一种采煤用刮板输送机及控制方法与流程

1.本发明涉及一种采煤用刮板输送机及控制方法，属于采煤设备技术领域。


背景技术：

2.煤炭综采工作面由采煤机、刮板输送机和液压支架等设备构成。在煤炭开采过程中，需要保持刮板输送机的直线度，减小采煤机运行阻力，减少卡链、断链的问题。
3.在刮板输送机逐步向前推移时，必然存在一个弯曲段。在“回采面刮板输送机弯曲段长度的计算”[姜学云.《煤炭科学技术》1985年第10期]一文中，分析了弯曲段的影响及控制。弯曲段过长,增加了斜切进刀的时间,拉长了各工序所形成的采煤作业线的长度,加长了采煤机每割一刀煤的循环时间。弯曲段过短,相邻中部槽之间的夹角过大，移溜时可能会发生将刮板链顶断或顶脱槽、溜槽间错槽等事故。另外在推移时，弯曲段液压缸受力方向偏移，也是引起刮板输送机横向移动的主要原因。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本发明提供了一种采煤用刮板输送机及方法，具体方案为：
[0005]
一种采煤用刮板输送机，刮板输送机的两端均设有卷扬机构，刮板输送机的中部槽的挡板槽帮和铲板槽帮均设有纵向的通孔，所述机头和机尾均设有卷扬机构，卷扬机构设有两根拉索，每根拉索贯穿所有中部槽的同一侧通孔，拉索两端与卷扬机构连接；通孔设有制动机构，制动机构用于对拉索制动。
[0006]
进一步的，所述制动机构包括相对设置的一个定闸瓦和一个动闸瓦，定闸瓦固定在通孔的内侧壁，通孔的外侧壁设有动闸瓦，动闸瓦设有驱动机构，驱动机构用于控制动闸瓦张合。
[0007]
进一步的，所述驱动机构包括液压缸和摆臂；通孔外侧壁设有纵向长槽，摆臂通过竖向轴铰接于长槽内，动闸瓦固定在摆臂内侧部；摆臂外侧部设有楔形顶板，液压缸沿纵向设置，液压缸的端部设有顶头，顶头用于推动楔形顶板。
[0008]
进一步的，所述驱动机构包括液压缸和摆臂；通孔外侧壁设有纵向长槽，摆臂通过竖向轴铰接于长槽内，动闸瓦固定在摆臂内侧部；挡板槽帮上设有纵向的液压缸，液压缸设有顶头，挡板槽帮的摆臂外侧部设有楔形顶板，液压缸沿纵向设置，液压缸的端部设有顶头，顶头用于推动楔形顶板；挡板槽帮和铲板槽帮的动闸瓦之间通过连杆连接。
[0009]
进一步的，所述拉索为钢丝绳，钢丝绳上套设有梭形体，梭形体通过紧固螺栓固定在钢丝绳上；动闸瓦和定闸瓦的最小间距小于梭形体的最大直径，动闸瓦和定闸瓦的最大间距大于梭形体的最大直径。
[0010]
进一步的，中部槽的挡板槽帮、铲板槽帮和中间板为整体铸造的上基体；中部槽的铲板和底板为整体铸造的下基体；上基体的铲板槽帮的下部铰接于下基体的铲板内侧部；液压支架与下基体连接。
[0011]
进一步的，挡板槽帮的液压缸设有插板，下基体的挡板槽帮侧设有插槽，插板可插
入插槽内。
[0012]
本发明的一种采煤用刮板输送机的控制方法，在刮板输送机推移时，刮板输送机的转弯段中，前半段的中部槽铲板槽帮侧的动闸瓦闭合，后半段的中部槽挡板槽帮侧的动闸瓦闭合，刮板输送机前端的卷扬机卷动拉索。
[0013]
本发明的另一种采煤用刮板输送机的控制方法，在刮板输送机推移时，刮板输送机的转弯段中，后半段中部槽的插板脱出插槽。
[0014]
本发明的采煤用刮板输送机可以减轻运行过程中的弯曲问题，以及推移时造成的左右窜动问题，提高刮板输送机运行过程中的直线度，从而减少刮板与槽帮之间的摩擦损耗问题，以及刮板输送机弯曲引起的断链问题。
附图说明
[0015]
图1为本发明中刮板输送机的结构示意图；
[0016]
图2为本发明中中部槽的结构示意图；
[0017]
图3为本发明中中部槽的剖面示意图；
[0018]
图4为图3中s处放大示意图。
具体实施方式
[0019]
下面结合具体实例，详细说明本发明专利的方案。
[0020]
实施例1
[0021]
如图1-图4，一种采煤用刮板输送机，刮板输送机的两端均设有卷扬机构，刮板输送机的中部槽1的挡板槽帮2和铲板槽帮3均设有纵向的通孔6，机头和机尾均设有卷扬机构，卷扬机构设有两根拉索4，每根拉索贯穿所有中部槽的同一侧通孔6，拉索4两端与卷扬机构连接；通孔设有制动机构，制动机构用于对拉索制动。其中，卷扬机构可采用普通的卷扬机5，卷扬机工作时可以对拉索4施加牵引力，两根拉索4可采用两组独立的卷扬机进行控制，也可采用同一组卷扬机进行控制。卷扬机5可以固定在刮板输送机的机头或机尾上。在制动机构制动以后，对拉索进行制动，此时卷扬机工作时，可以通过牵引拉索对处于制动状态的中部槽进行拽拉。该方案可以在刮板输送机推移过程中，对各个中部槽之间施加一个张紧力，避免各个中部槽之间因不平衡受力产生的偏移、错位问题，并可以对产生偏移错位的中部槽起到校直效果。
