一种轮式转向分拣机的制作方法

1.本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种轮式转向分拣机。


背景技术：

2.在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等领域中都会用到输送设备，这些输送设备的使用不仅能够节约人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，而且能够按照预设的分类标准对包裹进行分类。
3.轮式转向分拣机是物流分拣领域中一种常见的分拣设备，如公开号为 cn211418467u的中国实用新型专利公开了一种全角度电驱物流分拣机，该物流分拣机包括机架组件，该机架组件上固设有若干独排电驱摆轮模组，该独排电驱摆轮模组包括若干电驱摆轮单元组件，各电驱摆轮单元组件可转动地设置在机架组件的固定横撑座上，且各电驱摆轮单元组件均带有贯穿该固定横撑座的摆轮固定轴，该摆轮固定轴穿过固定横撑座的一端固设有齿轮；
4.所述的电驱摆轮摆动转向机构包括摆动转向电机，该摆轮转向电机的输出轴上固设有转向主动齿轮，与机架组件滑动配合的齿条固定板上固设有转向主动齿条和若干转向从动齿条，该转向主动齿轮与该转向主动齿条相啮合，而同属一排的各电驱摆轮单元组件上的齿轮则均与该转向从动齿条相啮合。
5.该物流分拣机利用摆动转向电机驱使转向主动齿轮转动，由于转向主动齿条和转向从动齿条均设置在齿条固定板上，因此当转向主动齿轮与转向主动齿条啮合传动时，齿条固定板相对于机架组件发生滑动，从而转向从动齿条能够驱使各电驱摆轮单元组件上的齿轮发生旋转，使各电驱摆轮单元组件发生摆动。
6.上述物流分拣机的不足之处在于：转向主动齿条和转向从动齿条被共同设置在齿条固定板上，齿条固定板虽然实现了二者的联动，但由于齿条固定板上集成的零部件较多，一旦某一零部件需要维修更换，则需要将齿条固定板整体拆卸下来，待完成零部件的维修更换后再讲齿条固定板安装到机架组件上，不仅导致整个维修拆装过程变得较为繁琐，而且拆卸重装还会影响再装配时的精度，各机构之间可能会出现传动不良的情况。


技术实现要素：

7.本实用新型的发明目的是提供一种轮式转向分拣机，该轮式转向分拣机布局合理，便于对各零部件进行单独的维修更换。
8.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
9.一种轮式转向分拣机，包括机架，所述的机架上转动连接有若干输送模块，所有输送模块在机架上成排布置，各输送模块受摆动驱动机构驱使而发生同步摆动；所述的摆动驱动机构包括：
10.驱动电机；
11.一级传动齿条，该一级传动齿条滑动连接在机架上且受该驱动电机驱使而与机架
发生相对滑动；
12.转向齿轮，该转向齿轮固设于各输送模块的摆轮固定轴上；
13.若干二级传动齿条，该二级传动齿条滑动连接在机架上，每根二级传动齿条均与同属一排的各输送模块上转向齿轮相啮合；
14.换向传动件，该转向传动件与二级传动齿条一一对应设置以实现一级传动齿条与各二级传动齿条之间的换向传动。
15.本实用新型中，将一级传动齿条和二级传动齿条分体设置且不处于同一平面内，并利用换向传动件实现一级传动齿条和各二级传动齿条之间的换向传动，如此即在确保传动精确的前提下，将驱动电机和转向齿轮之间的传动结构化整为零，当各零部件需要进行维修更换时，只需针对性地拆除故障零件，而不必将一级传动齿条、换向传动件及二级传动齿条整体拆卸下来，不仅整个检修过程更加简便，而且对故障零件的检修不影响其他零部件之间已有的装配关系，杜绝了整体拆卸重装可能出现的装配精度差、传动不良等现象。
