一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及路政工程设施清洁技术领域，具体是一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置及其使用方法。


背景技术：

2.路政工程主要涉及到道路建设等工程，而在建设过程以及建设完成之后需要使用清洁工具对一些设施进行清洁，例如需要对路面上覆盖的泥土水泥等附着物进行清洁处理。一般路面清洁装置均依靠人工手动使用，力度不便于把握，特别是在用铁锹或者金属铲子铲除附着物时，一旦用力过度铲到路面焊死的凸起物上时，所使用的金属器具便很容易发生形变损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置，包括：支撑底座、移动轮、支撑架和智能终端。移动轮安装至支撑底座。支撑架固定连接至支撑底座上。智能终端安装至支撑架。一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置还包括：可切换状态的清洁机构。可切换状态的清洁机构包括：第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、铲板、连接柱、电动限位机构、第一压力感应开关、连接导轨、限位弹簧和控制开关组。第一电动伸缩杆水平固定连接至支撑架上。连接导轨水平固定连接至第一电动伸缩杆的伸缩端。第二电动伸缩杆竖直滑动连接至连接导轨处。控制开关组安装至支撑架上。控制开关组与第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆均电连接。限位弹簧连接至连接导轨和第二电动伸缩杆之间。第一压力感应开关安装至连接导轨上。连接柱固定连接至铲板上。连接柱与第二电动伸缩杆的伸缩端活动连接。电动限位机构连接至第二电动伸缩杆的伸缩端和连接柱之间。同时第一压力感应开关与电动限位机构电连接。
6.作为本发明进一步的方案：电动限位机构包括：驱动电机和夹板组。驱动电机固定连接至第二电动伸缩杆的伸缩端处。夹板组固定连接至驱动电机的主轴端。同时夹板组夹在第二电动伸缩杆和连接柱的连接位置处。第一压力感应开关电连接驱动电机。
7.作为本发明进一步的方案：一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置还包括：形变提示机构。形变提示机构包括：线型腔、钢丝、第二压力感应开关和警示灯。线型腔开设至铲板内。钢丝横设在线型腔内。第二压力感应开关均匀分布至钢丝上。警示灯安装至智能终端上。第二压力感应开关与警示灯电连接。
8.作为本发明进一步的方案：一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置还包括：振动机构。振动机构包括：第一伸缩连接杆、第一连接弹簧、顶柱、接触块、第三压力感应开关、振动器、第二伸缩连接杆和第二连接弹簧。第一伸缩连接杆竖直连接至铲板。第一连接
弹簧连接至第一伸缩连接杆的伸缩端和固定端之间。顶柱竖直固定连接至第一伸缩连接杆的伸缩端。第二伸缩连接杆水平固定连接至支撑架。接触块固定连接至第二伸缩连接杆的伸缩端。振动器安装至接触块上。第三压力感应开关安装至接触块。并且第三压力感应开关与振动器电连接。第二连接弹簧连接至第二伸缩连接杆的伸缩端和固定端之间。
9.作为本发明进一步的方案：振动机构还包括：用于顶柱对接的凹槽。凹槽开设至接触块上。第三压力感应开关安装至凹槽内。
10.作为本发明进一步的方案：一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置还包括：撑伞机构。撑伞机构包括：液体感应开关、雨伞和小型电动伸缩杆。雨伞竖直连接至智能终端的上侧。小型电动伸缩杆水平固定连接至智能终端上，并且小型电动伸缩杆的伸缩端正对雨伞的开启按键。液体感应开关安装至智能终端。液态感应快关与小型电动伸缩杆电连接。
11.作为本发明进一步的方案：撑伞机构还包括：漏斗型连接体。漏斗型连接体固定连接至智能终端上。液体感应开关分布多个于漏斗型连接体的内壁上。
12.作为本发明进一步的方案：撑伞机构还包括：用于安装雨伞的插筒。插筒竖直固定连接至智能终端上。雨伞竖直穿插至插筒内。
13.作为本发明进一步的方案：小型电动伸缩杆的伸缩端为弹性橡胶体。
14.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置的使用方法，通过上述一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置进行实施，具体步骤如下：
15.第一步 首先通过移动轮移动。然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆伸长。调节铲板位置。
16.第二步 铲板撞击到物体上的一瞬间，铲板连接的第二电动伸缩杆受到的横向作用力大于限位弹簧形变的弹力时，连接柱和铲板便切换至可转动的状态。
17.第三步 铲板发生形变时，触发警示灯亮灯。
18.第四步 雨水落在智能终端上，小型电动伸缩杆触发雨伞撑开，方便为智能终端遮雨，实现保护。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：清洁工具在使用过程中受力过大时自动切换至活动状态，避免在使用过程中受力过度而损坏。
