1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动锯片机用上下料摆臂机械手。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.目前的机械手活动范围受限，转动调节不够灵活，无法快速实现对物料的精准化定位抓取，因此市场急需要研制一种新型的自动锯片机用上下料摆臂机械手。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，以解决上述背景技术中提出的目前的机械手活动范围受限，转动调节不够灵活，无法快速实现对物料的精准化定位抓取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座，所述固定机座上方安装有控制主架，控制主架的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机，所述控制主架的上端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的前端通过转轴连接有旋转支架，所述旋转支架的内部卡槽中安装有第三驱动电机，第三驱动电机的下端通过转轴连接有第四驱动电机，第四驱动电机的前端通过传动轴连接有机械手主体，所述固定机座上安装有控制线路板，控制线路板的表面设置有集成电路控制模块、单片机模组和信号驱动模组。
6.优选的，所述第三驱动电机的上端安装有驱动电源模块。
7.优选的，所述机械手主体的表面安装有两个驱动齿轮，驱动齿轮之间通过啮合传动连接。
8.优选的，所述机械手主体的下端安装有驱动气缸。
9.优选的，所述机械手主体的前端设置有两个驱动夹手，驱动夹手与驱动气缸之间电性连接。
10.优选的，所述信号驱动模组与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机之间均为电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过安装有四个独立运转的驱动电机，可分别驱动机械手上各组件进行转动调节，通过安装有电控控制线路板，电控控制线路板上安装有信号驱动模组，信号驱动模组与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机之间均为电性连接，可利用控制线路板电控驱动四个独立电机进行运转，可对机械手进行便捷式快速多维度转
动调节，方便机械手对物料进行精准定位抓取作业。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的后端结构示意图；
15.图3为本实用新型的侧面结构示意图。
16.图中：1、驱动夹手；2、驱动齿轮；3、机械手主体；4、驱动电源模块；5、第三驱动电机；6、旋转支架；7、第二驱动电机；8、控制主架；9、第一驱动电机；10、控制线路板；11、驱动气缸；12、第四驱动电机；13、固定机座；14、单片机模组；15、信号驱动模组；16、集成电路控制模块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座13，固定机座13上方安装有控制主架8，控制主架8的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机9，控制主架8的上端固定安装有第二驱动电机7，第二驱动电机7的前端通过转轴连接有旋转支架6，旋转支架6的内部卡槽中安装有第三驱动电机5，第三驱动电机5的下端通过转轴连接有第四驱动电机12，第四驱动电机12的前端通过传动轴连接有机械手主体3，固定机座13上安装有控制线路板10，控制线路板10的表面设置有集成电路控制模块16、单片机模组14和信号驱动模组15。
19.进一步，第三驱动电机5的上端安装有驱动电源模块4。
20.进一步，机械手主体3的表面安装有两个驱动齿轮2，驱动齿轮2之间通过啮合传动连接。
21.进一步，机械手主体3的下端安装有驱动气缸11。
22.进一步，机械手主体3的前端设置有两个驱动夹手1，驱动夹手1与驱动气缸11之间电性连接。
23.进一步，信号驱动模组15与第一驱动电机9、第二驱动电机7、第三驱动电机5和第四驱动电机12之间均为电性连接。
24.工作原理：使用时，固定机座13上方安装有控制主架8，控制主架8的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机9，第一驱动电机9用于驱动控制主架8进行转动作业，控制主架8的上端固定安装有第二驱动电机7，第二驱动电机7的前端通过转轴连接有旋转支架6，第二驱动电机7用于驱动旋转支架6进行360度旋转作业，旋转支架6的内部卡槽中安装有第三驱动电机5，第三驱动电机5的下端通过转轴连接有第四驱动电机12，第三驱动电机5用于驱动第四驱动电机12进行转动，第四驱动电机12的前端通过传动轴连接有机械手主体3，第四驱动电机12用于驱动机械手主体3进行360度转动调节，固定机座13上安装有控制线路板10，控制线路板10的表面设置有集成电路控制模块16、单片机模组14和信号驱动模组15，信号驱动模组15与第一驱动电机9、第二驱动电机7、第三驱动电机5和第四驱动电机12之间均为
电性连接，可利用控制线路板10电控驱动四个独立电机进行运转，可对机械手进行便捷式快速多维度转动调节，方便机械手对物料进行精准定位抓取作业，具备智能化程度高，操作方便快捷的优点，节省了人力成本的消耗。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座(13)，其特征在于，所述固定机座(13)上方安装有控制主架(8)，控制主架(8)的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机(9)，所述控制主架(8)的上端固定安装有第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的前端通过转轴连接有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的内部卡槽中安装有第三驱动电机(5)，第三驱动电机(5)的下端通过转轴连接有第四驱动电机(12)，第四驱动电机(12)的前端通过传动轴连接有机械手主体(3)，所述固定机座(13)上安装有控制线路板(10)，控制线路板(10)的表面设置有集成电路控制模块(16)、单片机模组(14)和信号驱动模组(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述第三驱动电机(5)的上端安装有驱动电源模块(4)。3.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述机械手主体(3)的表面安装有两个驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)之间通过啮合传动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述机械手主体(3)的下端安装有驱动气缸(11)。5.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述机械手主体(3)的前端设置有两个驱动夹手(1)，驱动夹手(1)与驱动气缸(11)之间电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，其特征在于：所述信号驱动模组(15)与第一驱动电机(9)、第二驱动电机(7)、第三驱动电机(5)和第四驱动电机(12)之间均为电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种自动锯片机用上下料摆臂机械手，包括固定机座，所述固定机座上方安装有控制主架，控制主架的底部两端通过转轴连接有第一驱动电机，所述控制主架的上端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的前端通过转轴连接有旋转支架，所述旋转支架的内部卡槽中安装有第三驱动电机，第三驱动电机的下端通过转轴连接有第四驱动电机，第四驱动电机的前端通过传动轴连接有机械手主体，所述固定机座上安装有控制线路板，控制线路板的表面设置有集成电路控制模块、单片机模组和信号驱动模组。本实用新型通过利用控制线路板电控驱动四个独立电机进行运转，可对机械手进行便捷式快速多维度转动调节，方便机械手对物料进行精准定位抓取作业。定位抓取作业。定位抓取作业。
技术研发人员：张晶
受保护的技术使用者：杭州飞吉五金有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/19
再多了解一些
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