一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能导航控制技术领域，具体为一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置。


背景技术：

2.随着经济发展，大型仓储及物流企业不断涌现，不断向周边扩张以增加物流能力，城市周边早已经建立诸多超大型的仓储及物流园区。由于大多数仓库内均密闭且由多层防水灯建筑材料修建，车辆进入仓库后，现有的在先导航系统，电子地图数据库并未更新仓库内的平面图等数据，导致车辆自带的导航仪与手机的导航，在进行仓库后基本都因信号丢失而无法工作。大型货车进行物流运输时，需要司机在仓库内准确地找到停车及装卸货地点，因此需要在仓库内引导车辆准确到达目的地。在实际操作中，火车达到仓库后，需要仓库内的人工予以指示，给物流车辆驾驶员司机带来很大的不便，同时因大型货车盲区较大，人工指挥极易出现交通事故。另，货车驾驶员到达停车或装卸货地后，大型仓库货物繁多，均实行数字化管理，货车停车后，经常需要人工核对货物是否应当在停车地装卸，实践中需要人工核对各种单据，极易出错且一旦装卸错误，善后极为麻烦。
3.为了解决上述问题，申请号为“201610280048.1”的一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统的发明专利，采用车联网技术确定目标特种车辆的目标地点，实时确定到所述目标地点的路线中，拥堵程度小于第一预设阈值的路线中距离最近的路线，作为当前的目标路线，将所述目标特种车辆的即将通过的消息以预设方式向当前的目标路线中各道路上的社会车辆进行广播。除前述专利文献之外以及，其他诸多与车辆导航有关的专利文献，均对车辆在道路行驶的导航问题，提出来很多解决办法。但是，发明人发现，当前专利文献中，对大型仓库等外部无线通讯信号较弱的封闭区域，如何准确而简单给予驾驶员提示道路信息，以及如何在不将货物打开的情况下准确而简单地判断车辆所装卸货物信息，鲜有在先专利文献涉及。
4.传统的仓库等密闭空间内的导航及货物信息核对，均主要依靠施工人工来实施，存在很大的安全隐患且错误率较高。


技术实现要素：

5.现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置，它采用智能识别车牌再核对车牌并语音提示，对进入仓库车辆实施引导并核对停放位置的正确性，实现进入仓库车辆的智能引导，实用性强，易于推广使用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置，所述车牌识别装置包括平台架、主感应器、主智能分析摄像机、主控制器、主通讯模块，所述平台架包括支撑杆和底座，所述底座内设置有主控制器和主通讯模块，所述支撑杆底端固定连接在底座顶端，支撑杆的顶端设置有主智能分析摄像机，主智能分析摄
像机与主控制器连接，所述支撑杆上还设置有主感应器，所述主感应器与主控制器连接；所述主控制装置包括中央控制器，所述中央控制器与主通讯模块建立通讯；所述语音提示装置，包括安装杆、语音播报器，所述安装杆固定连接在底座顶端，安装杆上设置有语音播报器，语音播报器与主控制器连接。
7.进一步地，所述底座设置有普通车轮，所述普通车轮带有刹车功能。
8.进一步地，还包括车牌核对装置，所述车牌核对装置包括固定杆、固定座、副感应器、副通讯模块、副智能分析摄像机、副控制器，固定杆固定连接在固定座顶端，固定座内设置有副控制器和副通讯模块，所述固定杆的顶端设置有副智能分析摄像机，所述副智能分析摄像机与副控制器连接，所述副智能分析摄像机的一侧设置有副感应器，所述副感应器与副控制器连接，所述副控制器连接有副通讯模块，副通讯模块与中央控制器建立通信。
9.进一步地，还包括车牌核对语音播报装置，所述车牌核对语音播报装置包括语音提示器、连接杆，连接杆固定连接在固定座的顶端，所述语音提示器设置在连接杆上，语音提示器与副控制器连接。
10.进一步地，所述固定座还设置有普通车轮，所述普通车轮带有刹车功能。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它采用智能摄像机识别车牌，车牌识别后主控制室可通过语音播报器向驾驶员发送语音信息，简单易于驾驶员理解，主控制室通过语音引导驾驶员驶入仓库货物堆积的指定地点，到达指定地点后，车牌核对装置自动识别车牌并核对车牌信息并通过语音播报器向驾驶人员传递信息，全程智能化，实现进入仓库车辆的智能引导，实用性强，易于推广使用。
