一种电器控制方法、电器控制系统及机器人与流程

一种电器控制方法、电器控制系统及机器人
【技术领域】
1.本发明涉及电器控制技术领域，其特别涉及一种电器控制方法、电器控制系统及机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，各类电器应用于日常生活中的方方面面，大大提高了现代生活的便利。现有的家用电器往往是通过配套的遥控器进行控制，而不同的电器则需要不同的遥控器进行控制，这就使得不同电器的控制相当不便。


技术实现要素：

3.为了解决现有的电器控制方法控制电器时不够方便的技术问题，本发明提供一种电器控制方法。
4.本发明为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种应用于可移动设备进行的电器控制方法，所述电器控制方法至少包括以下步骤：接收对目标电器进行控制的控制指令；调用所述目标电器的电器信息并判断所述可移动设备是否处于所述目标电器的无线接收范围内，当所述可移动设备未处于所述目标电器的无线接收范围内时，所述可移动设备移动至所述目标电器的无线接收范围内并对所述目标电器进行无线控制。
5.优选地，所述电器信息预设于所述可移动设备中，和/或，所述电器信息存储于服务器端。
6.优选地，所述电器信息包括电器的位置信息及无线控制信息。
7.优选地，所述无线控制信息包括所述电器的品牌信息、类型信息、型号信息及无线波信息。
8.优选地，所述无线波信息为红外线波频信息，所述品牌信息、所述类型信息及所述型号信息共同组合对应一所述红外线波频信息。
9.优选地，在接收对目标电器进行控制的控制指令之前还包括以下步骤：构建工作空间的工作地图；设定至少一个电器在所述工作地图中的位置。
10.优选地，构建所述工作地图的方式为通过传感器对工作空间进行检测而构建所述工作地图，或，通过外部直接输入所述工作地图。
11.优选地，所述传感器为tof相机和/或视觉传感器。
12.优选地，判断是否处于所述目标电器的无线接收范围内包括以下步骤：判断所述可移动设备在所述工作地图中的自身位置及所述目标电器的所述无线接收范围在所述工作地图中的目标范围位置；当所述自身位置在所述目标范围外时，判定为处于所述目标电器的所述无线接收范围外；当所述自身位置在所述目标范围位置内时，判定为处于所述目标电器的无线接收范围内。
13.优选地，判断是否处于所述目标电器的无线接收范围内包括以下步骤：判断自身在所述工作地图中的自身位置及所述目标电器的目标范围位置；发送所述目标电器的无线
控制信息；若所述目标电器接收到所述无线控制信息，判定为处于所述目标电器的所述无线接收范围内；若所述目标电器接未接收到所述无线控制信息，判定为处于所述目标电器的无线接收范围外，则继续发送所述无线控制信息并同时所述可移动设备基于自身位置朝向所述目标范围位置移动，直至所述目标电器接收到所述无线控制信息。
14.优选地，所述控制指令的类型包括语音控制指令、手势控制指令、终端控制指令及条件控制指令中的一种或多种的组合。
15.优选地，当所述控制指令的类型为终端控制指令时，接收所述控制指令包括以下步骤：终端通过中介设备发送终端控制指令，或终端直接发送终端控制指令。
16.优选地，当所述控制指令的类型为条件控制指令时，接收所述控制指令包括以下步骤：设定激活条件，当检测到所述激活条件满足时，判断是否处于所述目标电器的无线接收范围内并对所述目标电器进行对应的无线控制。
17.本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种电器控制系统，所述电器控制系统包括可移动模块及主控模块，所述主控模块接收对目标电器进行控制的控制指令，所述主控模块根据所述控制指令调用所述目标电器的电器信息并判断所述可移动模块是否处于所述目标电器的无线接收范围内；当所述可移动模块未处于所述目标电器的无线接收范围内时，所述主控模块控制所述可移动模块移动至所述目标电器的无线接收范围内，接着所述主控模块对所述目标电器进行无线控制；所述主控模块设置于所述可移动模块上或与所述可移动模块分体设置。
