一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法与流程

1.本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法。


背景技术：

2.在盾构施工过程中，由于施工工程量较大，设备构件、管片和建材往往要重复多次搬运，由于盾构机后方需要布设管道及控制线路较多，且原本空间就比较狭小，为解决这个问题，施工团队往往通过在隧道内顶部安装行吊机来减缓设备构件、管片和建材搬运的压力。
3.而现有的行吊机仅能满足搬运设备构件、管片和建材等沿着行吊机安装梁体水平移动，在搬运一些较大物件时往往不能达到垂直起吊，歪拉斜吊导致吊装物重心不稳发生晃动，存在较大安全隐患，吊装作业规章制度中也有条款要求严禁歪拉斜吊，且不能满足同时有一些构件需要吊起来进行安装，且安装位置不在行吊梁体下方，需要人工推动吊装物调整位置，此种行为存在较大安全隐患；当增加纵向导轨时，会占用原有管线的走线空间，现有空间条件不能满足设计要求。
4.基于上述问题，本发明提出一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法。


技术实现要素：

5.针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种盾构施工用双梁行吊机及其操作方法，解决了背景技术中所提出现有的行吊机不能满足纵向空间垂直起吊和设备安装的定位要求，同时通过设置伸缩式架体满足不占用原有管线空间的问题。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种盾构施工用双梁行吊机，包括平行安装的2条丁字型梁体，2条所述丁字型梁体内侧的横向导轨槽内安装有横向平移机构的导轨车，所述横向导轨车下方位于所述丁字型梁体下方的位置纵向设有开口向下的c型贯穿槽，在所述c型贯穿槽两侧位于所述导轨车上对称设有纵向的l型贯穿槽，所述l型贯穿槽内安装有导轨架体伸缩机构，所述c型贯穿槽内设有纵向平移牵引车，所述纵向平移牵引车上安装有提升机构，所述提升机构底部固定连接有夹持机构。
8.进一步的，所述导轨车顶面四角位于所述横向导轨槽内各设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽内安装有第一行走轮，所述第一贯穿槽的内侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述第一贯穿槽与所述第一凹槽间隔板并连接在所述第一行走轮的中心上。
9.进一步的，所述导轨架体伸缩机构包含前后对称安装的l型伸缩导轨架、2个液压杆固定块、2个前液压筒、前液压伸缩杆(14)、2个后液压筒和后液压伸缩杆。
10.更进一步的，前后对称安装的所述l型伸缩导轨架安装在所述l型贯穿槽内，且外侧端底部设有限位块，前后所述l型伸缩导轨架内侧端分别连接所述前液压伸缩杆和所述
后液压伸缩杆的外侧端，所述前液压伸缩杆和所述后液压伸缩杆的内侧端分别安装在所述前液压筒和所述后液压筒的外侧端，所述前液压筒和所述后液压筒反向安装在所述液压杆固定块上，且所述前液压筒和所述后液压筒分别连接位于所述导轨车外侧面上的前液压油进出口和后液压油进出口，所述前液压油进出口和所述后液压油进出口分别连接外部的液压油控制系统。
11.更进一步的，所述提升机构包含4台对称安装的第二伺服电机、4条对称安装的固定转轴和4卷钢丝绳。
12.更进一步的，4台所述第二伺服电机安装在所述纵向平移牵引车顶面对称设有的4组第二凹槽内，4组所述第二凹槽内侧位于所述纵向平移牵引车上设有4组第二贯穿槽，4组所述第二贯穿槽内横向对称安装有4条所述固定转轴，且4组所述第二贯穿槽底部垂直对准所述c型贯穿槽位于所述导轨车的底部开口，所述第二伺服电机输出端贯穿所述第二凹槽与所述第二贯穿槽间挡板并连接在所述固定转轴的一端，4条所述固定转轴上各安装有1卷所述钢丝绳,4卷所述钢丝绳的底部固定连接有所述夹持机构。
