一种工业机器人用转向关节润滑装置的制作方法

1.本实用新型涉及关节润滑装置技术领域，特别是一种工业机器人用转向关节润滑装置。


背景技术：

2.机械臂在运行的时候是由多个运动关节和机械臂组成，通过各个关节臂的配合完成作业，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂在运行的时候需要进行多次旋转产生摩擦，因此使用一段时间后会比较迟钝，需要对其转动部件部分进行润滑。
3.该工业机器人用转向关节润滑装置，在使用时，润滑装置经常损坏，需要拆卸下来进行更换，但拆卸时非常复杂麻烦，大大的降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工业机器人用转向关节润滑装置，有效解决了现有技术的不足。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括主动臂，所述主动臂的一侧设置有安装槽，所述安装槽的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧滑动连接有润滑底盒，所述润滑底盒的一侧设置有安装孔，所述安装孔的一侧滑动连接有安装构件。
6.可选的，所述润滑底盒的一侧设置有固定孔，所述固定孔的数量为若干个，若干个所述固定孔对称分布在润滑底盒的一侧，所述固定孔的直径大小与固定柱的直径大小相等，向润滑底盒施加一个推力，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使固定柱进入固定孔内部，通过固定孔的设置，可以使润滑底盒固定的更加稳定。
7.可选的，所述安装构件包括安装柱，所述安装柱的数量为两个，两个所述安装柱对称分布在主动臂的一侧，所述安装柱的直径大小与安装孔的直径大小相等，向安装柱施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，可以使安装柱产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧的弹力时，可以使安装柱进行运动，通过安装柱的设置，可以使润滑底盒更加容易拆卸。
8.可选的，所述安装柱的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧对称分布在安装柱的一侧，将润滑底盒放置在安装槽内部后，松开安装柱，在弹簧弹力的作用下，可以使安装柱复位，通过弹簧的设置，可以将安装构件及时复位。
9.可选的，所述润滑底盒的一侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的螺纹螺距与螺纹孔的螺纹螺距相适配，向润滑顶盒施加一个力，由于力可以改变物体的运动状态，在力的作用下，可以使润滑顶盒在润滑底盒上转动，通过螺纹柱的设置，可以将润滑底盒与润滑顶盒进行固定。
10.可选的，所述螺纹柱的一侧固定连接有润滑顶盒，所述润滑顶盒的一侧设置有转
动槽，所述转动槽的一侧转动连接有转动柱，所述转动柱的直径大小与转动槽的直径大小相等，从动臂在动力源的作用下，可以使从动臂产生一个转动趋势，当该转动趋势，大于转动柱与转动槽之间的静摩擦力时，可以使从动臂进行转动，通过转动柱的设置，可以使从动臂转动的更加稳定。
11.本实用新型具有以下优点：
12.该工业机器人用转向关节润滑装置，通过向安装柱施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，可以使安装柱产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧的弹力时，可以使安装柱进行运动，将润滑底盒放置在安装槽内部后，松开安装柱，在弹簧弹力的作用下，可以使安装柱复位，进而使润滑装置可以更加方便的拆卸和安装，大大的提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型装配体的结构示意图；
14.图2为本实用新型装配体的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型主动臂的结构示意图；
16.图4为本实用新型润滑底盒的结构示意图；
17.图5为本实用新型润滑底盒的剖面结构示意图；
18.图6为本实用新型润滑顶盒的剖面结构示意图；
19.图7为本实用新型从动臂的结构示意图。
20.图中：1-主动臂，2-安装槽，3-固定柱，4-润滑底盒，5-安装孔，6-安装构件，601-安装柱，602-弹簧，7-固定孔，8-螺纹孔，9-螺纹柱，10-润滑顶盒， 11-转动槽，12-转动柱，13-转动孔，14-连接柱，15-从动臂。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图7所示，一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括主动臂1，主动臂1的一侧设置有安装槽2，安装槽2的一侧设置有固定柱3，固定柱3 的一侧滑动连接有润滑底盒4，润滑底盒4的一侧设置有安装孔5，安装孔5 的一侧滑动连接有安装构件6。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：润滑底盒4的一侧设置有固定孔7，固定孔7的数量为若干个，若干个固定孔7对称分布在润滑底盒4的一侧，固定孔7的直径大小与固定柱3的直径大小相等，向润滑底盒4施加一个推力，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使固定柱3进入固定孔7内部。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：安装构件6包括安装柱601，安装柱601的数量为两个，两个安装柱601对称分布在主动臂1的一侧，安装柱601的直径大小与安装孔5的直径大小相等，向安装柱601施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，可以使安装柱601产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧602的弹力时，可以使安装柱601进行运动。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：安装柱601的一侧固定连接有弹簧602，弹
簧602的数量为两个，两个弹簧602对称分布在安装柱601的一侧，将润滑底盒4放置在安装槽2内部后，松开安装柱601，在弹簧602弹力的作用下，可以使安装柱601复位。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：润滑底盒4的一侧设置有螺纹孔8，螺纹孔8的一侧转动连接有螺纹柱9，螺纹柱9的螺纹螺距与螺纹孔8的螺纹螺距相适配，向润滑顶盒10施加一个力，由于力可以改变物体的运动状态，在力的作用下，可以使润滑顶盒10在润滑底盒4上转动。
27.作为本实用新型的一种可选技术方案：螺纹柱9的一侧固定连接有润滑顶盒10，润滑顶盒10的一侧设置有转动槽11，转动槽11的一侧转动连接有转动柱12，转动柱12的直径大小与转动槽11的直径大小相等，从动臂15在动力源的作用下，可以使从动臂15产生一个转动趋势，当该转动趋势，大于转动柱12与转动槽11之间的静摩擦力时，可以使从动臂15进行转动。
28.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时
29.s1：首先，向润滑底盒4施加一个推力，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使固定柱3进入固定孔7内部，向润滑顶盒10施加一个力，由于力可以改变物体的运动状态，在力的作用下，可以使润滑顶盒10在润滑底盒4上转动。
30.s2：其次，向安装柱601施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，可以使安装柱601产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧602的弹力时，可以使安装柱601进行运动，将润滑底盒4放置在安装槽2内部后，松开安装柱601，在弹簧602弹力的作用下，可以使安装柱601复位。
31.s3：最后，从动臂15在动力源的作用下，可以使从动臂15产生一个转动趋势，当该转动趋势，大于转动柱12与转动槽11之间的静摩擦力时，可以使从动臂15进行转动。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。