18.本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种电器控制系统，所述电器控制系统包括可移动智能终端及云端，所述云端存储有至少两种电器的电器信息，所述可移动智能终端可接收对目标电器进行控制的控制指令，且根据所述控制指令调用存储于该智能终端或云端的所述电器信息，并在所述可移动智能终端处于所述目标电器的无线接收范围内时对所述目标电器进行无线控制。
19.本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种机器人，所述机器人包括可移动的机器人主体及设置于所述机器人主体上的主控组件，所述主控组件接收对目标电器进行控制的控制指令并根据所述控制指令调用所述目标电器的电器信息并判断所述机器人主体是否处于所述目标电器的无线接收范围内，或，所述主控组件接收控制指令及判断所述机器人主体是否处于所述目标电器的无线接收范围内的判定结果；当所述判定结果为所述机器人主体未处于所述目标电器的无线接收范围内时，所述主控组件控制所述机器人主体移动至所述目标电器的无线接收范围内，接着所述主控组件对所述目标电器进行无线控制。
20.优选地，所述机器人主体包括躯体模块及与躯体模块连接的腿部模块，所述主控组件设置于所述躯体模块上，所述腿部模块移动带动所述躯体模块及所述主控组件移动。
21.与现有技术相比，本发明所提供的一种电器控制方法、电器控制系统及机器人，具有如下的有益效果：
22.1.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过接收控制指令后判断可移动设备是否处于目标电器的无线接收范围内，当可移动设备未处于目标电器的无线接收范围内时，可移动设备可自动移动至目标电器的无线接收范围内并对目标电器进行无线控制，使得使用者无需自己走到目标电器的无线接收范围内才可控制目标电器，从而大大提高了电
器控制的便利性。此外，通过可移动设备控制目标电器的方法，使得只要是位于可移动设备可至之处的电器，则均可通过可移动设备统一控制，从而大大提高了电器控制方法的灵活性和便捷性。
23.2.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过将电器信息预设于可移动设备中，使得接收到目标电器的控制指令时，可移动设备可更加快速地调用对应的电器信息，从而提高了电器控制的效率和准确度。此外，将电器信息预设于可移动设备中，使得可移动设备可在未联网的情况下正常使用，从而提高了电器控制的实用性、可靠性及环境适应能力。而将电器信息存储于服务器端，可减少可移动设备中存储元件的数量或所占空间，从而可减小可移动设备的体积。此外，将电器信息存储于服务器端，使得存储电器信息的可靠性更高，即使更换可移动设备或可移动设备损坏，亦不影响电器信息的存储，因此进一步提高了电器控制方法的可靠性。
24.3.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过调用目标电器的位置信息及无线控制信息，使得可移动设备能够准确判断目标电器的位置，从而能够准确且快速地移动至目标电器对应的位置并对目标电器进行有效控制。再者，无线控制信息包括电器的品牌信息、类型信息、型号信息及无线波信息，使得使用者可通过设定品牌信息、类型信息及型号信息而对应设定电器的无线波信息，从而大大提高了预设目标电器对应的无线控制信息的便捷性及准确性。此外，设计无线波信息为红外线波频信息，使得凡是可接受红外线控制的电器均可通过本发明实施例中的电器控制方法进行控制，从而有效保证了本发明实施例中的电器控制方法的适用范围及使用场景。
25.4.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过构建工作空间的工作地图并提前设定电器在工作地图中的位置，使得可移动设备能够通过工作地图准确判定自身与目标电器的相对位置及工作空间的大致情况，从而能够准确且快速地判定是否需要移动至目标电器的无线接收范围内。因此，预先构建工作地图及设定电器在工作地图中的位置的方式，大大提高了电器控制方法的高效性、可靠性及实用性。