20.在第一压力感应开关感应铲板铲除路面泥土覆盖物时受力过大时，铲板与第二电动伸缩杆的连接位置处的夹板组便转动脱离开，使得铲板与第二电动伸缩杆的连接位置进入可活动状态，用于缓冲转化铲板所受到的撞击反作用力。同时当铲板由于撞击变形时，依靠警示灯反馈信号，方便操作人员得知而及时进行更换。
21.本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
22.图1为本发明的一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置的结构示意图。
23.图2为图1中a处的放大结构图。
24.图3为图1中b处的放大结构图。
25.图4为图3中本发明的一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置的线型腔、钢丝和第二压力感应开关配合连接的剖面结构图。
26.图5为图1中c处的放大结构图。
27.附图标号清单：一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100；支撑底座10；移动轮20；支撑架30；智能终端40；可切换状态的清洁机构50；第一电动伸缩杆51；第二电动伸缩杆52；铲板53；连接柱54；电动限位机构55；驱动电机551；夹板组552；第一压力感应开关56；连接导轨57；限位弹簧58；控制开关组59；形变提示机构60；线型腔61；钢丝62；第二压力感应开关63；警示灯64；振动机构70；第一伸缩连接杆71；第一连接弹簧72；顶柱73；接触块74；第三压力感应开关75；振动器76；第二伸缩连接杆77；第二连接弹簧78；凹槽79；撑伞机构80；液体感应开关81；雨伞82；小型电动伸缩杆83；漏斗型连接体84；插筒85。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图5所示，本发明实施例中，一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100，包括：支撑底座10、移动轮20、支撑架30和智能终端40。移动轮20安装至支撑底座10的底部，移动轮20左右成对，同时支撑底座10前后成对存在。支撑架30固定连接至支撑底座10上。智能终端40安装至支撑架30的上侧，智能终端40配设有地图定位系统以及语音播报系统，方便在使用过程中定位装置所处道路位置，并且进行语音播报信息，方便使用者实时掌控道路信息，从而便于合理安排时间进行清洁作业。一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100还包括：可切换状态的清洁机构50。可切换状态的清洁机构50包括：第一电动伸缩杆51、第二电动伸缩杆52、铲板53、连接柱54、电动限位机构55、第一压力感应开关56、连接导轨57、限位弹簧58和控制开关组59。第一电动伸缩杆51水平固定连接至支撑架30的上端，并且第一电动伸缩杆51的左端为伸缩端。连接导轨57水平固定连接至第一电动伸缩杆51的伸缩端。第二电动伸缩杆52竖直滑动连接至连接导轨57处。第二电动伸缩杆52的下端为伸缩端。控制开关组59安装至支撑架30上。控制开关组59与第一电动伸缩杆51以及第二电动伸缩杆52均电连接。控制开关组59方便控制第一电动伸缩杆51和第二电动伸缩杆52进行伸缩运动。限位弹簧58连接至连接导轨57的左端和第二电动伸缩杆52之间。第一压力感应开关56安装至连接导轨57的右端内壁上。连接柱54固定连接至铲板53上。连接柱54与第二电动伸缩杆52的伸缩端通过铰链活动连接。电动限位机构55连接至第二电动伸缩杆52的伸缩端和连接柱54之间。同时第一压力感应开关56与电动限位机构55电连接。
30.电动限位机构55包括：驱动电机551和夹板组552。驱动电机551固定连接至第二电动伸缩杆52的伸缩端处。夹板组552固定连接至驱动电机551的主轴端。同时夹板组552夹在第二电动伸缩杆52和连接柱54的连接位置两侧。第一压力感应开关56电连接驱动电机551。
31.当需要对路政施工过程中路面上附着的泥土污垢进行清洁时，则通过控制开关组59控制第二电动伸缩杆52向下伸长，致使铲板53抵触到路面上。然后再通过控制开关组59控制第一电动伸缩杆51向左伸长。如此铲板53便沿着路面横向移动，将附着的泥土刮除下来。当铲板53横移过程中撞击到路面原有的凸起硬物或者固定焊死的障碍物时，在铲板53撞击到物体上的一瞬间，铲板53连接的第二电动伸缩杆52受到的横向作用力大于限位弹簧
58形变的弹力。如此第二电动伸缩杆52便相对连接导轨57向右横移挤压到第一压力感应开关56上。第一压力感应开关56便产生感应而使得驱动电机551启动，驱动电机551便带动夹板组552旋转脱离第二电动伸缩杆52与连接柱54的活动连接位置。如此连接柱54和铲板53便切换至可转动的状态，依靠转动缓冲消耗障碍物的撞击反作用力，避免铲板53损坏。