附图说明
12.图1为本实用新型车牌识别装置及语音提示装置结构示意图；
13.图2为本实用新型车牌核对装置及车牌核对语音播报装置结构示意图；
14.图3为本实用新型的工作原理框图；
15.图中：平台架1、主感应器2、支撑杆3、底座4、主智能分析摄像机5、主控制器6、主通讯模块7、中央控制器8、安装杆9、语音播报器10、固定杆11、副感应器12、副通讯模块13、副智能分析摄像机14、副控制器15、语音提示器16、固定座17、普通车轮18、普通车轮19、连接杆20。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置，包括车牌识别装置、主控制装置和语音提示装置，车牌识别装置包括平台架1、主感应器2、主智能分析摄像机5、主控制器6、主通讯模块7，平台架1包括支撑杆3和底座4，底座4可以设计为中空结构，底座4中空的内部空间内设置有主控制器6、主通讯模块7，主控制器6连接主通讯模块7，设置在底座4内部空间的时候，可以以焊接或其他固定连接的方式固定，底座4还可以设置配重块以增加整体稳定
性，设置有带有刹车功能的普通车轮19，方便整个装置的移动及固定。支撑杆3底端固定连接在底座4顶端，顶端设置有主智能分析摄像机5，主智能分析摄像机5可采用市场常规的高清晰度产品，亦可选用内置app等智能软件的产品。主智能分析摄像机5与主控制器6连接，主智能分析摄像机5采集信号后，输入主控制器6，由主控制器6予以分析并处理。支撑杆3上还设置有主感应器2，主感应器2的设置位置可以在支撑杆3的任意位置，满足主感应器2能合理采集信号的前提下，主感应器2设置的位置不影响发明效果。主感应器2与主控制器6连接，由主控制器6处理主感应器2采集的信号。主控制器6处理主感应器2所采集到信息后，控制主智能分析摄像机5对车牌信息进行采集，主智能分析摄像机5采集到的车牌信息后，将数据传输给主控制器6，由主控制器6通过主通讯模块7与中央控制器8建立通讯，将数据传输给中央控制器8，由中央控制器8对车牌信息进行处理。语音提示装置包括安装杆9、语音播报器10，安装杆9固定连接在底座4顶端，安装杆9上设置有语音播报器10，语音播报器10与主控制器6连接。语音播报器10按主控制器6发出的指令进行语音播报，具体可以由操控中央控制器8的现场人员，利用中央控制器8通过主通讯模块7向主控制器6发出指令，由主控制器6控制语音播报器10进行语音播报，进而提示驾驶人员在仓库内的行车路线，以便准确到达指定地点。
18.一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置，所述车牌识别装置包括平台架1、主感应器2、主智能分析摄像机5、主控制器6、主通讯模块7，所述平台架包括支撑杆3和底座4，所述底座4内设置有主控制器6和主通讯模块7，所述支撑杆3底端固定连接在底座4顶端，支撑杆3的顶端设置有主智能分析摄像机5，主智能分析摄像机5与主控制器6连接，所述支撑杆3上还设置有主感应器2，所述主感应器2与主控制器6连接；所述主控制装置包括中央控制器8，所述中央控制器8与主通讯模块7建立通讯；所述语音提示装置，包括安装杆9、语音播报器10，所述安装杆9固定连接在底座4顶端，安装杆9上设置有语音播报器10，语音播报器10与主控制器6连接。底座4还设置有普通车轮18，所述普通车轮带有刹车功能。
19.一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置包括车牌核对装置，所述车牌核对装置包括固定杆11、固定座17、副感应器12、副通讯模块13、副智能分析摄像机14、副控制器15，固定杆11固定连接在固定座17顶端，固定座17内设置有副控制器15和副通讯模块13，所述固定杆11的顶端设置有副智能分析摄像机14，所述副智能分析摄像机14与副控制器15连接，所述副智能分析摄像机14的一侧设置有副感应器12，所述副感应器12与副控制器15连接，所述副控制器15连接有副通讯模块13，副通讯模块13与中央控制器8建立通信。