16.在上述的轮式转向分拣机中，所述的换向传动件包括一中心轴，每一换向传动件的中心轴上均固设有与一级传动齿条相啮合的第一换向齿轮部，以及与各二级传动齿条一一对应啮合的第二换向齿轮部。
17.当一级传动齿条受到驱动电机的驱使而相对于机架发生相对滑动时，第一换成齿轮部即发生转动，由于第一换向齿轮部和第二换向齿轮部均固设在同一中心轴上，因此第二换向齿轮部也同步发生转动并驱使二级传动齿条相对于机架发生相对滑动。
18.在上述的轮式转向分拣机中，所述的第一换向齿轮部和第二换向齿轮部分体设置或一体成型。
19.在上述的轮式转向分拣机中，所述的机架具有一横梁，该横梁上可拆卸地固连有一列几字型工件，所述的换向传动件转动连接在该横梁和该几字型工件之间。每一换向传动件均通过一几字型工件独立地安装到横梁上，因此能够针对每一换向传动件进行单独地检修更换。
20.在上述的轮式转向分拣机中，驱动电机与一级传动齿条之间的传动方式可以是：所述的驱动电机的输出轴上固设有主动齿轮，该主动齿轮与其中一个换向传动件上的第一换向齿轮部啮合以向一级传动齿条传动。
21.也可以是：所述的驱动电机的输出轴上固设有主动齿轮，该主动齿轮与一级传动齿条啮合传动。
22.驱动电机上的主动齿轮可以与一级传动齿条直接啮合传动，也可以通过其中一个换向传动件实现间接传动；适用范围广，便于根据机架内部结构灵活应用。当采用换向传动件向一级传动齿条传递动力时，该换向传动件先带动一级传动齿条相对于机架发生相对滑动，而后一级传动齿条带动所有换向传动件旋转以向各二级传动齿条传递动力。
23.在上述的轮式转向分拣机中，所述的输送模块在机架上呈矩阵排列，所述的一级传动齿条的延伸方向与一列输送模块的布置方向相一致，所述的二级传动齿条的延伸方向与一排输送模块的布置方向相一致。
24.在上述的轮式转向分拣机中，沿一级传动齿条的延伸方向，所述的机架上设有至少两个第一滑座，所述的一级传动齿条与各第一滑座滑动配合且一级传动齿条的齿条面显露于第一滑座外侧；
25.沿二级传动齿条的延伸方向，所述的机架上设有至少两个第二滑座，所述的二级传动齿条与相应一排的第二滑座滑动配合且二级传动齿条的齿条面显露于第二滑座外侧；
26.各第一滑座和第二滑座内均设有滚轮，所述的一级传动齿条和二级传动齿条的背侧具有与该滚轮滚动配合的轨道。
27.第一滑座和第二滑座一方面起到对一级传动齿条和二级传动齿条的导向及定位作用，另一方面还通过滚动配合的辊轮和轨道使一级传动齿条相对于第一滑座、二级传动齿条相对于第二滑座的滑动更加顺滑，减少不必要的磨损。
28.作为优选，在上述的轮式转向分拣机中，每一第一滑座或每一第二滑座内均设置了至少两个滚轮，所有滚轮沿轨道的延伸方向均匀布置。
29.在上述的轮式转向分拣机中，所述的输送模块包括支撑座，该支撑座的顶面设有v型轮，该v型轮的中心轴与该支撑座固定连接，所述的支撑座的底面固设有转向固定轴，该转向固定轴通过轴承与机架转动连接，所述的转向齿轮固设在转向固定轴穿过机架的一端；
30.在转向固定轴与机架的连接点外周，所述的机架上形成有弧形贯通口，所述的机架上转动连接有主动辊轮，该主动辊轮与各v型轮之间均套设有贯穿该弧形贯通口的传动带。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
32.(1)本实用新型中，将一级传动齿条和二级传动齿条分体设置且不处于同一平面内，并利用换向传动件实现一级传动齿条和各二级传动齿条之间的换向传动，如此即在确保传动精确的前提下，将驱动电机和转向齿轮之间的传动结构化整为零，当各零部件需要进行维修更换时，只需针对性地拆除故障零件，而不必将一级传动齿条、换向传动件及二级传动齿条整体拆卸下来，不仅整个检修过程更加简便，而且对故障零件的检修不影响其他零部件之间已有的装配关系，杜绝了整体拆卸重装可能出现的装配精度差、传动不良等现象。
