一种疲劳驾驶提醒系统、方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种疲劳驾驶提醒系统、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前，当驾驶员长时间高速驾驶，或者疲劳监测系统监测到驾驶员疲劳驾驶时，汽车通常会在仪表盘上显示提示图案或发出滴滴的提示音，提示驾驶员需要休息。疲劳提醒的显示图标对驾驶员视觉冲击不明显；且提醒功能只停留在提醒驾驶员本人，无法提醒邻近车辆的驾驶员。现有技术中存在的这些问题亟待解决。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本技术实施例的目的在于提供一种疲劳驾驶提醒系统和方法，通过显示提醒和接触提醒，能够有效对进入疲劳状态的驾驶员进行提醒，同时通过外部显示提醒有效提醒邻近车辆的驾驶员，有利于提升疲劳驾驶提醒的提醒效果。
5.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种疲劳驾驶提醒系统，包括：显示模块、接触模块、输入模块和控制模块；所述显示模块用于发出疲劳驾驶显示信号，所述疲劳驾驶显示信号包括灯光、文字、图片或声音中的至少一种；所述接触模块用于发出疲劳驾驶接触信号，所述疲劳驾驶接触信号包括震动或静电刺激；所述输入模块用于接收设置指令并发送至所述控制模块，所述设置指令用于设定信号的强度和状态，所述信号包括所述疲劳驾驶显示信号和所述疲劳驾驶接触信号；所述控制模块用于接收疲劳指令和所述设置指令，并控制所述显示模块和所述接触模块的工作状态，所述疲劳指令用于表征驾驶员的疲劳状态；其中，所述显示模块包括仪表盘或后视镜；所述接触模块包括方向盘、座椅、手表或手环；所述控制模块还用于控制所述后视镜进入工作状态；所述仪表盘发出的所述疲劳驾驶显示信号包括背光灯，所述背光灯的闪烁频率不断增强。
7.进一步地，所述控制模块还用于达到设定阈值时控制后视镜发出所述疲劳驾驶显示信号，所述设定阈值包括设定车速阈值和设定距离阈值。
8.进一步地，所述控制模块还用于当所述接触模块发出所述疲劳驾驶接触信号时发出方向盘转向抑制信号，所述方向盘转向抑制信号用于抑制所述方向盘的转向幅度和转向速度。
9.进一步地，所述输入模块包括触碰单元、语音单元或触摸单元中的至少一种；所述触碰单元用于接收开关按压信号并发送至所述控制模块；所述语音单元用于接收语音信号并发送至所述控制模块；所述触摸单元用于接收触摸屏触摸信号并发送至控制模块。
10.进一步地，所述设置指令还用于设定所述背光灯的颜色、所述文字的颜色和字号或者所述图片的样式中的至少一种。
11.进一步地，所述设置指令还用于设定所述震动或所述静电刺激的等级；所述设置指令还用于控制所述震动或所述静电刺激的关停。
12.进一步地，所述显示模块还包括显示屏；所述系统还包括导航模块；所述导航模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于控制所述导航模块进入工作，所述导航模块用于将休息区位置信息发送给所述显示屏，所述显示屏用于显示所述休息区位置信息。
13.第二方面，本技术实施例提出了一种疲劳驾驶提醒方法，通过疲劳驾驶提醒系统进行提醒，包括以下步骤：
14.当检测到连续驾驶超过预设时长时，发出疲劳指令，控制模块接收所述疲劳指令；
15.所述控制模块接收输入模块发出的设置指令；
16.根据所述疲劳指令和所述设置指令，所述控制模块控制显示模块发出疲劳驾驶显示信号，所述控制模块还控制接触模块发出疲劳驾驶接触信号。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种疲劳驾驶提醒装置，包括：
18.至少一个处理器；
19.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
20.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的一种疲劳驾驶提醒方法。
21.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现所述的一种疲劳驾驶提醒方法。
22.上述本技术实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本技术实施例提供了一种包括显示模块、接触模块、输入模块和控制模块的疲劳驾驶提醒系统，其中显示模块用于发出疲劳驾驶显示信号，接触模块用于发出疲劳驾驶接触信号。通过上述显示提醒和接触提醒，可以有效的对进入疲劳状态的驾驶员进行提醒；通过外部显示提醒，可以有效提醒邻近车辆的驾驶员，有利用提高疲劳驾驶提醒的效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