13.更进一步的，所述夹持机构包含升降卡扣盘、2条圆柱、4块夹板和4只防脱钩。
14.更进一步的，所述升降卡扣盘的顶面固定连接有4卷所述钢丝绳的底端，所述升降卡扣盘中部纵向贯穿第三贯穿槽，在所述第三贯穿槽的底部位于所述升降卡扣盘上设有多组限位卡槽，2条所述圆柱安装在所述限位卡槽内，且两端伸出所述升降卡扣盘外侧并连接有所述夹板，所述夹板底部内侧均匀设有多组防滑齿，所述夹板底部外侧固定安装有防脱钩。
15.进一步的，所述纵向平移牵引车纵向外侧两端对称安装有驱动箱体，所述驱动箱体外侧底部位于所述导轨车上方开有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有第二行走轮，所述第二行走轮转轴连接安装在所述驱动箱体内的第三伺服电机的输出端。
16.一种盾构施工用双梁行吊机操作方法，包括以下步骤：
17.s1、通过控制所述第一伺服电机转动带动所述导轨车横向移动，所述导轨车带动整个机构移动至需要吊装区域，若待吊装物体在所述丁字型梁体正下方，则进行步骤s4，若在前方或后方则进行步骤s2；
18.s2、通过外部液压油控制系统控制所述导轨车两侧的所述前液压伸缩杆或所述后液压伸缩杆向外侧推进，从而实现控制前端或后端两侧的所述l型伸缩导轨架伸出；
19.s3、通过控制所述第三伺服电机驱动所述纵向平移牵引车向前方或后方移动至待吊装物体上方；
20.s4、通过控制所述第二伺服电机带动4条所述固定转轴转动，从而达到放线降落所述升降卡扣盘；
21.s5、通过调整2条所述圆柱在所述限位卡槽上的位置，将所述夹板的底部牢牢地卡死在待吊装物体上；
22.s6、通过控制所述第二伺服电机带动4条所述固定转轴转动，从而达到收线提升所述升降卡扣盘，提升一段距离后使用钢丝绳或锁链从待吊装物体底部绕过扣在所述夹板两侧的所述防脱钩上，完成动作后继续进行收线提升；
23.s7、通过控制所述第三伺服电机驱动所述纵向平移牵引车至所述导轨车内部，再通过外部液压油控制系统控制所述导轨车两侧的所述前液压伸缩杆或所述后液压伸缩杆
向内侧收缩，从而实现控制前端或后端两侧的所述l型伸缩导轨架收回；
24.s8、通过控制所述第一伺服电机转动带动所述导轨车横向移动，所述导轨车带动整个机构和吊装物体移动至卸载区域，若卸载区域在所述丁字型梁体下方，则直接通过控制所述第二伺服电机带动4条所述固定转轴转动，从而达到放线降落所述升降卡扣盘,将吊装物体放下；若卸载区域不在所述丁字型梁体下方，则进行s9；
25.s9、首先重复s2，通过控制所述第三伺服电机驱动所述纵向平移牵引车向前方或后方移动至卸载区域上方，通过控制所述第二伺服电机带动4条所述固定转轴转动，从而达到放线降落所述升降卡扣盘,将吊装物体放下；
26.s10、吊装物体落地时，所述夹板底部受支撑力与所述限位卡槽脱离，此时取下位于所述防脱钩上的钢丝绳或锁链，完成吊装，并重复s7收回所述l型伸缩导轨架，避免影响其他管线移位或安装。
27.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
28.(1)本发明中通过2条丁字型梁体内侧的横向导轨槽内安装有导轨车，导轨车下方下方位于丁字型梁体的下方位置纵向设有开口向下的c型贯穿槽，在c型贯穿槽两侧位于导轨车上对称设有纵向的l型贯穿槽，l型贯穿槽内安装有导轨架体伸缩机构，l型贯穿槽内前后对称安装l型伸缩导轨架，前后对称安装的l型伸缩导轨架间位于l型贯穿槽内安装有前液压推进结构和后液压推进结构，通过外部液压油控制系统实现控制前液压推进干和后液压推进干分别推动前端两侧的l型伸缩导轨架和后端两侧的l型伸缩导轨架伸出或收回，此种结构满足设计要求的同时又不会永久性阻挡对上方管线的移位或新增安装等问题，根据需求使用，大大提升了隧道内狭小空间的利用率。
