毒喷头(21)通过管路与设于所述ros机器人底盘(1)上的消毒液容器连接，并通过设置的输送泵控制喷液。9.根据权利要求1所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述消毒喷头(21)为能喷洒雾化消毒液的雾化喷头。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，所述消毒小车设置控制器，所述控制器的主控板采用树莓派主控板，所述消毒小车上还设置可以输入信息的显示屏。

技术总结
本实用新型涉及一种基于slam的智能无人消毒小车，包括ROS机器人底盘，所述ROS机器人底盘两侧对称设置履带式驱动机构；所述ROS机器人底盘上设有障碍物感应单元；所述ROS机器人底盘上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头，所述消毒喷头能够沿所述升降支撑平台上下移动。本消毒小车用履带驱动方式能够适应更复杂的地形，并且可以原地掉头；消毒平台采用升降方式实现更大范围的无死角消毒，采用雾化喷头使消毒效率更高，消毒范围更广。消毒范围更广。消毒范围更广。


技术研发人员：潘铭杰 沈祯恺 孙赟琦 施沈巍 盛琦
受保护的技术使用者：上海建桥学院有限责任公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/17