20.一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置包括车牌核对语音播报装置，所述车牌核对语音播报装置包括语音提示器16、连接杆20，连接杆20固定连接在固定座17的顶端，所述语音提示器16设置在连接杆20上，语音提示器16与副控制器15连接。固定座17还设置有普通车轮19，所述普通车轮带有刹车功能。
21.在仓库的停车区或货物的装卸区，还设置有车牌核对装置和车牌核对语音播报装置。车牌核对装置包括固定杆11、固定座17、副感应器12、副通讯模块13、副智能分析摄像机14、副控制器15，固定杆11固定连接在固定座17顶端，固定座17可以设置为中空的结构，中空的内部空间内设置有副控制器15和副通讯模块13，固定方式可以采取焊接或其他常规固定方式。同时，固定座17还设置有带有刹车功能的普通车轮18。固定杆11的顶端设置有副智能分析摄像机14，副智能分析摄像机14的一侧设置有副感应器12，副智能分析摄像机14和
副感应器12分别与副控制器15连接，副控制器15连接有副通讯模块13，所述副通讯模块13与中央控制器8建立通信。车牌核对语音播报装置包括语音提示器16、连接杆20，连接杆20固定连接在固定座17的顶端，所述语音提示器16设置在连接杆20上，语音提示器16与副控制器15连接。副感应器12是基于电磁场的原理来实现的，当有人或者物体接近副感应器12时，副感应器12原有的电磁场被破坏，副感应器12发出信号给副控制器15，由副控制器15分析并处理，以实现感应效果。副感应器12亦可采用红外原理制成的类似感应器，均可实现发明目的。
22.主感应器2和副感应器12，可以是相同型号的产品，主感应器2和副感应器12设置的目的均是获知车辆驶入信息并将采集到的信息传输给控制器，由控制器进一步地指挥分析摄像机以图像的方式采集车辆牌号等信息，以供分析。其中主感应器2传输给主控制器6，由主控制器6进一步地指挥主智能分析摄像机5以图像的方式采集车辆牌号等信息,副感应器12传输给副控制器15，由副控制器15进一步地指挥副智能分析摄像机14以图像的方式采集车辆牌号等信息。主感应器2和副感应器12作为一种通用的感应装置，本发明中均可以选用市场公开出售的红外感应装置、电磁感应装置等现有产品。主智能分析摄像机5、副智能分析摄像机14，可以是相同型号的产品，可以选用市场公开销售的红外高清摄像机等产品，主智能分析摄像机5、副智能分析摄像机14的设置目的是以图像的方式进一步采集车辆牌号等信息。主控制器6、副控制器15、中央控制器8，作为数据处理、分析并向一种基于车牌识别的车辆定位引导控制装置各部件发出指令的控制装置，可以是现有公开出售的集成数据处理器，也可以采用windows或其他类似操作系统的台式计算机，安装相应的系统软件，用于处理接收到的信号。主通讯模块7和副通讯模块13，均可选用现有公开出售的、已经烧制相应控制程序的无线通讯模块，语音提示器16和语音播报器10，可选用公开出售的喇叭等能够播音的装置。普通车轮18和普通车轮19结构一致。
23.使用过程中，通过导线将各电子器件连接电源或设置电池给各电子器件供电。在车辆到达之前，可预先在中央控制器8内输入达到车辆的车牌、货物信息及应当在仓库内的停车地点等信息，车牌识别装置及语音提示装置设置在仓库入口，车牌核对装置和车牌核对语音播报装置设置在货物装卸地或停车区。车辆进入仓库时，主感应器2感应到车辆驶入后，将信号传输给主控制器6，由主控制器6控制主智能分析摄像机5采集车辆车牌信息，车辆车牌信息经主通讯模块7传入中央控制器8，中央控制器8核对车辆信息后，通过主通讯模块7与主控制器6建立通讯，将语音指令传输给主控制器6，由主控制器6控制语音播报器10向驾驶人员传达语音指导信息，驾驶人员根据语音指导信息到达停车区域实现停车。停车后，副感应器12感应到车辆驶入，副控制器15控制副智能分析摄像机14采集车辆车牌信息，车辆车牌信息经副通讯模块13传入中央控制器8，中央控制器8核对车辆信息后，通过副通讯模块13与副控制器15建立通讯，将语音指令传输给副控制器15，由副控制器15控制语音提示器16向驾驶人员传达停车位置是否正确、货物信息等信息，实现仓库内停车、装卸货的智能化管理。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所
有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。