24.图1为本技术一种疲劳驾驶提醒系统具体实施例的模块框图；
25.图2为本技术一种疲劳驾驶提醒装置具体实施例的结构示意图；
26.图3为本技术一种疲劳驾驶提醒方法具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实
施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
28.下面参照附图详细描述根据本技术实施例提出的一种疲劳驾驶提醒系统和方法，首先将参照附图描述根据本技术实施例提出的一种疲劳驾驶提醒系统。
29.参照图1，本技术实施例中提供一种疲劳驾驶提醒系统，该系统包括：显示模块102、接触模块104、输入模块101和控制模块103；
30.显示模块102用于发出疲劳驾驶显示信号，疲劳驾驶显示信号包括灯光、文字、图片或声音中的至少一种；接触模块104用于发出疲劳驾驶接触信号，疲劳驾驶接触信号包括震动或静电刺激；
31.输入模块101用于接收设置指令并发送至控制模块103，设置指令用于设定信号的强度和状态，信号包括疲劳驾驶显示信号和疲劳驾驶接触信号；
32.控制模块103用于接收疲劳指令和设置指令，并控制显示模块102和接触模块104的工作状态，疲劳指令用于表征驾驶员的疲劳状态；
33.其中显示模块102包括仪表盘或后视镜；接触模块104包括方向盘、座椅、手表或手环；控制模块103还用于控制后视镜进入工作状态；仪表盘发出的疲劳驾驶显示信号包括背光灯，所述背光灯的闪烁频率不断增强。
34.本技术实施例提供了一种疲劳驾驶提醒系统的结构框架，通过本技术实施例中的疲劳驾驶提醒系统可以有效提醒疲劳状态下的驾驶员，并提醒同道路行驶的邻近车辆的驾驶员，本车辆驾驶员存在疲劳驾驶的情况，注意避让和行驶安全，本技术有利于提升疲劳驾驶提醒的效果。下面结合图1对本技术实施例的一种疲劳驾驶提醒系统进行说明：
35.在本技术实施例中，当检测装置检测到疲劳驾驶时，发送疲劳指令至控制模块103，控制模块103根据疲劳指令控制显示模块102和接触模块104进行疲劳驾驶的显示和接触提醒，使驾驶员从疲劳状态走出来，变清醒。同时，驾驶员可以设定疲劳驾驶信号的表现形式和表现强度，也可以在接收到疲劳驾驶信号后，进行关停疲劳驾驶信号的操作，也就是输入模块101的功能。输入模块101将上述驾驶员的操作信号发送给控制模块103，用于改变显示模块102和接触模块104的工作状态。具体地，显示模块102用于发出疲劳驾驶显示信号，显示模块102包括仪表盘或后视镜等可以与驾驶员进行交互的装置，显示模块102还包括方向盘，通过方向盘中加装灯光显示装置与驾驶员进行灯光交互；显示模块102通过灯光、文字、图片或声音等的信号输出对驾驶员进行提醒，通过对驾驶员进行视觉或听觉的刺激，达到有效提醒的效果。具体实施例中可以选择灯光、文字、图片或声音中的一种或几种组合的方式进行显示提醒。接触模块104用于发出疲劳驾驶接触信号，接触模块104包括方向盘、座椅、手表或手环等与驾驶员有身体接触的装置，通过装置的震动或静电刺激对驾驶员进行提醒，缓解驾驶员的疲劳感。其中，手表为智能手表，可与汽车进行信息交互，或者通过手机与汽车相连。具体实施方式中，手表中可装app，通过蓝牙或wifi信号与手机app相连，手表也可直接与手机app相连；手机可通过carlife或carplay与汽车相连。手环的提醒功能实现方式与手表相同，具体实施例中也可选择能与汽车进行信息交互并与驾驶员有身体接触的配件进行接触提醒。
36.输入模块101用于接收设置指令并发送至所述控制模块103，设置指令用于设定信号的强度和状态，信号包括疲劳驾驶显示信号和疲劳驾驶接触信号。输入模块101用于驾驶员对提醒系统的显示设定或工作状态的设定，包括显示屏、手表、手环或方向盘等可以进行
信号输入的装置，驾驶员通过操作可对控制模块103发送设置指令。所述设置指令包括改变疲劳驾驶显示信号和疲劳驾驶接触信号的信号强度，还包括对上述两个信号的关停。控制模块103用于对各个模块之间工作过程或工作状态的控制。具体实施例中，输入模块101、显示模块102和接触模块104可以集成在方向盘上，同样，输入模块101和接触模块104也可以集成在手表或手环上，显示屏也可同时作为显示模块102和输入模块101。
37.本技术实施例中，检测到驾驶员疲劳驾驶时，仪表盘进行疲劳提醒，发出的疲劳驾驶显示信号，包括背光灯，所述背光灯的闪烁频率不断增强。仪表盘通过背光灯的闪烁，对驾驶员进行视觉冲击提醒，背光灯可选择鲜明的冲击感强的颜色，并通过光强度增大，闪烁频率不断增强，增加提醒效果。
