一种智能停车系统及控制方法与流程

1.本发明涉及一种智能停车系统，特别涉及一种智能停车系统及控制方法，属于智能停车技术领域。


背景技术：

2.停车场是供车辆停放之场所，在民用建筑或商用建筑等建筑物内、均有车位供用户使用。
3.但是，在很多专属车位上，一般只供该车位拥有者(如车位产权人或具有使用权的人)使用，这就造成了很大的资源浪费，陌生车辆或未授权车辆在该车位未使用的时候，无法实现与车位拥有者进行快速有效的沟通，导致了资源的浪费；而且，现有的很多专用车位的锁定装置大多是手动或者不带有识别功能，需要手动进行开关锁，十分的繁琐，无法针对多个车辆进行授权及识别使用；而且缺少远程控制的方式，无法实现远程对车位地锁的控制；专用车位也增加了城市管理停车难的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于：提供一种智能停车系统及控制方法，解决了专用车位无法进行车辆识别及远程沟通控制的问题。
5.本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.本发明提供一种智能停车系统，包括锁定装置、车位终端、第一用户终端和第二用户终端，其中，
7.所述车位终端，包括，
8.通讯模块，存储模块，识别模块，控制模块，显示模块，接收模块，通话模块；
9.通讯模块，用于进行通讯，包括与所述第一用户终端和所述第二用户终端进行通讯；
10.存储模块，用于存储信息，包括由接收模块输入的识别符；
11.识别模块，用于进行识别，包括对识别符进行识别；
12.控制模块，用于进行控制，包括对锁定装置进行控制；
13.显示模块，用于进行显示，包括显示计费信息或通话模块的信息；
14.接收模块，用于接收指令，包括所述车位终端的指令；
15.通话模块，用于进行通话，包括音频通话或视频通话。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述车位终端与所述锁定装置相连接，其中，
17.所述车位终端通过所述控制模块连接所述锁定装置。
18.优选地，所述第一用户终端和所述第二用户终端用于与所述车位终端的通讯模块进行通讯，其中，
19.包括数据通讯和指令通讯；
20.所述控制模块用于执行所述通讯模块接收到的所述第一用户终端和所述第二用
户终端的指令。
21.进一步优选地，所述第一用户终端或所述第二用户终端上配置有小程序或app。
22.优选地，所述车位终端的所述通讯模块、所述第一用户终端和所述第二用户终端通过服务器进行通讯。
23.进一步优选地，所述车位终端还包括监视模块，其中，
24.所述监视模块将数据存储至所述存储模块。
25.作为本发明的一种优选技术方案，所述通讯模块包括wifi子模块、蜂窝通讯子模块和近距离通讯子模块；
26.本发明还提供一种智能停车系统的控制方法，应用于前述的一种智能停车系统，包括如下步骤：
27.步骤s1，所述监视模块对车位进行监视，并将数据存储至存储模块；
28.步骤s2，所述识别模块对车辆的识别符进行识别，
29.如果与存储模块内预设的识别符相匹配，车位终端的控制模块控制锁定装置打开，
30.如果与存储模块内预设的识别符不匹配，则进入步骤s3；
31.所述显示模块用于显示所述存储模块预设的信息或第一用户终端和第二用户终端传输的信息；
32.步骤s3，所述接收模块接收信号，所述通讯模块与第一用户终端和第二用户终端进行通讯，包括，
33.所述通话模块通过通讯模块与所述第一用户终端或第二用户终端进行通话；
34.步骤s4，所述通讯模块接收第一用户终端和第二用户终端的指令；
35.步骤s5，所述车位终端根据第一用户终端和第二用户终端的指令通过显示模块显示交互信息，包括，
36.计费信息或结算信息；
37.步骤s6，所述车位终端根据第一用户终端和第二用户终端的指令设置所述锁定装置。
38.优选地，所述步骤s6中的第一用户终端和第二用户终端的指令可以预设于所述存储模块内。
39.本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的一种智能停车系统的控制方法。
40.本发明的有益效果是：本发明避免了专有车位的浪费，可以实现多车辆的授权及许可使用，可以实现临时车辆与车位所有人进行有效、及时的沟通，避免了车位资源的浪费，提高了使用效率，也能为车位所有人带来一定的收益；可以实现远程查看以及远程控制、授权，使专有车位一定程度上作为公共车位，降低了城市管理中的停车难的问题。
附图说明
41.图1为本发明的示意图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
43.实施例1
44.如图1所示，本发明提供了一种智能停车系统，包括锁定装置、车位终端、第一用户终端和第二用户终端，其中，
45.车位终端，包括，通讯模块，存储模块，识别模块，控制模块，显示模块，接收模块，通话模块，车位终端设置在专有车位上，在未授权或临时车辆进入的时候，车位终端的识别模块会对其进行识别，如果车牌(识别符)在存储模块中，则说明是车位主人的车辆或已授权车辆，允许其进入车位，如果不是，车位终端通过通讯模块和通话模块与未识别车辆进行通话，如果达成付费或允许停车等约定，车位所有人可以通过第一用户终端和第二用户终端向车位终端的控制模块发送指令，控制模块执行该指令，指令锁定装置(如地锁等)打开，方便临时车辆进入，否则，锁定装置保持锁定，不允许车辆进入停车；
46.通讯模块，用于进行通讯，包括与第一用户终端和第二用户终端进行通讯，本实施例中，通讯模块包括wifi子模块、蜂窝通讯子模块和近距离通讯子模块，通讯模块与第一用户终端、第二用户终端进行通讯的时候，可以通过wifi或蜂窝通讯进行，在本发明的另一个实施例中，可以通过近距离通讯子模块控制锁定装置打开或关闭(借由与锁定装置的通讯、如zigbee通讯等)；