26.5.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过传感器对工作空间进行实际检测的方式来构建工作地图，可使得工作地图能够根据通过传感器检测到的情况进行更新，从而能够保证工作地图的准确性。此外，用于检测工作空间的传感器还可用于可移动设备移动过程中的障碍检测或路况检测，从而能够进一步提高可移动设备移动至目标电器的控制范围内的可靠性和速度，也即进一步提高了电器控制方法的可靠性。而通过外部直接输入工作地图的方式则节省了检测工作空间的过程，因此能够更加快捷地构建工作地图。
27.6.在本发明实施例提供的电器控制方法中，控制指令的类型包括语音控制指令、手势控制指令、终端控制指令及条件控制指令中的一种或多种的组合的设计，使得使用者可根据自身需求和实际场景适应性地调整控制指令的类型，从而提高了使用者控制电器的便捷性和方法多样性。此外，通过设定激活条件的方式对目标电器进行对应的无线控制的方式，使得只要满足激活条件则可移动设备即自动对目标电器进行对应的无线控制，而无需使用者每次人工输入控制指令，从而进一步提高了控制电器的便捷性、灵活性及智能型。
28.7.本发明实施例还提供一种电器控制系统，该电器控制系统具有上述一种电器控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。
29.8.本发明实施例还提供一种机器人，该机器人具有上述一种电器控制方法相同的
有益效果，在此不再赘述。
【附图说明】
30.图1是本发明第一实施例提供的电器控制方法的流程图一。
31.图2是本发明第一实施例提供的电器控制方法的流程图二。
32.图3是本发明第一实施例提供的电器控制方法中的部分流程图一。
33.图4是本发明第一实施例提供的电器控制方法中的部分流程图二。
34.图5是第二实施例提供的电器控制系统的结构示意图。
35.图6是第三实施例提供的电器控制系统的结构示意图。
36.图7是第四实施例提供的机器人的结构示意图。
37.附图标识说明：
38.1、电器控制方法；2、电器控制系统；3、电器控制系统；4、机器人；
39.21、可移动模块；22、主控模块；31、可移动智能终端；32、云端；41、机器人主体；42、主控组件；
40.411、躯体模块；412、腿部模块。
【具体实施方式】
41.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.请参阅图1，本发明第一实施例提供一种应用于可移动设备进行的电器控制方法1，电器控制方法1包括以下步骤：
43.接收对目标电器进行控制的控制指令；
44.调用目标电器的电器信息并判断可移动设备是否处于目标电器的无线接收范围内，当可移动设备未处于目标电器的无线接收范围内时，可移动设备移动至目标电器的无线接收范围内并对目标电器进行无线控制。
45.可以理解地，通过接收控制指令后判断可移动设备是否处于目标电器的无线接收范围内，当可移动设备未处于目标电器的无线接收范围内时，可移动设备可自动移动至目标电器的无线接收范围内并对目标电器进行无线控制，使得使用者无需自己走到目标电器的无线接收范围内才可控制目标电器，从而大大提高了电器控制的便利性。此外，通过可移动设备控制目标电器的方法，使得只要是位于可移动设备可至之处的电器，则均可通过可移动设备统一控制，从而大大提高了电器控制方法1的灵活性和便捷性。
46.进一步地，电器信息预设于可移动设备中，和/或，电器信息存储于服务器端。
47.可以理解地，通过将电器信息预设于可移动设备中，使得接收到目标电器的控制指令时，可移动设备可更加快速地调用对应的电器信息，从而提高了电器控制的效率和准确度。此外，将电器信息预设于可移动设备中，使得可移动设备可在未联网的情况下正常使用，从而提高了电器控制的实用性、可靠性及环境适应能力。通过将电器信息存储于服务器端，可减少可移动设备中存储元件的数量或所占空间，从而可减小可移动设备的体积。
48.进一步地，电器信息包括电器的位置信息及无线控制信息。应理解，电器的无线控