29.(2)本发明中通过在c型贯穿槽内安装纵向平移牵引车，并在纵向平移牵引车上设有提升机构，提升机构所包含的4组钢丝绳通过c型贯穿槽底部开口伸出导轨车，且4组钢丝绳底端固定连接有夹持机构，通过控制纵向平移牵引车移动至导轨车前后端的l型伸缩导轨架上使得行吊机具备纵向移动的动能，覆盖了垂直吊装范围，解决了吊装、卸载或构件安装时不在丁字型梁体下方所触发的歪拉斜吊的问题，消除了安全隐患，促进了安全生产。
附图说明
30.图1为本发明实施例提供的立体图一；
31.图2为本发明实施例提供的立体图二；
32.图3为本发明实施例提供的导轨车立体图；
33.图4为本发明实施例提供的导轨车侧板拆除局部立体图；
34.图5为本发明实施例提供的纵向平移牵引车和提升机构、夹持机构立体图；
35.图6为本发明实施例提供的夹板立体图。
36.图中：1、丁字型梁体；2、横向导轨槽；3、导轨车；4、第一凹槽；5、第一贯穿槽；6、第一伺服电机；7、第一行走轮；8、c型贯穿槽；9、l型贯穿槽；10、l型伸缩导轨架；11、限位块；12、液压杆固定块；13、前液压筒；1301、前液压油进出口；14、前液压伸缩杆；15、后液压筒；1501、后液压油进出口16、后液压伸缩杆；17、纵向平移牵引车；18、第二凹槽；19、第二伺服电机；20、第二贯穿槽；21、固定转轴；22、钢丝绳；23、驱动箱体；24、第三凹槽；25、第二行走轮；26、第三伺服电机；27、升降卡扣盘；28、第三贯穿槽；2801、限位卡槽；29、圆柱；30、夹板；
31、防滑齿；32、防脱钩。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
38.实施例一
39.如图1
‑
6所示，一种盾构施工用双梁行吊机，包括平行安装的2条丁字型梁体1，2条丁字型梁体1内侧的横向导轨槽2内安装有横向平移机构的导轨车3，导轨车3下方位于丁字型梁体1下方的位置纵向设有开口向下的c型贯穿槽8，在c型贯穿槽8两侧位于导轨车3上对称设有纵向的l型贯穿槽9，导轨车3位于l型贯穿槽9底部内侧上方设置斜坡，便于纵向平移牵引车17移动，l型贯穿槽9内安装有导轨架体伸缩机构，c型贯穿槽8内设有纵向平移牵引车17，纵向平移牵引车17上安装有提升机构，提升机构底部固定连接有夹持机构，通过夹持机构固定吊装物体，通过提升机构对吊装物体进行提升便于后续移动，通过设有导轨架体伸缩机构增加纵向平移牵引车17的纵向移动调转覆盖范围。
40.如图1、3所示，导轨车3顶面四角位于横向导轨槽2内各设有第一贯穿槽5，第一贯穿槽5内安装有第一行走轮7，第一行走轮7底边与横向导轨槽2底部丁字型梁体1接触，并将导轨车3撑起，第一贯穿槽5的内侧设有第一凹槽4，第一凹槽4内安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端贯穿第一贯穿槽5与第一凹槽4间隔板并连接在第一行走轮7的中心上，4台第一伺服电机6通过电机控制器进行控制。
41.如图4所示，导轨架体伸缩机构包含前后对称安装的l型伸缩导轨架10、2个液压杆固定块12、2个前液压筒13、前液压伸缩杆14、2个后液压筒15和后液压伸缩杆16，2个液压杆固定块12固定在导轨车3侧壁上，并通过设有卡槽固定前液压筒13和后液压筒15。
42.如图4所示，前后对称安装的l型伸缩导轨架10安装在l型贯穿槽9内，且外侧端底部设有限位块11，前后l型伸缩导轨架10内侧端分别连接前液压伸缩杆14和后液压伸缩杆16的外侧端，前液压伸缩杆14和后液压伸缩杆16的内侧端分别安装在前液压筒13和后液压筒15的外侧端，前液压筒13和后液压筒15反向安装在液压杆固定块12上，且前液压筒13和后液压筒15分别连接位于导轨车3外侧面上的前液压油进出口1301和后液压油进出口1501，前液压油进出口1301和后液压油进出口1501分别连接外部的液压油控制系统。
43.如图5所示，提升机构包含4台对称安装的第二伺服电机19、4条对称安装的固定转轴21和4卷钢丝绳22，4卷钢丝绳22的一端固定在固定转轴21上，通过固定转轴21转动进行收放钢丝绳22。