38.控制模块103还用于控制后视镜进入工作状态。在发生疲劳驾驶时，对同道路行驶的车辆同样存在安全隐患，因此，本实施例中通过后视镜进行外部显示提醒。在后视镜上通过灯光不同频率的闪烁或在后视镜外侧显示明显的图片进行提醒，使同道路的驾驶员注意到本车辆驾驶员处于疲劳驾驶状态，注意避让和行车安全。具体地，后视镜可以发出较快频率的红色的双闪灯光信号，后视镜外侧显示红色的避让图标，对邻近的外部车辆进行提醒。
39.进一步作为优选的实施方式，控制模块103还用于达到设定阈值时控制后视镜发出疲劳驾驶显示信号，具体判断方式为，车速超过设定车速阈值和与邻近车辆的距离小于设定距离阈值。控制模块103可设置外部提醒的工作条件，在本车辆速度大于设定速度阈值、外部车辆与本车辆距离小于设定距离阈值时，开启外部提醒功能。具体实施例中，可设置设定距离为100，设定车速为60；也可设置设定距离为200，设定车速为80，具体数值的设定可根据实际路况信息选定。其中，设定速度的选取，还可以结合当前道路的最高限速进行选定。具体实施例中，当前道路的最高限速为80，设定速度阈值可选70，根据设定速度阈值的大小，结合道路实际路况信息，进而选定设定距离阈值150。通过工作条件的设置，既保证了提醒效果又降低了能耗。后视镜上可安装红外测距装置，进行外部车辆的距离测定。
40.进一步作为优选的实施方式，所述控制模块103还用于当所述接触模块104发出所述疲劳驾驶接触信号时发出方向盘转向抑制信号，所述方向盘转向抑制信号用于抑制所述方向盘的转向幅度和转向速度。接触模块104工作时，对驾驶员进行震动或静电刺激提醒，处于疲劳状态下的驾驶员通过震动或静电刺激，存在误操作方向盘的可能性，对安全驾驶造成巨大的威胁。因此，在疲劳驾驶提醒期间，控制模块接收到疲劳指令，并控制接触模块开始工作时，需要对方向盘的大幅动作进行抑制，保证接触模块发出疲劳驾驶接触信号时，驾驶员大幅度或快速转动方向盘的动作被禁止，防止出现因过度刺激而造成安全事故。
41.进一步作为优选的实施方式，输入模块101包括触碰单元、语音单元或触摸单元中的至少一种；触碰单元用于接收开关按压信号并发送至控制模块103；语音单元用于接收语音信号并发送至控制模块103；触摸单元用于接收触摸屏触摸信号并发送至控制模块103。输入模块101用于驾驶员对提醒系统进行控制操作，需要进行设置指令的输入，输入的方式可选择触碰开关、语音输入或触摸屏输入，对应的输入装置包括方向盘、显示屏、手表或手环等。具体实施方式中，输入模块101可以包括设置在方向盘上的按钮开关，显示屏上的触摸区域，手表或手环上的按钮开关或触摸开关，也可以是上述装置的语音识别单元。
42.进一步作为优选的实施方式，设置指令还所述背光灯的颜色、所述文字的颜色和字号或者所述图片的样式中的至少一种；设置指令还用于控制疲劳驾驶显示信号的关停。
驾驶员可根据喜好设置背光灯的颜色，具体实施方式中可通过方向盘或显示屏进行仪表盘背光灯的颜色设定。具体地，仪表盘背光灯的颜色可选为艳丽的、明显的和对驾驶员视觉冲击力大的颜色。具体实施方式中，发生疲劳驾驶时，仪表盘上可通过显示疲劳驾驶字样进行提醒，驾驶员可根据个人喜好，通过方向盘或显示屏设定字体的颜色和大小。仪表盘上还可以通过图片显示进行提醒，图片样式可供驾驶员进行选择，可以选择与休息相关的图片进行提醒，包括咖啡杯或睡眠状态的卡通形象等。具体实施方式中，还可以通过声音提醒驾驶员进入疲劳驾驶状态，具体的声音音色可由驾驶员自由选择，驾驶员也可选择自己录制的声音进行播放提醒。具体实施方式中，可选择灯光、文字、图片、声音中的一种或几种组合方式进行疲劳驾驶提醒。在进行疲劳驾驶提醒过程中，驾驶员可在已知晓疲劳驾驶，已清醒的状态下，可关停疲劳驾驶显示信号。具体可通过方向盘上的按钮开关、手表或手环上的开关或显示屏上的触摸屏相关区域进行疲劳驾驶显示信号的关停操作，也可通过语音方式进行关停操作。
43.进一步作为优选的实施方式，设置指令还用于设定震动或静电刺激的等级；设置指令还用于控制震动或静电刺激的关停。具体实施方式中，驾驶员可根据自身对震动或静电刺激信号的承受能力，在安全的范围内，选择信号的强度等级，可选择震动或静电刺激中的一个或两个信号，进行有效的提醒。驾驶员在有效的接收到疲劳驾驶提醒信号后，可通过输入模块101进行提醒信号的关停，避免震动或静电刺激信号长时间存在，造成驾驶员的身体不适。具体地，相关输入模块设置在手表、方向盘、座椅或手环上，驾驶员通过上述输入模块发出设置指令，对震动或静电刺激的信号等级或信号状态进行设定。针对不同的接触装置，因其与身体接触的部位不同，而不同的部位对震动或静电刺激的反应程度不同，因此驾驶员对每一个接触装置均可进行震动或静电刺激等级的设定。疲劳驾驶接触信号的关停操作可通过方向盘上的按钮开关、手表或手环上的开关或显示屏上的开关设置，也可通过语音单元，进行语音控制操作。