[0022]
在上述方案中，制动机构包括相对设置的一个定闸瓦7和一个动闸瓦8，定闸瓦固定在通孔的内侧壁，通孔的外侧壁设有动闸瓦，动闸瓦设有驱动机构，驱动机构用于控制动闸瓦张合。通过动闸瓦的张开和闭合，实现该中部槽相应通孔对拉索的制动。其中，内侧壁是指靠近中部槽中心线的一侧，外侧壁是指远离中部槽中心线的一侧。
[0023]
驱动机构的结构包括液压缸9和摆臂10；通孔外侧壁设有纵向长槽，摆臂通过竖向轴铰接于长槽内，动闸瓦8固定在摆臂内侧部；摆臂外侧部设有楔形顶板，液压缸沿纵向设置，液压缸的端部设有顶头，顶头用于推动楔形顶板11。液压缸伸出时，通过推动楔形顶板，可以驱动摆臂向内侧偏转，此时摆臂上的动闸瓦相对于定闸瓦闭合，实现制动。当液压缸缩回时，不再对楔形顶板施加推力，动闸瓦失去对拉索的制动力。本实施例中，可以在中部槽的两侧槽帮都设置液压缸，液压缸控制单侧通孔的动闸瓦张合。
[0024]
为了强化制动机构对拉索的制动效果，本方案中的拉索4为钢丝绳，钢丝绳上套设有梭形体12，梭形体通过紧固螺栓固定在钢丝绳上；动闸瓦和定闸瓦的最小间距小于梭形体的最大直径，动闸瓦和定闸瓦的最大间距大于梭形体的最大直径。该改进可以避免动闸瓦和定闸瓦对拉索的制动力不够引起的滑动问题，在卷扬机工作时，可以提高中部槽之间的张紧力。
[0025]
该采煤用刮板输送机的控制方法包括，在刮板输送机推移时，刮板输送机的转弯段中，前半段的中部槽铲板槽帮侧的动闸瓦闭合，后半段的中部槽挡板槽帮侧的动闸瓦闭合，刮板输送机前端的卷扬机卷动拉索。该方法中，刮板输送机的前端是根据刮板输送机的推移方向确定，沿推移方向处于前方的一端既为前端。
[0026]
如图1，中部槽a-d处于转弯段，靠近d的一端为前端，推移时，c-d的中部槽铲板槽帮侧动闸瓦闭合，a-b的中部槽挡板槽帮侧动闸瓦闭合，其余动闸瓦张开，位于前端的卷扬机工作。此时中部槽a-d均向前推移一个步距，中部槽d推移到位，前端在拉索张紧力作用下，往右侧中部槽靠拢校直，中部槽b和c的后端在拉索张紧力作用下靠拢。防止在横向力矩作用下产生横向偏移和错位。
[0027]
实施例2
[0028]
如图3，与实施例1的驱动机构不同的是，本实施例的驱动机构包括液压缸和摆臂；通孔外侧壁设有纵向长槽，摆臂通过竖向轴铰接于长槽内，动闸瓦固定在摆臂内侧部；挡板槽帮上设有纵向的液压缸，液压缸设有顶头，挡板槽帮的摆臂外侧部设有楔形顶板，液压缸沿纵向设置，液压缸的端部设有顶头，顶头用于推动楔形顶板；挡板槽帮和铲板槽帮的动闸瓦之间通过连杆13连接。本实施例只在中部槽的挡板槽帮一侧设置液压缸，液压缸伸出时，挡板槽帮侧的动闸瓦闭合，铲板槽帮侧的动闸瓦张开。该改进可以节省液压缸使用数量，另外在铲板槽帮侧设置液压缸难度较大，本实施例可以解决该难题。
[0029]
实施例3
[0030]
如图3和4，在实施例1或2的基础上，本实施例作出以下改进，中部槽的挡板槽帮2、铲板槽帮3和中间板17为整体铸造的上基体18；中部槽的铲板19和底板20为整体铸造的下基体21；上基体的铲板槽帮的下部铰接于下基体的铲板内侧部；液压支架与下基体连接。上基体相对于下基体可以沿铰接轴16转动，在刮板输送机某段弯曲角度过大时，链条过度张紧，上基体自动偏转，减小弯曲角度，防止出现断链，并减轻离心力导致刮板一侧与槽帮产生过度磨损的影响。由于铰接轴设于铲板槽帮侧，只有在刮板输送机朝向挡板槽帮侧弯曲时，才具有该效果。
[0031]
挡板槽帮的液压缸设有插板14，下基体的挡板槽帮侧设有插槽15，插板可插入插槽内，插板插入插槽中可以实现上基体和下基体之间的锁定。当液压缸伸缩时，控制插板插入或脱出插槽。液压缸的行程位置相应于插板、动闸瓦的动作位置应当不发生冲突。
[0032]
本实施例的采煤用刮板输送机的控制方法包括，在刮板输送机推移时，刮板输送机的转弯段中，后半段中部槽的插板脱出插槽，此时上基体和下基体解除锁定，上基体可以相对于下基体转动，避免该弯曲段断链。