制信息即控制该电器所需的信息，也即获得电器的无线控制信息后即可根据该无线控制信息对相应的电器进行无线控制。
49.可以理解地，通过调用目标电器的位置信息及无线控制信息，使得可移动设备能够准确判断目标电器的位置，从而能够准确且快速地移动至目标电器对应的位置并对目标电器进行有效控制。
50.应理解，根据电器的位置信息及电器的无线控制信息，多个位置信息及无线控制信息可一一对应、一对多或多对一均可。
51.示例性的，若电器a的位置信息为第一房间，电器b的位置信息为第二房间，且电器a及电器b各自对应的无线控制信息不同，此时为两个无线控制信息与两个位置信息一一对应。若电器a及电器b的位置信息为第一房间，且电器a及电器b各自对应的无线控制信息不同，则此时为两个无线控制信息对应一个位置信息。若电器a的位置信息为第一房间，电器b的位置信息为第二房间，且电器a及电器b各自对应的无线控制信息相同，则此时为一个无线控制信息对应两个位置信息。
52.进一步地，无线控制信息包括电器的品牌信息、类型信息、型号信息及无线波信息。
53.可以理解地，无线控制信息包括电器的品牌信息、类型信息、型号信息及无线波信息，使得使用者可通过设定品牌信息、类型信息及型号信息而对应设定电器的无线波信息，从而大大提高了设定无线控制信息的便捷性及准确性。
54.示例性的，电器a的品牌信息为a品牌，类型信息为空调，型号信息为a1型号，则通过设定电器a为a品牌a1型号的空调，即对应设定了电器a可接受无线控制的无线波信息，也即可移动设备可通过发送该无线波信息对电器a进行无线控制。
55.进一步地，无线波信息为红外线波频信息，品牌信息、类型信息及型号信息共同组合对应一红外线波频信息。
56.可以理解地，设计无线波信息为红外线波频信息，使得凡是可接受红外线控制的电器均可通过本发明实施例中的电器控制方法1进行控制，从而有效保证了本发明实施例中的电器控制方法1的适用范围及使用场景。
57.请参阅图2，进一步地，在接收对目标电器进行控制的控制指令之前还包括以下步骤：
58.构建工作空间的工作地图；
59.设定至少一个电器在工作地图中的位置。
60.可以理解地，通过构建工作空间的工作地图并提前设定电器在工作地图中的位置，使得可移动设备能够通过工作地图准确判定自身与目标电器的相对位置及工作空间的大致情况，从而能够准确且快速地判定是否需要移动至目标电器的无线接收范围内。因此，预先构建工作地图及设定电器在工作地图中的位置的方式，大大提高了电器控制方法1的高效性、可靠性及实用性。
61.可选地，构建工作地图的方式为通过传感器对工作空间进行检测而构建工作地图，或，通过外部输入直接输入工作地图。
62.可以理解地，通过传感器对工作空间进行实际检测的方式来构建工作地图，可使得工作地图能够根据通过传感器检测到的情况进行更新，从而能够保证工作地图的准确
性。此外，用于检测工作空间的传感器还可用于可移动设备移动过程中的障碍检测或路况检测，从而能够进一步提高可移动设备移动至目标电器的控制范围内的可靠性和速度，也即进一步提高了电器控制方法的可靠性。而通过外部输入直接输入工作地图的方式则节省了检测工作空间的过程，因此能够更加快捷地构建工作地图。
63.具体的，在本发明实施例中，构建工作地图的方式为通过传感器对工作空间进行检测而构建工作地图，且传感器为tof相机和/或视觉传感器。优选的，传感器设置于可移动设备上，以便于实时或在任何时间对工作空间进行检测。
64.请结合图3及图4，可选地，可移动设备判断是否处于目标电器的无线接收范围内的方法包括方法一及方法二两种。
65.定位可移动设备在工作地图中的空间位置为自身位置，定义目标电器的无线接受范围在工作地图中的空间范围为目标范围位置。也即，可移动设备在目标范围位置内时，即可对目标电器进行无线控制。示例性的，目标电器的无线接受范围为房间a也即目标范围位置为房间a。若可移动设备在房间a内也即自身位置在房间a内，则自身位置与目标范围位置有重合；若可移动设备在房间a外也即自身位置在房间a外，则自身位置与目标范围位置不重合。应理解，可移动设备位于目标范围位置内，并非意味可移动设备必须整体完全处于目标范围位置的内部，只要可移动设备可对目标电器进行无线控制即可。