33.(2)本实用新型中，换向传动件包括一中心轴，每一换向传动件的中心轴上均固设有与一级传动齿条相啮合的第一换向齿轮部，以及与各二级传动齿条一一对应啮合的第二换向齿轮部，第一换向齿轮部和第二换向齿轮部可以是分体设置的，也可以一体成型；当一级传动齿条受到驱动电机的驱使而相对于机架发生相对滑动时，第一换成齿轮部即发生转动，由于第一换向齿轮部和第二换向齿轮部均固设在同一中心轴上，因此第二换向齿轮部也同步发生转动并驱使二级传动齿条相对于机架发生相对滑动。
34.(3)本实用新型中，机架具有一横梁，该横梁上可拆卸地固连有一列几字型工件，所述的换向传动件转动连接在该横梁和该几字型工件之间；每一换向传动件均通过一几字型工件独立地安装到横梁上，因此能够针对每一换向传动件进行单独地检修更换。
35.(4)本实用新型中，驱动电机与一级传动齿条之间的传动方式多样，驱动电机上的主动齿轮可以与一级传动齿条直接啮合传动，也可以通过其中一个换向传动件实现间接传动；适用范围广，便于根据机架内部结构灵活应用。
36.(5)本实用新型中，机架上设置了第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座一方面起到对一级传动齿条和二级传动齿条的导向及定位作用，另一方面还通过滚动配合的辊轮和轨道使一级传动齿条相对于第一滑座、二级传动齿条相对于第二滑座的滑动更加顺
滑，减少不必要的磨损。
附图说明
37.图1为本实用新型轮式转向分拣机的结构示意图；
38.图2为图1中a部分的放大图；
39.图3为本实用新型轮式转向分拣机中摆动驱动机构的结构示意图；
40.图4为图3中b部分的放大图；
41.图5为本实用新型轮式转向分拣机中摆动驱动机构在另一视角下的结构示意图；
42.图6为图5中c部分的放大图；
43.图7为图4中第一滑座在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
44.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
45.实施例1
46.如图1所示，本实施例一种轮式转向分拣机，包括机架1，该机架1上转动连接有若干输送模块2，所有输送模块2在机架1上呈矩阵排列，其中，所有输送模块2受摆动驱动机构3驱使而发生同步摆动，而同属一列的各输送模块2 受一转动驱动机构4驱使而发生同步旋转以输送货物。
47.如图3和图5所示，本实施例中，各输送模块2均包括支撑座21，支撑座 21的顶面设有v型轮22，该v型轮22的中心轴311a与该支撑座21固定连接，而v型轮22的辊轮部分则能够以中心轴311a为中心发生旋转；在v型轮22 的两侧，支撑座21的顶面各固定安装有一根内螺纹圆柱销23，这两根内螺纹圆柱销23用于将一圆形盖板24固定在v型轮22的顶面。显然，各圆形盖板24 上均形成有一供v型轮22顶部穿过的贯穿孔24a，以便v型轮22实现货物的输送。
48.各支撑座21的底面还固定连接有一根转向固定轴25，该转向固定轴25通过轴承26与机架1转动连接。并且，如图4所示、结合图3可见，在转向固定轴25与机架1的连接点11外周，机架1上形成有弧形贯通口12，弧形贯通口 2的作用是为了便于转动驱动机构4与各v型轮之间的传动；该转动驱动机构4 包括转动连接在机架1上的若干主动辊轮(图中未示出)，主动辊轮的数量与输送模块2的列数是相一致的，各主动辊轮横向转动连接在机架上，每一主动辊轮均与同属一列的各v型轮22之间均套设有贯穿该弧形贯通口12的传动带41。当主动辊轮转动时，动力即通过各传动带41传递给各v型轮22，驱使各v型轮22旋转。
49.本实施例的这种输送模块2的转动驱动方式较为节约动力，且能够确保各输送模块2能够同步旋转，确保货物匀速前进。
