一种电动推拉门的驱动结构的制作方法

1.本发明涉及推拉门领域，具体是一种电动推拉门的驱动结构。


背景技术：

2.推拉门是生活中常见的门中的一类，通常运用在衣柜、卧室的阳台、卫生间等，随着现代技术的发展和装修手段与审美观的多样化，推拉门的功能和使用范围在不断扩展，从传统的板材材质，到布料、玻璃、藤编，再到各种金属合金，推拉门的材质在不断更新换代，相应的推拉门的大小也在改变，出现了许多大型推拉门，应用范围也扩展到其他地方，例如电梯门，仓库、小区的大门等，在推拉门的大小和材质都发生改变后，通过手动推拉推拉门变得十分吃力，所以电动推拉门就出现了。
3.电动推拉门通过电力推动推拉门，无需人工推动，更加省力，但现有的电动推拉门，因为是使用电力机械推动，在开合时较为猛烈，推拉门主体在开合时会发生撞击，严重时会发生损坏，甚至脱离出门框，对附近的人员造成伤害，而且因为电力机械无法准确的确定开关门的时机，常常会将想要进入的人员关在门外，浪费人们的时间，有时还会对通过推拉门的人或东西发生碰撞，甚至会发生生命危险，因此，本领域技术人员提供了一种电动推拉门的驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电动推拉门的驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种电动推拉门的驱动结构，包括推拉门主体，所述推拉门主体的两侧均活动连接有门框，所述门框的内部固定连接有固定挡板，所述推拉门主体的两侧均滑动连接有滑轨，所述滑轨的两端均与固定挡板固定连接，所述推拉门主体的中部固定连接有横杆，所述横杆的上表面与下表面均固定连接有齿，所述齿的一侧啮合有齿轮带，所述齿轮带的内部套接有转筒，所述转筒的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转轴，所述轴承的一侧固定连接有防护箱壳，所述推拉门主体的中部固定安装有感应盒。
7.作为本发明进一步的方案：所述感应盒的内部固定安装有活塞套筒，所述活塞套筒的内部设置有顶杆，所述顶杆的一侧固定连接有活动板，通过活塞套筒，使顶杆可以往返移动，带动活动板，通过活动板，在推拉门主体闭合时先发生接触，从而缓冲推拉门主体的碰撞。
8.作为本发明再进一步的方案：所述顶杆的一侧固定连接有接触片，所述顶杆的外表面固定连接有弹簧，所述活塞套筒的另一端固定安装有感应片，通过弹簧，为顶杆提供支撑，使顶杆可以自动往返移动，通过接触片与感应片，可以感应顶杆与活塞套筒另一端的距离，在接触后，发出信号给感应盒。
9.作为本发明再进一步的方案：所述活动板的内部固定安装有传感器，所述传感器
的一侧固定连接有数据线，所述数据线的另一端与感应盒固定连接，通过传感器，对通过推拉门的人员或物品进行检测，在人员通过完成后，可控制推拉电机启动控制推拉门主体的开合，通过数据线将传感器检测到的数据传输到感应盒。
10.作为本发明再进一步的方案：所述转轴的外表面传动连接有传动链条，所述传动链条的另一端传动连接有推拉电机，通过传动链条，将推拉电机的动力传递给转轴，使转轴转动，带动转筒转动，同时传动链条可以灵活移动，在提升杆带动转轴升降时，传动链条不会脱离转轴，造成设备故障。
11.作为本发明再进一步的方案：所述固定挡板的顶部固定安装有提升电机，所述提升电机的一侧传动连接有提升杆，所述提升杆的中部设置有缓冲弹簧，所述提升杆的底部与转轴固定连接，通过提升电机带动提升杆升降，来提起和放下转轴，使齿轮带切换与齿的接触状态，通过缓冲弹簧，使得提升杆在提起放下转轴时有一定的活动空间，减缓齿轮带与齿之间的碰撞，使齿轮带与齿啮合时不会卡死。
12.作为本发明再进一步的方案：所述感应盒的一侧固定连接有传输线，所述传输线的另一端固定连接有控制器，通过传输线将感应盒收集到的信息传输到控制器，再由控制器控制电机启动。
