一种可便于更换机械手的工业机器人

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可便于更换机械手的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
3.现有技术中工业机器人存在的缺陷是：
4.1、现有技术中工业机器人在使用时，大都不便于工作人员对工业机器人的机械手进行更换，当长时间的使用下，机械手会出现故障，不便于工作人员进行更换会降低工业机器人的工作效率；
5.2、现有技术中工业机器人在使用时，大都不能够对工业机器人进行防护，在工业机器人工作时，因自身产生的震动，会导致工业机器人内部的电子元件损坏，从而导致工业机器人不能够正常使用。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可便于更换机械手的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可便于更换机械手的工业机器人，包括底座、安装座和连接头，所述底座的顶部嵌合安装有安装座，所述安装座的顶部安装有转动机构，所述转动机构的顶部安装有安装台，所述安装台的顶部驱动机构a；
8.所述驱动机构a的外壁安装有机械臂，所述机械臂的外壁安装有驱动机构b，所述驱动机构b的外壁安装有连接头，所述连接头的内部嵌合安装有机械手。
9.优选的，所述底座的内底壁安装有多个弹簧，弹簧的顶部安装有连接板，且连接板的顶部与安装座的底部连接。
10.优选的，所述安装台的顶部安装有蓄电池箱，且蓄电池箱位于驱动机构a的一侧，蓄电池箱的内部安装有蓄电池。
11.优选的，所述驱动机构b外壁安装有控制中心，且控制中心位于连接头的一侧。
12.优选的，所述连接头的外壁开设有安装槽，安装槽的内部开设有多个通孔。
13.优选的，所述安装槽的内部安装有固定套，且固定套的外壁贯穿安装有多个固定栓。
14.优选的，所述机械手的底端安装有连接块，且连接块嵌合安装在连接头的内部，连接块的外壁开设有多个限位孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过连接块嵌合安装在连接头的内部，在机械手安装之后，通过转动固定栓，使固定栓嵌合在限位孔的内部，将连接块固定在连接头的内部，保证机械手的稳定性，在需要更换机械手时，通过转动固定栓，使固定栓与限位孔分离，再将机械手拆卸下，从而便于工作人员更换机械手，降低工作人员拆卸更换机械手的工作量，提高工作人员的工作效率。
17.2、本实用新型通过底座的内底壁安装有多个弹簧，弹簧的顶部安装有连接板，且连接板的顶部与安装座的底部连接，通过连接板的顶部与安装座的底部连接，在工业机器人工作时，通过连接板的底部安装弹簧，可使连接板具有缓冲效果，防止工业机器人工作时因自身产生的震动，导致工业机器人内部的电子元件损坏，从而导致工业机器人不能够正常使用。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的底座结构示意图；
20.图3为本实用新型的机器人本体结构示意图；
21.图4为本实用新型的连接头结构示意图；
22.图5为本实用新型的蓄电池箱结构示意图。
23.图中：1、底座；101、弹簧；102、连接板；2、安装座；201、转动机构；202、安装台；203、蓄电池箱；204、蓄电池；3、驱动机构a；301、机械臂；302、驱动机构b；303、控制中心；4、连接头；401、安装槽；402、固定套；403、固定栓；5、机械手；501、连接块；502、限位孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例，一种可便于更换机械手的工业机器人，包括底座1、安装座2和连接头4，所述底座1的顶部嵌合安装有安装座2，通过安装座2可给转动机构201提供安装位置，所述安装座2的顶部安装有转动机构201，所述转动机构201
的顶部安装有安装台202，所述安装台202的顶部驱动机构a3，通过转动机构201和驱动机构a3运行可使工业机器人能够正常工作，通过安装台202可给驱动机构a3提供安装位置；
28.所述驱动机构a3的外壁安装有机械臂301，所述机械臂301的外壁安装有驱动机构b302，所述驱动机构b302的外壁安装有连接头4，所述连接头4的内部嵌合安装有机械手5，机械手5通过连接块501嵌合安装在连接头4的内部，在机械手5安装之后，通过转动固定栓403，使固定栓403嵌合在限位孔502的内部，将连接块501固定在连接头4的内部，保证机械手5的稳定性，在需要更换机械手5时，通过转动固定栓403，使固定栓403与限位孔502分离，再将机械手5拆卸下，从而便于工作人员更换机械手5，降低工作人员拆卸更换机械手5的工作量，提高工作人员的工作效率。
29.进一步，所述底座1的内底壁安装有多个弹簧101，弹簧101的顶部安装有连接板102，且连接板102的顶部与安装座2的底部连接，通过连接板102的顶部与安装座2的底部连接，在工业机器人工作时，通过连接板102的底部安装弹簧101，可使连接板102具有缓冲效果，防止工业机器人工作时因自身产生的震动，导致工业机器人内部的电子元件损坏，从而导致工业机器人不能够正常使用。
30.进一步，所述安装台202的顶部安装有蓄电池箱203，且蓄电池箱203位于驱动机构a3的一侧，蓄电池箱203的内部安装有蓄电池204，通过蓄电池箱203可给蓄电池204提供安装位置，保证蓄电池204能够正常运行，通过蓄电池204可给工业机器人供电，保证工业机器人能够正常运行。
31.进一步，所述驱动机构b302外壁安装有控制中心303，且控制中心303位于连接头4的一侧，通过控制中心303控制驱动机构b302的运行，保证工业机器人能够正常工作。
32.进一步，所述连接头4的外壁开设有安装槽401，安装槽401的内部开设有多个通孔，通过安装槽401可给固定套402提供安装位置，保证固定套402的稳定性。
33.进一步，所述安装槽401的内部安装有固定套402，且固定套402的外壁贯穿安装有多个固定栓403，通过固定套402可给固定栓403提供安装位置，通过转动固定栓403，使固定栓403嵌合在限位孔502的内部，将连接块501固定在连接头4的内部，保证机械手5的稳定性。
34.进一步，所述机械手5的底端安装有连接块501，且连接块501嵌合安装在连接头4的内部，连接块501的外壁开设有多个限位孔502，机械手5通过连接块501嵌合安装在连接头4的内部，在机械手5安装之后，通过转动固定栓403，使固定栓403嵌合在限位孔502的内部，将连接块501固定在连接头4的内部，保证机械手5的稳定性，在需要更换机械手5时，通过转动固定栓403，使固定栓403与限位孔502分离，再将机械手5拆卸下，从而便于工作人员更换机械手5，降低工作人员拆卸更换机械手5的工作量，提高工作人员的工作效率。
35.工作原理，通过控制中心303控制驱动机构b302的运行，通过转动机构201和驱动机构a3运行可使工业机器人能够正常工作，在工业机器人工作时，通过连接板102的底部安装弹簧101，可使连接板102具有缓冲效果，防止工业机器人工作时因自身产生的震动，导致工业机器人内部的电子元件损坏，从而导致工业机器人不能够正常使用，机械手5通过连接块501嵌合安装在连接头4的内部，在机械手5安装之后，通过转动固定栓403，使固定栓403嵌合在限位孔502的内部，将连接块501固定在连接头4的内部，保证机械手5的稳定性，在需要更换机械手5时，通过转动固定栓403，使固定栓403与限位孔502分离，再将机械手5拆卸
下，从而便于工作人员更换机械手5，降低工作人员拆卸更换机械手5的工作量，提高工作人员的工作效率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。