32.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100还包括：形变提示机构60。形变提示机构60包括：线型腔61、钢丝62、第二压力感应开关63和警示灯64。线型腔61开设至铲板53的端头内。钢丝62横设在线型腔61内，并且钢丝62处于绷紧状态。第二压力感应开关63均匀分布至钢丝62的外壁上。警示灯64安装至智能终端40的外壁上。第二压力感应开关63与警示灯64电连接。当铲板53在使用过程中由于受力过度而发生形变时，线型腔61便由于形变而导致内壁挤压分布在钢丝62上的第二压力感应开关63。第二压力感应开关63便产生感应而使得警示灯64亮灯。方便操作人员得知铲板53变形需要更换处理。
33.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100还包括：振动机构70。振动机构70包括：第一伸缩连接杆71、第一连接弹簧72、顶柱73、接触块74、第三压力感应开关75、振动器76、第二伸缩连接杆77和第二连接弹簧78。第一伸缩连接杆71竖直连接至铲板53的右端上侧。第一连接弹簧72连接至第一伸缩连接杆71的伸缩端和固定端之间。顶柱73竖直固定连接至第一伸缩连接杆71的伸缩端。第二伸缩连接杆77水平固定连接至支撑架30的下端。接触块74固定连接至第二伸缩连接杆77的伸缩端。并且接触块74与顶柱73上下对齐存在。振动器76安装至接触块74上。第三压力感应开关75安装至接触块74的上侧。并且第三压力感应开关75与振动器76电连接。第二连接弹簧78连接至第二伸缩连接杆77的伸缩端和固定端之间。当第二电动伸缩杆52带动铲板53下降接触地面时，铲板53连接的顶柱73便随之下降抵触到接触块74上，并且由于第一伸缩连接杆71可进行纵向位置的伸缩，避免妨碍铲板53下降。同时在顶柱73抵触在接触块74上时，第三压力感应开关75便产生感应而使得振动器76运行。振动器76则产生振动，并且振动通过接触的接触块74和顶柱73传递到铲板53上。方便铲板53在将附着于路面上的泥土铲起。
34.振动机构70还包括：用于顶柱74对接的凹槽79。凹槽79开设至接触块74上。第三压力感应开关75安装至凹槽79内。凹槽79方便顶柱74下降时穿插对接到接触块74内。
35.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100还包括：撑伞机构80。撑伞机构80包括：液体感应开关81、雨伞82和小型电动伸缩杆83。雨伞82竖直连接至智能终端40的上侧，并且雨伞82为按键展开的现有伞体。小型电动伸缩杆83水平固定连接至智能终端40上，并且小型电动伸缩杆83的伸缩端正对雨伞82的开启按键。液体感应开关81安装至智能终端40的外部。液态感应快关81与小型电动伸缩杆83的伸长控制电路电连接。当装置处于露天且下雨时。雨水落在智能终端40上，液体感应开关81便产生感应。然后液体感应开关81便使得小型电动伸缩杆83伸长，伸长的小型电动伸缩杆83便抵触到雨伞82的开启按键上，致使雨伞82撑开。如此雨伞82方便为智能终端40遮雨，实现保护。
36.撑伞机构80还包括：漏斗型连接体84。漏斗型连接体84固定连接至智能终端40上。液体感应开关81分布多个于漏斗型连接体84的内壁上。漏斗型连接体84方便下雨时接住雨水，使得分散雨水汇集触发液体感应开关81。
37.撑伞机构80还包括：用于安装雨伞82的插筒85。插筒85竖直固定连接至智能终端40的外壁上。雨伞82竖直穿插至插筒85内。插筒85方便雨伞82进行拆装。
38.小型电动伸缩杆83的伸缩端为弹性橡胶体。
39.一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置的使用方法，通过上述一种用于路政工程设施的人工智能清洁装置100进行实施，具体步骤如下：
40.第一步 首先通过移动轮20将整个装置移动至需要清洁的路面位置。然后通过控制开关组59控制第二电动伸缩杆52向下伸长，致使铲板53抵触到路面上。然后再通过控制开关组59控制第一电动伸缩杆51向左伸长。如此铲板53便沿着路面横向移动，将附着的泥土刮除下来。
41.第二步 铲板53横移过程中撞击到路面原有的凸起硬物或者固定焊死的障碍物时，在铲板53撞击到物体上的一瞬间，铲板53连接的第二电动伸缩杆52受到的横向作用力大于限位弹簧58形变的弹力。如此第二电动伸缩杆52便相对连接导轨57向右横移挤压到第一压力感应开关56上。第一压力感应开关56便产生感应而使得驱动电机551启动，驱动电机551便带动夹板组552旋转脱离第二电动伸缩杆52与连接柱54的活动连接位置。如此连接柱54和铲板53便切换至可转动的状态，依靠转动缓冲消耗障碍物的撞击反作用力，避免铲板53损坏。
42.第三步 铲板53在使用过程中由于受力过度而发生形变时，线型腔61便由于形变而导致内壁挤压分布在钢丝62上的第二压力感应开关63。第二压力感应开关63便产生感应而使得警示灯64亮灯。操作人员则对铲板53进行更换处理。
43.第四步 雨水落在智能终端40上，液体感应开关81便产生感应。然后液体感应开关81便使得小型电动伸缩杆83伸长，伸长的小型电动伸缩杆83便抵触到雨伞82的开启按键上，致使雨伞82撑开。如此雨伞82方便为智能终端40遮雨，实现保护。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。