13.作为本发明再进一步的方案：所述控制器的一侧固定连接有控制线，所述控制线的另一端与提升电机固定连接，通过控制器来判断推拉门的通过情况，并通过控制线控制提升电机的启动，在需要的时候启动提升电机，使齿轮带脱离齿，使推拉门主体停住开关，避免造成人员受伤。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明中，通过提升电机，带动提升杆升降，将转轴提起，以此带动转筒，使齿轮带升降，切换与齿的接触状态，使得推拉门可以在开合时直接停止，避免造成人员受伤，通过传感器，感应推拉门中是否有人员通过，通过数据线将传感器感应到的数据传输到感应盒，通过传输线将感应和收集到的数据传输到控制器，由控制器来控制提升电机的开关，可以避免推拉门在开关时夹伤人员。
16.2、本发明中，通过缓冲弹簧，使提升杆在上下运动时速度不会过快，使转轴在升降时有一定的活动空间，不会使齿轮带在移动时与齿卡死，通过传动链条将推拉电机的动力传递给转轴，同时传动链条可以灵活移动，避免转轴在升降时传动链条脱离转轴，通过活动板，在推拉门主体合并之前接触，缓冲推拉门主体的碰撞，通过接触片和感应片，感应顶杆的移动情况，在推拉门主体合并前，控制推拉电机减速。
17.3、本发明中，通过弹簧，使顶杆在被推动后可再次伸出，检测实际活动板的移动状况，通过防护箱壳，保护转筒和齿轮带，避免人员误触和异物掉入，造成装置损坏和人员受伤，通过滑轨，使推拉门主体可沿着轨道移动，限制推拉门主体的移动范围，避免推拉门主体在移动时脱出，提升稳定性。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的正视结构示意图；
20.图3为本发明中提升杆的结构示意图；
21.图4为本发明中控制器的结构示意图；
22.图5为本发明中齿轮带的结构示意图；
23.图6为本发明图4中a处的放大结构示意图。
24.图中：1、推拉门主体；2、门框；3、固定挡板；4、滑轨；5、横杆；6、齿；7、齿轮带；8、转筒；9、轴承；10、转轴；11、防护箱壳；12、感应盒；13、活塞套筒；14、顶杆；15、活动板；16、接触片；17、弹簧；18、感应片；19、传感器；20、数据线；21、传动链条；22、推拉电机；23、提升电机；24、提升杆；25、缓冲弹簧；26、传输线；27、控制器；28、控制线。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种电动推拉门的驱动结构，包括推拉门主体1，推拉门主体1的两侧均活动连接有门框2，门框2的内部固定连接有固定挡板3，推拉门主体1的两侧均滑动连接有滑轨4，滑轨4的两端均与固定挡板3固定连接，推拉门主体1的中部固定连接有横杆5，横杆5的上表面与下表面均固定连接有齿6，齿6的一侧啮合有齿轮带7，齿轮带7的内部套接有转筒8，转筒8的内部固定连接有轴承9，轴承9的内部固定连接有转轴10，轴承9的一侧固定连接有防护箱壳11，推拉门主体1的中部固定安装有感应盒12；通过齿轮带7与齿6啮合，在齿轮带7转动时带动横杆5移动，从而使推拉门主体1移动，通过防护箱壳11，保护内部的齿轮带7，避免异物掉入，使装置损坏，同时可以避免人员误触，造成人员受伤，通过滑轨4，将推拉门主体1的移动范围限制住，避免推拉门主体1在移动时脱出，提升推拉门的稳定性。
27.其中，感应盒12的内部固定安装有活塞套筒13，活塞套筒13的内部设置有顶杆14，顶杆14的一侧固定连接有活动板15，通过活塞套筒13，使顶杆14可以往返移动，带动活动板15，通过活动板15，在推拉门主体1闭合时先发生接触，从而缓冲推拉门主体1的碰撞；顶杆14的一侧固定连接有接触片16，顶杆14的外表面固定连接有弹簧17，活塞套筒13的另一端固定安装有感应片18，通过弹簧17，为顶杆14提供支撑，使顶杆14可以自动往返移动，通过接触片16与感应片18，可以感应顶杆14与活塞套筒13另一端的距离，在接触后，发出信号给感应盒12；活动板15的内部固定安装有传感器19，传感器19的一侧固定连接有数据线20，数据线20的另一端与感应盒12固定连接，通过传感器19，对通过推拉门的人员或物品进行检测，在人员通过完成后，可控制推拉电机22启动控制推拉门主体1的开合，通过数据线20将传感器19检测到的数据传输到感应盒12。