44.如图5所示，4台第二伺服电机19安装在纵向平移牵引车17顶面对称设有的4组第二凹槽18内，4组第二凹槽18内侧位于纵向平移牵引车17上设有4组第二贯穿槽20，4组第二贯穿槽20内横向对称安装有4条固定转轴21，且4组第二贯穿槽20底部垂直对准c型贯穿槽8位于导轨车3的底部开口，第二伺服电机19输出端贯穿第二凹槽18与第二贯穿槽20间挡板并连接在固定转轴21的一端，4条固定转轴21上各安装有1卷钢丝绳22，4卷钢丝绳22的底部固定连接有夹持机构。
45.如图1、4和5所示，夹持机构包含升降卡扣盘27、2条圆柱29、4块夹板30和4只防脱钩32，4只防脱钩32采用焊接才能够使固定在夹板30中部外侧面上。
46.如图4、5所示，升降卡扣盘27的顶面固定连接有4卷钢丝绳22的底端，升降卡扣盘27中部纵向贯穿第三贯穿槽28，在第三贯穿槽28的底部位于升降卡扣盘27上设有多组限位卡槽2801，2条圆柱29安装在限位卡槽2801内，且两端伸出升降卡扣盘27外侧并连接有夹板30，夹板30底部内侧均匀设有多组防滑齿31，夹板30底部外侧固定安装有防脱钩32，防脱钩材质为q235 d型钢材。
47.如图5所示，纵向平移牵引车17纵向外侧两端对称安装有驱动箱体23，驱动箱体23外侧底部位于导轨车3上方开有第三凹槽24，第三凹槽24内安装有第二行走轮25，第二行走轮25转轴连接安装在驱动箱体23内的第三伺服电机26的输出端，第二行走轮25底部支撑在导轨车3内底部，通过第三伺服电机26驱动第二行走轮25推动纵向平移牵引车17前后移动，从而实现扩大纵向吊装覆盖范围的效果。
48.一种盾构施工用双梁行吊机操作方法，包括以下步骤：
49.s1、通过控制第一伺服电机6转动带动导轨车3横向移动，导轨车3带动整个机构移动至需要吊装区域，若待吊装物体在丁字型梁体1正下方，则进行步骤s4，若在前方或后方则进行步骤s2；
50.s2、通过外部液压油控制系统控制导轨车3两侧的前液压伸缩杆14或后液压伸缩杆16向外侧推进，从而实现控制前端或后端两侧的l型伸缩导轨架10伸出；
51.s3、通过控制第三伺服电机26驱动纵向平移牵引车17向前方或后方移动至待吊装物体上方；
52.s4、通过控制第二伺服电机19带动4条固定转轴21转动，从而达到放线降落升降卡扣盘27；
53.s5、通过调整2条圆柱29在限位卡槽2801上的位置，将夹板30的底部牢牢地卡死在待吊装物体上；
54.s6、通过控制第二伺服电机19带动4条固定转轴21转动，从而达到收线提升升降卡扣盘27，提升一段距离后使用钢丝绳或锁链从待吊装物体底部绕过扣在夹板30两侧的防脱钩32上，完成动作后继续进行收线提升；
55.s7、通过控制第三伺服电机26驱动纵向平移牵引车17至导轨车3内部，再通过外部液压油控制系统控制导轨车3两侧的前液压伸缩杆14或后液压伸缩杆16向内侧收缩，从而实现控制前端或后端两侧的l型伸缩导轨架10收回；
56.s8、通过控制第一伺服电机6转动带动导轨车3横向移动，导轨车3带动整个机构和吊装物体移动至卸载区域，若卸载区域在丁字型梁体1下方，则直接通过控制第二伺服电机19带动4条固定转轴21转动，从而达到放线降落升降卡扣盘27,将吊装物体放下；若卸载区域不在丁字型梁体1下方，则进行s9；
57.s9、首先重复s2，通过控制第三伺服电机26驱动纵向平移牵引车17向前方或后方移动至卸载区域上方，通过控制第二伺服电机19带动4条固定转轴21转动，从而达到放线降落升降卡扣盘27,将吊装物体放下；
58.s10、吊装物体落地时，夹板30底部受支撑力与限位卡槽2801脱离，此时取下位于防脱钩32上的钢丝绳或锁链，完成吊装，并重复s7收回l型伸缩导轨架10，避免影响其他管线移位或安装。
59.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。