66.请参阅图3，方法一，包括以下步骤：
67.判断可移动设备自身在工作地图中的自身位置及目标电器的无线接收范围在工作地图中的目标范围位置；
68.当自身位置与目标范围位置不重合时，判定为处于目标电器的无线接收范围外，则可移动设备朝向目标范围位置或目标电器所在的目标位置移动，直至可移动设备位于目标电器的无线接收范围时，可移动设备对目标电器进行无线控制。当自身位置与目标范围位置有重合时，判定为处于目标电器的无线接收范围内，则可移动设备直接对目标电器进行无线控制。
69.请参阅图4，方法二，包括以下步骤：
70.判断可移动设备自身在工作地图中的自身位置及目标电器的目标范围位置；
71.发送目标电器的无线控制信息；
72.若目标电器接收到无线控制信息，判定为处于目标电器的无线接收范围内，则可移动设备直接对目标电器进行无线控制；
73.若目标电器未接收到无线控制信息，判定为处于目标电器的无线接收范围外，则继续发送无线控制信息并同时朝向目标范围位置或目标电器所在的目标位置移动，直至目标电器接收到无线控制信息。
74.具体的，在本发明实施例中，可移动设备判断是否处于目标电器的无线接收范围内的方法为方法一。
75.进一步地，控制指令的类型包括语音控制指令、手势控制指令、终端控制指令及条件控制指令中的一种或多种的组合。
76.可以理解地，控制指令的类型包括语音控制指令、手势控制指令、终端控制指令及条件控制指令中的一种或多种的组合的设计，使得使用者可根据自身需求和实际场景适应性地调整控制指令的类型，从而提高了使用者控制电器的便捷性和方法多样性。此外，通过
设定激活条件的方式对目标电器进行对应的无线控制的方式，使得只要满足激活条件则可移动设备即自动对目标电器进行对应的无线控制，而无需使用者每次人工输入控制指令，从而进一步提高了控制电器的便捷性、灵活性及智能型。
77.应理解，语音控制指令即通过特定语音对可移动设备进行控制的方式，也即当可移动设备采集到特定的语音，则可移动设备根据该特定的语音对目标电器进行相应的无线控制。该特定语音可以预先设置在该可移动设备中。手势控制指令即通过特定的手势对可移动设备进行控制的方式，也即当可移动设备识别到特定的手势，则可移动设备根据该特定的手势对目标电器进行相应的无线控制。可以理解，该特定手势也是预存于该可移动设备中。终端控制指令即通过终端发送特定的信息对可移动设备进行控制的方式。条件控制指令即当满足特定的条件时，则可移动设备自动对目标电器进行无线控制的方式。
78.进一步地，当控制指令的类型为终端控制指令时，接收控制指令包括以下步骤：
79.终端通过中介设备发送终端控制指令，或终端直接发送终端控制指令。
80.可以理解，终端可以为但不限制于遥控器、手机、电脑、智能手环、智能眼镜或智能音箱等，只要满足该终端可发送终端控制指令即可。中介设备可以为但不限制于路由器、遥控器、手机、电脑、智能手环、智能眼镜或智能音箱等。
81.示例性的，当终端为手机时，终端可通过路由器将控制指令发送至可移动设备，然后可移动设备根据该控制指令对目标电器进行控制。或终端可直接将控制指令发送至可移动设备，然后可移动设备根据该控制指令对目标电器进行控制。
82.进一步地，当控制指令的类型为条件控制指令时，接收控制指令包括以下步骤：
83.设定激活条件，当检测到激活条件满足时，开始判断是否处于目标电器的无线接收范围内并对目标电器进行对应的无线控制。
84.示例性的，设定电器a开启的激活条件为“时间为晚上七点”，则当时间为晚上七点时，可移动设备自动无线控制电器a开启。
85.请参阅图5，本发明第二实施例提供一种电器控制系统2，电器控制系统2可通过第一实施例中的电器控制方法1对电器进行无线控制。
86.进一步地，电器控制系统2包括可移动模块21及主控模块22，主控模块22接收对目标电器进行控制的控制指令，主控模块22根据控制指令调用目标电器的电器信息并判断可移动模块21是否处于目标电器的无线接收范围内；当可移动模块21未处于目标电器的无线接收范围内时，主控模块22控制可移动模块21移动至目标电器的无线接收范围内，接着主控模块22对目标电器进行无线控制。