28.其中，转轴10的外表面传动连接有传动链条21，传动链条21的另一端传动连接有推拉电机22，通过传动链条21，将推拉电机22的动力传递给转轴10，使转轴10转动，带动转筒8转动，同时传动链条21可以灵活移动，在提升杆24带动转轴10升降时，传动链条21不会脱离转轴10，造成设备故障；固定挡板3的顶部固定安装有提升电机23，提升电机23的一侧传动连接有提升杆24，提升杆24的中部设置有缓冲弹簧25，提升杆24的底部与转轴10固定连接，通过提升电机23带动提升杆24升降，来提起和放下转轴10，使齿轮带7切换与齿6的接
触状态，通过缓冲弹簧25，使得提升杆24在提起放下转轴10时有一定的活动空间，减缓齿轮带7与齿6之间的碰撞，使齿轮带7与齿6啮合时不会卡死；感应盒12的一侧固定连接有传输线26，传输线26的另一端固定连接有控制器27，通过传输线26将感应盒12收集到的信息传输到控制器27，由控制器27控制电机启动；控制器27的一侧固定连接有控制线28，控制线28的另一端与提升电机23固定连接，通过控制器27来判断推拉门的通过情况，并通过控制线28控制提升电机23的启动，在需要的时候启动提升电机23，使齿轮带7脱离齿6，使推拉门主体1停住开关，避免造成人员受伤。
29.本发明的工作原理是：先启动推拉电机22，带动传动链条21，使转轴10转动，再带动转筒8转动，使套在转筒8上的齿轮带7转动，齿轮带7转动后，与之啮合的横杆5也开始移动，带动推拉门主体1移动开合，通过传动链条21将推拉电机22的动力传递给转轴10，同时传动链条21可以灵活移动，可以避免提升杆24在带动转轴10在升降时传动链条21脱离转轴10，在推拉门主体1合并时，活动板15比推拉门主体1先接触，以缓冲推拉门主体1合并时的碰撞，通过弹簧17，使顶杆14在没有外力挤压时伸出活塞套筒13，推动活动板15，在活动板15相接触挤压时使得顶杆14可以缩回活塞套筒13内部，在推拉门主体1合并时缩回活动板15，使推拉门主体1可以合并，通过接触片16和感应片18，在活动板15接触时感应顶杆14移动的距离，以控制推拉电机22提前减速，减小推拉门主体1合并时的碰撞，通过传感器19，检测推拉门中是否有人员或物体通过，通过数据线20将传感器19收集到得数据传输给感应盒12，判断推拉电机22的启动和关闭，通过感应盒12，将传感器19和感应片18接收到的数据分析处理，再通过传输线26，将信息传输到控制器27，通过控制器27来判断推拉门的通过情况，并通过控制线28控制提升电机23的启动，在需要的时候启动提升电机23，使提升杆24升起，带动转轴10升起，使齿轮带7脱离齿6，将推拉电机22与横杆5之间的动力连接断开，使推拉门主体1在有人员通过时停止合并，避免造成人员受伤，在人员通过之后，提升电机23启动将提升杆24放下，使齿轮带7再次与齿6啮合，使推拉门主体1可以再次活动，在这过程中，通过缓冲弹簧25，使得提升杆24在升降的过程中，移动不会过于激烈，造成转轴10的碰撞受损，而且转轴10在移动时有一定的活动空间，避免齿轮带7与齿6在再次啮合时发生卡死，通过防护箱壳11，保护内部的转筒8和齿轮带7，避免异物掉入齿轮带7与齿6之间，使齿轮带7卡死，造成装置损坏，还能防止人员误触，避免人员受伤，通过滑轨4，能够限制推拉门主体1的移动范围，避免推拉门主体1在移动时脱出，提升推拉门的稳定性。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。