50.如图2、图4和图6所示、结合图1和图3和图5可见，本实施例中，该摆动驱动机构3包括一驱动电机31，本实施例中驱动电机31被固定安装在机架1 的横梁13上，且驱动电机31的输出轴上固设有主动齿轮32。横梁13上还滑动安装了一根一级传动齿条33，该一级传动齿条33的滑动安装方式为：横梁13 上设有一列第一滑座34(本实施例设置了三个第一滑座34)，第一滑座34内通过竖向贯穿其中的两根销轴34a与横梁13可拆卸地固连；如图4和图7所示，第一滑座34呈c型，一级传动齿条33即滑动安装在这一列c型第一滑座34 的开口34b
处；该一级传动齿条33的齿条面33a显露于第一滑座34外侧、朝向主动齿轮32，该一级传动齿条33的背侧则具有一条轨道36，该轨道36的长度延伸方向与一级传动齿条33的长度延伸方向是一致的，在第一滑座34内，各销轴34a上均转动连接有一滚轮35，当一级传动齿条33与各第一滑座34发生相对滑动时，各滚轮35即在一级传动齿条33的轨道36内滚动。一级传动齿条33齿条面33a滚轮35一方面起到顶撑一级传动齿条33的作用，使一级传动齿条33能够保持位置不变，另一方面也使一级传动齿条33的滑动更加顺滑。
51.如图4和图6所示，该摆动驱动机构3还包括固定安装在各转向固定轴25 上的转向齿轮37，该转向齿轮37固设在转向固定轴25穿过机架1的一侧。机架1上设有若干排第二滑座38，第二滑座38与机架1的固定安装方式与第一滑座34与横梁13的固定安装方式相同，且第二滑座38的排数与输送模块2的排数是相一致的。本实施例中每一排第二滑座38有两个，每排第二滑座38上均滑动安装有一根二级传动齿条39，各二级传动齿条39的齿条面39a均显露于第二滑座38外侧且与同属一排的各转向齿轮37啮合传动；二级传动齿条39的背侧也设有轨道36，而各第二滑座38内也设有相应的滚轮35。
52.显然，本实施例中，一级传动齿条33的延伸方向与一列输送模块2的布置方向是相一致的，而各二级传动齿条39的延伸方向与一排输送模块2的布置方向是相一致的。
53.在一级传动齿条33的齿条面33a侧，横梁13上还可拆卸地固连有一列几字型工件310，几字型工件310的数量与每一几字型工件310与横梁13之间均转动连接有一个换向传动件311。如图3所示，换向传动件311的数量与二级传动齿条39是一一对应设置的，本实施例的换向传动件311包括转动连接在几字型工件310与横梁13之间的中心轴311a，该中心轴311a上固设有与一级传动齿条33相啮合的第一换向齿轮部311b，以及与各二级传动齿条39一一对应啮合的第二换向齿轮部311c，如此可以实现一级传动齿条33与各二级传动齿条39 之间的动力传送。
54.本实施例中，各中心轴311a上的第一换向齿轮部311b和第二换向齿轮部 311c可以是分体设置的，也可以是一体成型的，本实施例对此没有特殊要求。
55.本实施例一种轮式转向分拣机的工作原理为：
56.驱动电机31启动，主动齿轮32与某一换向传动件311的第一换向齿轮部 311b啮合传动，由于一级传动齿条33也与该第一换向齿轮部311b啮合，因此一级传动齿条33也随之相对于各第一滑座34发生滑动并带动其他换向传动件 311转动，由于各换向传动件311上的第二换向齿轮部311c与各二级传动齿条 39一一啮合传动，因此能够带动所有二级传动齿条39相对于各第二滑座38发生同步滑动，由于二级传动齿条39与换向齿轮啮合传动，因此二级传动齿条39 的滑动能够带动所有输送模块2相对于机架1发生转动，当转动至预设角度时，驱动电机31即停止；此时，各主动辊轮在相应周向驱动器的驱使下转动，并将动力通过各传动带41传递给各v型轮22，v型轮22持续转动将货物送往预设的分拣方向。