87.可选地，主控模块22设置于可移动模块21上或与可移动模块21分体设置。当主控模块22与可移动模块21分体设置时，主控模块22可为但不限制于服务器、移动终端或其他控制系统。
88.可以理解地，该电器控制系统2具有与第一实施例中的电器控制方法1相同的有益效果，在此不再赘述。
89.请参阅图6，本发明第三实施例提供一种电器控制系统3，电器控制系统3包括可移动智能终端31及云端32，云端32存储有至少两种电器的电器信息，可移动智能终端31可接收对目标电器进行控制的控制指令，接着可移动智能终端31可根据控制指令调用存储于该智能终端31或云端32的电器信息，并在可移动智能终端31处于目标电器的无线接收范围内
时对目标电器进行无线控制。
90.可选地，可移动智能终端31通过云端32下载并存储电器信息以在接收到控制指令时调用电器信息控制目标电器，或，可移动智能终端31直接调用云端32中存储的电器信息控制目标电器。具体的，在本发明实施例中，可移动智能终端31通过云端32下载并存储电器信息以在接收到控制指令时调用电器信息控制目标电器。
91.可选地，可移动智能终端31判断可移动智能终端31自身是否处于目标电器的无线接受范围内，或，云端判断移动智能终端31自身是否处于目标电器的无线接受范围内均可。具体的，具体的，在本发明实施例中，可移动智能终端31判断可移动智能终端31自身是否处于目标电器的无线接受范围内。
92.当可移动智能终端31处于目标电器的无线接受范围内时，可移动智能终端31直接对目标电器进行无线控制；当可移动智能终端31处于目标电器的无线接受范围外时，可移动智能终端31朝向目标电器或目标电器的无线接受范围移动，直至可移动智能终端31处于目标电器的无线接收范围内时，可移动智能终端31对目标电器进行相应的无线控制。
93.可以理解地，电器控制系统3具有与第一实施例中的电器控制方法1相同的有益效果，在此不再赘述。
94.请参阅图7，本发明第四实施例提供一种机器人4，机器人4可通过第一实施例中的电器控制方法1无线控制电器。
95.进一步地，机器人4包括可移动的机器人主体41及设置于机器人主体41上的主控组件42，主控组件42接收对目标电器进行控制的控制指令，接着主控组件42根据控制指令调用目标电器的电器信息并判断机器人主体41是否处于目标电器的无线接收范围内；当机器人主体41未处于目标电器的无线接收范围内时，主控组件42控制机器人主体41移动至目标电器的无线接收范围内，接着主控组件42对目标电器进行无线控制。
96.进一步地，机器人主体41包括躯体模块411及与躯体模块连接的腿部模块412，主控组件42设置于躯体模块411上，腿部模412块移动带动躯体模块411及主控组件42移动。
97.可以理解地，机器人主体41具有与第一实施例中的电器控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。
98.在本发明所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。
99.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
100.在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
101.在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法
和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
102.与现有技术相比，本发明所提供给的一种电器控制方法、电器控制系统及机器人具有如下的有益效果：
103.1.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过接收控制指令后判断可移动设备是否处于目标电器的无线接收范围内，当可移动设备未处于目标电器的无线接收范围内时，可移动设备可自动移动至目标电器的无线接收范围内并对目标电器进行无线控制，使得使用者无需自己走到目标电器的无线接收范围内才可控制目标电器，从而大大提高了电器控制的便利性。此外，通过可移动设备控制目标电器的方法，使得只要是位于可移动设备可至之处的电器，则均可通过可移动设备统一控制，从而大大提高了电器控制方法的灵活性和便捷性。