44.进一步作为优选的实施方式，显示模块102还包括显示屏；疲劳驾驶提醒系统还包括导航模块；导航模块与控制模块103相连，控制模块103还用于控制导航模块进入工作，导航模块用于将休息区位置信息发送给显示屏，显示屏用于显示休息区位置信息。具体实施方式中，在进入疲劳驾驶状态时，驾驶员需要找到最近的休息区域，休息后再驾驶车辆，因此系统有效的提醒驾驶员最近的休息区域变得尤为重要。因此，发生疲劳驾驶时，启动导航系统进入工作，导航系统根据目前路况，找到最近的休息区域，通过显示模块进行显示。具体地，在高速路上行驶时，导航系统可找到最近服务区作为休息区域；在其它道路上行驶时，可选择停车场作为休息区域。将最近的休息区域信息通过显示屏或语音方式进行显示提醒。导航系统可以集成在汽车上，也可以选用与汽车相连的手机上的导航系统。
45.下面将参照附图描述根据本技术实施例提出的一种疲劳驾驶提醒方法。参照图3，本技术实施例提供了一种疲劳驾驶提醒方法，通过上述疲劳驾驶提醒系统进行提醒，包括以下步骤：
46.s301：当检测到连续驾驶超过预设时长时，发出疲劳指令，控制模块103接收所述疲劳指令；
47.s302：所述控制模块103接收输入模块101发出的设置指令；
48.s303：根据所述疲劳指令和所述设置指令，所述控制模块103控制显示模块102发
出疲劳驾驶显示信号，所述控制模块103还控制接触模块104发出疲劳驾驶接触信号。
49.由于本技术实施例中的疲劳驾驶提醒方法实施例基于上述系统提出，因此上述疲劳驾驶提醒系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述疲劳驾驶提醒系统的实施例所实现的功能相同，并且达到的有益效果与上述疲劳驾驶提醒系统的实施例所达到的有益效果也相同。
50.参照图2，本技术实施例提供了一种疲劳驾驶提醒装置，包括：
51.至少一个处理器；
52.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
53.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的一种疲劳驾驶提醒方法。
54.同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
55.本技术的疲劳驾驶提醒系统中，包括至少一个处理器201和至少一个存储器202，所述存储器202用于存储至少一个程序，且所述程序用于被处理器201执行以实现后述本技术实施例任一项疲劳驾驶提醒方法。处理器201和存储器202可以以集成的方式设置于疲劳驾驶提醒系统中，也可分别独立设置于各个模块，处理器201和存储器202用以实现所述各个模块之间的控制逻辑和/或数据传输。本技术实施例中，处理器201可以由包括单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片及其外围电路和程序所构成。存储器202所采用的存储介质形式可以是但不限于电、磁、光、红外线、半导体的系统、装置或器件，也可以是任意以上形式所组成的组合。具体地，可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件或者上述任意形式所组成的组合。存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，所述程序可以被指令执行系统执行。存储器202上包含的程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述介质的任意合适组合。所述程序的代码可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c 等；还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。所述程序可以完全地执行、部分地执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户侧上部分在远程侧上执行、或者完全在远程侧或服务器上执行。
56.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现所述的一种疲劳驾驶提醒方法。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变
型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
59.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。