47.存储模块，用于存储信息，包括由接收模块输入的识别符，可以预设一些识别符(如车牌等)，方便授权特定车辆进入，一定程度上提高了专有车位的使用效率；
48.识别模块，用于进行识别，包括对识别符进行识别；
49.控制模块，用于进行控制，包括对锁定装置进行控制，根据识别模块的识别结果打开或关闭锁定装置；
50.显示模块，用于进行显示，包括显示计费信息或通话模块的信息，在未进行通话或付费等操作的情况下，可以显示存储装置内预设的信息，或者显示通话模块的内容；
51.接收模块，用于接收指令，包括车位终端的指令，即临时车辆的驾驶员可以通过接收模块(如接收触摸信号的触摸屏)向车位终端发送信号，该信号实现了与持有第一用户终端和/或第二用户终端的车位所有人进行沟通的作用；
52.通话模块，用于进行通话，包括音频通话或视频通话，通话信息通过显示模块进行显示。
53.车位终端与锁定装置相连接，其中，车位终端通过控制模块连接锁定装置，本实施例中，锁定装置优选为电动地锁等，车位终端可以根据识别情况或车位所有人通过第一用户终端、第二用户终端的指令进行打开或关闭，在本实施例中，第一用户终端或第二用户终端中的一个可以设置为遥控器、另一个可以设置为手机、平板等移动终端。
54.第一用户终端和第二用户终端用于与车位终端的通讯模块进行通讯，其中，包括数据通讯和指令通讯；控制模块用于执行通讯模块接收到的第一用户终端和第二用户终端的指令，对锁定装置进行打开或关闭。
55.在本发明的另一个较佳的实施例中，第一用户终端或第二用户终端上配置有小程序或app，用户可以通过小程序或app实现发送指令或进行通话等操作。
56.在本发明的另一个较佳的实施例中，车位终端的通讯模块、第一用户终端和第二用户终端通过服务器进行通讯，在该实施例中，存储模块的信息被配置到服务器中，可以减少本地车位终端的体积，提高运行的便利度。
57.在本发明的另一个较佳的实施例中，车位终端还包括监视模块，其中，监视模块将数据存储至存储模块，实现对车位的实时监视，更加的方便。
58.实施例2
59.本发明提供了一种智能停车系统控制方法，应用于实施例1中的一种智能停车系统，其特征在于，包括如下步骤：
60.步骤s1，监视模块对车位进行监视，并将数据存储至存储模块，实现对车位的实时监视，更加的方便；
61.步骤s2，识别模块对车辆的识别符进行识别，
62.如果与存储模块内预设的识别符相匹配，车位终端的控制模块控制锁定装置打开，即对已授权的车辆进行放行，允许其停车；
63.如果与存储模块内预设的识别符不匹配，则进入步骤s3；
64.具体的，显示模块用于显示存储模块预设的信息或第一用户终端和第二用户终端传输的信息，如通话信息或第一用户终端或第二用户终端传输的计费信息等，即临时使用用户可以通过显示模块看到被设置好的停放时间段、单价等信息；
65.步骤s3，接收模块接收信号，通讯模块与第一用户终端和第二用户终端进行通讯，包括，
66.通话模块通过通讯模块与第一用户终端或第二用户终端进行通话，车位所有人可以根据通话内容进行是否允许停车或计费相关的沟通，即临时用户可以根据接收模块(本实施例中接收模块被配置为触摸屏接收触摸信号)发送请求、如停车请求，车位终端的控制模块根据预设的指令，允许临时用户的停车并设置停车时间的范围，之后车位终端会弹出付费二维码(或张贴实物付款码在车位终端附近)，临时用户进行付款，付款完成后，车位终端控制打开地锁，临时用户完成停车；
67.步骤s4，通讯模块接收第一用户终端和第二用户终端的指令；
68.步骤s5，车位终端根据第一用户终端和第二用户终端的指令通过显示模块显示交互信息，包括，
69.计费信息或结算信息等；
70.步骤s6，车位终端根据第一用户终端和第二用户终端的指令设置锁定装置，如锁定或打开锁定装置等。
71.进一步的，步骤s6中的第一用户终端和第二用户终端的指令可以预设于存储模块内，可以根据预设的收费标准，自动在显示模块显示计费信息等，方便无人值守进行操作。
72.具体的，车位终端设置在专有车位上，在未授权或临时车辆进入的时候，车位终端的识别模块会对其进行识别，如果车牌(识别符)在存储模块中，则说明是车位主人的车辆或已授权车辆，允许其进入车位，如果不是，车位终端通过通讯模块和通话模块与未识别车辆进行通话，如果达成付费或允许停车等约定，车位所有人可以通过第一用户终端和第二用户终端向车位终端的控制模块发送指令，控制模块执行该指令，指令锁定装置(如地锁等)打开，方便临时车辆进入，否则，锁定装置保持锁定，不允许车辆进入停车。
73.实施例3
74.本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例2中的方法。
75.本发明避免了专有车位的浪费，可以实现多车辆的授权及许可使用，可以实现临时车辆与车位所有人进行有效、及时的沟通，避免了车位资源的浪费，提高了使用效率，也能为车位所有人带来一定的收益；可以实现远程查看以及远程控制、授权，使专有车位一定程度上作为公共车位，降低了城市管理中的停车难的问题。
76.本实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
78.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
79.本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
80.本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
81.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。