104.2.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过将电器信息预设于可移动设备中，使得接收到目标电器的控制指令时，可移动设备可更加快速地调用对应的电器信息，从而提高了电器控制的效率和准确度。此外，将电器信息预设于可移动设备中，使得可移动设备可在未联网的情况下正常使用，从而提高了电器控制的实用性、可靠性及环境适应能力。而将电器信息存储于服务器端，可减少可移动设备中存储元件的数量或所占空间，从而可减小可移动设备的体积。此外，将电器信息存储于服务器端，使得存储电器信息的可靠性更高，即使更换可移动设备或可移动设备损坏，亦不影响电器信息的存储，因此进一步提高了电器控制方法的可靠性。
105.3.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过调用目标电器的位置信息及无线控制信息，使得可移动设备能够准确判断目标电器的位置，从而能够准确且快速地移动至目标电器对应的位置并对目标电器进行有效控制。再者，无线控制信息包括电器的品牌信息、类型信息、型号信息及无线波信息，使得使用者可通过设定品牌信息、类型信息及型号信息而对应设定电器的无线波信息，从而大大提高了预设目标电器对应的无线控制信息的便捷性及准确性。此外，设计无线波信息为红外线波频信息，使得凡是可接受红外线控制的电器均可通过本发明实施例中的电器控制方法进行控制，从而有效保证了本发明实施例中的电器控制方法的适用范围及使用场景。
106.4.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过构建工作空间的工作地图并提前设定电器在工作地图中的位置，使得可移动设备能够通过工作地图准确判定自身与目标电器的相对位置及工作空间的大致情况，从而能够准确且快速地判定是否需要移动至目标电器的无线接收范围内。因此，预先构建工作地图及设定电器在工作地图中的位置的方式，大大提高了电器控制方法的高效性、可靠性及实用性。
107.5.在本发明实施例提供的电器控制方法中，通过传感器对工作空间进行实际检测
的方式来构建工作地图，可使得工作地图能够根据通过传感器检测到的情况进行更新，从而能够保证工作地图的准确性。此外，用于检测工作空间的传感器还可用于可移动设备移动过程中的障碍检测或路况检测，从而能够进一步提高可移动设备移动至目标电器的控制范围内的可靠性和速度，也即进一步提高了电器控制方法的可靠性。而通过外部输入直接输入工作地图的方式则节省了检测工作空间的过程，因此能够更加快捷地构建工作地图。
108.6.在本发明实施例提供的电器控制方法中，控制指令的类型包括语音控制指令、手势控制指令、终端控制指令及条件控制指令中的一种或多种的组合的设计，使得使用者可根据自身需求和实际场景适应性地调整控制指令的类型，从而提高了使用者控制电器的便捷性和方法多样性。此外，通过设定激活条件的方式对目标电器进行对应的无线控制的方式，使得只要满足激活条件则可移动设备即自动对目标电器进行对应的无线控制，而无需使用者每次人工输入控制指令，从而进一步提高了控制电器的便捷性、灵活性及智能型。
109.7.本发明实施例还提供一种电器控制系统，该电器控制系统具有上述一种电器控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。
110.8.本发明实施例还提供一种机器人，该机器人具有上述一种电器控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。
111.以上对本发明实施例公开的一种电器控制方法、电器控制系统及机器人进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。